CN217989826U - 一种汽车雷达点胶机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车雷达点胶机器人，属于点胶设备技术领域，包括三轴机器人平台、升降机构以及称重机构，所述升降机构设置在所述三轴机器人平台一侧并与治具相连，用于带动所述治具上下移动，所述三轴机器人平台用于带动所述升降机构沿空间坐标系的三轴方向移动，所述称重机构设置在所述三轴机器人平台一侧，用于对所述治具一侧的产品进行称重。本实用新型实施例具有结构紧凑、轻巧、点胶速度快、且点胶的精度高（10mg以内）的优点；产品治具带有浮高检测光纤，使整机定位精度高，稳定可靠，产能高，成本低，从而满足了生产汽车雷达等汽车电子厂家的要求，适应范围更为广泛方便。
Description
技术领域
本实用新型属于点胶设备技术领域，具体是一种汽车雷达点胶机器人。
背景技术
点胶设备在汽车雷达装配中广泛应用，点胶的速度及精度对汽车雷达起关键作用，直接影响产品的外观及使用。一般点胶机的点胶精度在1g左右，无法满足生产电池厂家的产能要求。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种汽车雷达点胶机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种汽车雷达点胶机器人，包括三轴机器人平台、升降机构以及称重机构，
所述升降机构设置在所述三轴机器人平台一侧并与治具相连，用于带动所述治具上下移动，
所述三轴机器人平台用于带动所述升降机构沿空间坐标系的三轴方向移动，
所述称重机构设置在所述三轴机器人平台一侧，用于对所述治具一侧的产品进行称重。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述称重机构一侧设置有垫块，另一侧通过底板与所述三轴机器人平台相连，
所述治具一侧设置有浮动板，所述浮动板远离所述治具的一侧通过光纤安装板安装有光纤，所述升降机构包括滑台气缸，所述滑台气缸输出端与所述浮动板相连。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述三轴机器人平台一侧还设置有拖链安装板，所述拖链安装板一侧设置有拖链，所述底板一侧设置有拖链钣金，所述拖链远离所述拖链安装板的一端与所述拖链钣金相连。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述称重机构为MPWU303型称重电子秤。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述三轴机器人平台一侧还设置有点胶机构，
所述点胶机构包括胶桶以及设置在所述胶桶一侧的胶套头，
所述胶桶固定设置在支撑板一侧，所述胶套头通过安装板以及连接块固定设置在所述支撑板一侧，所述胶套头上设有点胶阀，所述点胶阀一侧通过点胶阀安装块固定设置在所述支撑板一侧，所述胶桶一侧通过底板连接有胶桶套。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述底板一侧通过感应器安装块安装有感应器。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述三轴机器人平台一侧还设置有扫码机构，
所述扫码机构包括扫码枪，所述扫码枪一侧通过扫码枪安装钣金与所述三轴机器人平台相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实施例具有结构紧凑、轻巧、点胶速度快、且点胶的精度高(10mg以内)的优点；产品治具带有浮高检测光纤，使整机定位精度高，稳定可靠，产能高，成本低，从而满足了生产汽车雷达等汽车电子厂家的要求，适应范围更为广泛方便。
附图说明
图1为一种汽车雷达点胶机器人的结构示意图；
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1和图2，本实施例提供了一种汽车雷达点胶机器人，包括三轴机器人平台1、升降机构以及称重机构14，所述升降机构设置在所述三轴机器人平台1一侧并与治具16相连，用于带动所述治具16上下移动，所述三轴机器人平台1用于带动所述升降机构沿空间坐标系的三轴方向移动，所述称重机构14设置在所述三轴机器人平台1一侧，用于对所述治具16一侧的产品15进行称重。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述称重机构14一侧设置有垫块19，另一侧通过底板17与所述三轴机器人平台1相连，所述治具16一侧设置有浮动板18，所述浮动板18远离所述治具16的一侧通过光纤安装板29安装有光纤30，所述升降机构包括滑台气缸20，所述滑台气缸20输出端与所述浮动板18相连。
