CN2233561Y - 二维位移动态测量装置 - Google Patents

二维位移动态测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2233561Y
CN2233561Y CN 95203469 CN95203469U CN2233561Y CN 2233561 Y CN2233561 Y CN 2233561Y CN 95203469 CN95203469 CN 95203469 CN 95203469 U CN95203469 U CN 95203469U CN 2233561 Y CN2233561 Y CN 2233561Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
displacement
support arm
vehicle body
mouse
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 95203469
Other languages
English (en)
Inventor
王宝元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 95203469 priority Critical patent/CN2233561Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2233561Y publication Critical patent/CN2233561Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种测量自行火炮射击时车体在射击平面内的二维位移时间历程及其运动轨迹的测量装置。它利用微型电子计算机鼠标器功能和原理,将车体的位移转化为电信号。车体通过支臂套筒和支臂与鼠标器相连,鼠标器作用平板固定在平板支架上,平板和平板支架放在地面上保持静止不动。车体运动时,它带动鼠标器在平板上移动,从而得到车体的二维位移。其结构图见附图。

Description

二维位移动态测量装置
本实用新型涉及一种二维位移动态测量装置,具体地讲,本实用新型涉及自行火炮射击时车体的二维位移动态测量装置。
现在,用于自行火炮车体振动特性测量的仪器或传感器有光电位移跟踪器、电涡流传感器、电感位移传感器、拉线式传感器。由于自行火炮尤其是大口径火炮威力大、冲击波大、车体运动位移大、运动轨迹复杂等因素的影响,使上述传统的测量方法受到限制。
光电位移跟踪器是一种非接触式测量仪器,它利用光电效应将运动物体的位移转化为电信号,由于这种方法对光线的强弱非常敏感,使得它在测量过程中,光线发生变化时无法使用。大口径火炮在射击时,一方面炮口产生大范围的火焰和烟雾,另一方面,强大的冲击波会掀起地面的尘土和砂石,这样,火炮会笼罩在尘土和烟雾之中,使得光电位移跟踪器无法使用。电涡流传感器也是一种非接触式传感器,此方法要求被测物体仅沿一个方向运动,且位移量不能过大,一般为20~30mm,自行火炮车体的运动近似为射击平面内的平面运动,它的前后位移有时可达1米之多。拉线式传感器在测量直线运动物体位移时特别实用,但当物体作平面运动时,用这种方法得到的结果会产生很大的误差。电感式位移传感器一般由不动部分和可动部分组成.不动部分为管状结构,里面绕有线圈,可动部分为金属杆。当金属杆在通电线圈内移动时,线圈的电感量会发生变化。虽然电感式位移传感器可以测量较大范围的位移值,但此位移方向只能是一维的。此外,人们也用机械划针测量车体在射击时运动轨迹,其作法是,划针和车体相连,平板固定在地面上,当车体运动时,划针就在平板上划出了其轨迹,但它不能得到位移与时间的关系。
本实用新型的目的是提出一种二维位移动态测量装置,解决自行火炮在射击时车体在射击平面内(因为自行火炮在射击时,车体的运动近似为射击平面内的平面运动)的振动位移——时间曲线及它在该平面内的运动轨迹测量问题。
本实用新型的目的是通过下述测量装置实现的。本装置是利用微型电子计算机中的鼠标器原理将车体位移量转化为电信号。将鼠标器通过附图中的支臂和支臂套筒与车体相固连,平板和平板支架固连在地面上。为使鼠标器很好地和平板接触,支臂套筒内装有一压缩弹簧,支臂和支臂套筒沿其轴线能相对平动但不能相对转动。为了克服支臂相对于平板的倾斜,支臂和鼠标器连接处为一球销。
本实用新型能测出自行火炮在射击时车体某点沿前后、上下二个方向的振动位移与时间历程曲线,同时,也可得到该点在射击平面内的运动轨迹。它为研究自行火炮动力学特性提供了有价值的数据。
本实用新型可用于运动物体的位移测量,其运动形式可以是一维或二维,但尤其适用于二维运动。如作平面运动的气缸活塞连杆的运动的测量、牵引炮在射击时炮架在射击平面内的运动测量。
附图为二维位移动态测量装置结构图。
下面根据附图详细描述本实用新型的最佳实施方案。
本实用新型的二维位移动态测量装置主要由鼠标器和平板两大部分组成,鼠标器包括机械式和光电式两种。支臂套筒3和车体1相固连,支臂4的一端伸在套筒3内,另一端通过球销5和鼠标器6相连,为使鼠标器6和平板7始终接触,在支臂套筒3内装有一压缩弹簧2,支臂套筒3和支臂4沿其轴线能相对平动,但二者没有相对转动。平板7安装在平板支架9上,平板支架9放置在地面上而保持静止状态。测量时,平板平面和射击平面相平行。
二维位移动态测量装置工作原理如下:当车体1在XY平面内运动时,它带动支臂套筒3和支臂4同向运动,鼠标器6通过球销5跟随支臂4在平板7上作平面运动。这样鼠标器就将车体的位移转化为电信号,通过信号线8,该电信号就可输送到记录仪器上,从而得到车体的位移。由于鼠标器能区分出运动物体分别沿X、Y两方向的位移,因此,通过本装置就可得到车体沿X、Y二个方向的位移时间历程关系,在数据处理时,将上述X、Y二个方向的位移时间历程关系进行合成,即可得其运动轨迹。