通过滑台气缸20带动浮动板18向称重机构14方向移动，当浮动板18触及垫块19时，称重机构14受到来自浮动板18的压力，进而对治具16一侧的产品15进行称重处理。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述三轴机器人平台1一侧还设置有拖链安装板26，所述拖链安装板26一侧设置有拖链25，所述底板17一侧设置有拖链钣金27，所述拖链25远离所述拖链安装板26的一端与所述拖链钣金27相连。
在一个实施例中，所述称重机构14为MPWU303型称重电子秤。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述三轴机器人平台1一侧还设置有点胶机构，所述点胶机构包括胶桶5以及设置在所述胶桶5一侧的胶套头7，所述胶桶5固定设置在支撑板9一侧，所述胶套头7通过安装板3以及连接块4固定设置在所述支撑板9一侧，所述胶套头7上设有点胶阀6，所述点胶阀6一侧通过点胶阀安装块12固定设置在所述支撑板9一侧，所述胶桶5一侧通过底板10连接有胶桶套8，所述底板10一侧通过感应器安装块2安装有感应器11。
通过点胶阀6控制胶桶5向胶套头7内部供胶，再由胶套头7输出，从而对治具16一侧的产品15进行点胶处理，并且点胶阀6还可控制出胶量，从而实现汽车雷达的精密点胶，且在点胶前可对产品进行一次称重，在点胶后可对产品进行再次称重，一次通过点胶前后产品的重量对比从而精准控制产品点胶量的精度，通过感应器11可对胶桶5内部胶量进行检测，当胶桶5内部胶量过少时以便于及时补充。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述三轴机器人平台1一侧还设置有扫码机构，所述扫码机构包括扫码枪13，所述扫码枪13一侧通过扫码枪安装钣金32与所述三轴机器人平台1相连。
本实用新型实施例具有结构紧凑、轻巧、点胶速度快、且点胶的精度高(10mg以内)的优点；产品治具带有浮高检测光纤，使整机定位精度高，稳定可靠，产能高，成本低，从而满足了生产汽车雷达等汽车电子厂家的要求，适应范围更为广泛方便。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种汽车雷达点胶机器人，其特征在于，包括三轴机器人平台、升降机构以及称重机构，
所述升降机构设置在所述三轴机器人平台一侧并与治具相连，用于带动所述治具上下移动，
所述三轴机器人平台用于带动所述升降机构沿空间坐标系的三轴方向移动，
所述称重机构设置在所述三轴机器人平台一侧，用于对所述治具一侧的产品进行称重。
2.根据权利要求1所述的一种汽车雷达点胶机器人，其特征在于，所述称重机构一侧设置有垫块，另一侧通过底板与所述三轴机器人平台相连，
所述治具一侧设置有浮动板，所述浮动板远离所述治具的一侧通过光纤安装板安装有光纤，所述升降机构包括滑台气缸，所述滑台气缸输出端与所述浮动板相连。
3.根据权利要求2所述的一种汽车雷达点胶机器人，其特征在于，所述三轴机器人平台一侧还设置有拖链安装板，所述拖链安装板一侧设置有拖链，所述底板一侧设置有拖链钣金，所述拖链远离所述拖链安装板的一端与所述拖链钣金相连。
4.根据权利要求2所述的一种汽车雷达点胶机器人，其特征在于，所述称重机构为MPWU303型称重电子秤。
5.根据权利要求1所述的一种汽车雷达点胶机器人，其特征在于，所述三轴机器人平台一侧还设置有点胶机构，
所述点胶机构包括胶桶以及设置在所述胶桶一侧的胶套头，
所述胶桶固定设置在支撑板一侧，所述胶套头通过安装板以及连接块固定设置在所述支撑板一侧，所述胶套头上设有点胶阀，所述点胶阀一侧通过点胶阀安装块固定设置在所述支撑板一侧，所述胶桶一侧通过底板连接有胶桶套。
6.根据权利要求5所述的一种汽车雷达点胶机器人，其特征在于，所述底板一侧通过感应器安装块安装有感应器。
7.根据权利要求1所述的一种汽车雷达点胶机器人，其特征在于，所述三轴机器人平台一侧还设置有扫码机构，
所述扫码机构包括扫码枪，所述扫码枪一侧通过扫码枪安装钣金与所述三轴机器人平台相连。
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2022
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