Claims (2)

1.一种由支臂套筒,支臂,弹簧,平板和平板支架组成的二维位移动态测量装置,其特征在于:支臂的一端通过球销安装有一微型电子计算机鼠标器。
2.根据权利要求1所述的二维位移动态测量装置,其特征在于:鼠标器包括机械式和光电式二种。
CN 95203469 1995-02-14 1995-02-14 二维位移动态测量装置 Expired - Fee Related CN2233561Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95203469 CN2233561Y (zh) 1995-02-14 1995-02-14 二维位移动态测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95203469 CN2233561Y (zh) 1995-02-14 1995-02-14 二维位移动态测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2233561Y true CN2233561Y (zh) 1996-08-21

Family

ID=33856297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 95203469 Expired - Fee Related CN2233561Y (zh) 1995-02-14 1995-02-14 二维位移动态测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2233561Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101701839B (zh) * 2009-10-23 2011-06-15 巢湖市居巢区科学技术局 鼠标液位传感器
CN102721392A (zh) * 2011-12-14 2012-10-10 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 拉线式测角系统
CN103017662A (zh) * 2012-10-15 2013-04-03 中国兵器工业第二〇二研究所 火炮摇架五自由度振动位移测试方法
CN103345295A (zh) * 2013-06-21 2013-10-09 中国科学院上海光学精密机械研究所 两维位移调节机构
CN105300259A (zh) * 2015-09-21 2016-02-03 中国电子科技集团公司第四十八研究所 用于摇摆式多线切割机的检测装置及检测方法
CN113607728A (zh) * 2021-07-06 2021-11-05 哈尔滨工业大学 一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101701839B (zh) * 2009-10-23 2011-06-15 巢湖市居巢区科学技术局 鼠标液位传感器
CN102721392A (zh) * 2011-12-14 2012-10-10 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 拉线式测角系统
CN102721392B (zh) * 2011-12-14 2014-10-08 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 拉线式测角系统
CN103017662A (zh) * 2012-10-15 2013-04-03 中国兵器工业第二〇二研究所 火炮摇架五自由度振动位移测试方法
CN103345295A (zh) * 2013-06-21 2013-10-09 中国科学院上海光学精密机械研究所 两维位移调节机构
CN105300259A (zh) * 2015-09-21 2016-02-03 中国电子科技集团公司第四十八研究所 用于摇摆式多线切割机的检测装置及检测方法
CN105300259B (zh) * 2015-09-21 2019-04-16 中国电子科技集团公司第四十八研究所 用于摇摆式多线切割机的检测装置及检测方法
CN113607728A (zh) * 2021-07-06 2021-11-05 哈尔滨工业大学 一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构
CN113607728B (zh) * 2021-07-06 2023-08-11 哈尔滨工业大学 一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100519099C (zh) 一种主被动关节臂式测量机器人
CN2233561Y (zh) 二维位移动态测量装置
CA2084951A1 (en) Method and Apparatus for Measuring Pumping Rod Position and Other Aspects of a Pumping System by Use of an Accelerometer
CN107356211B (zh) 一种隧道智能检测车及其检测方法
CN109341601A (zh) 一种视觉测量装置中回转台中心轴线的空间方位标定方法
CN107339967B (zh) 一种圆度仪
ES1012681U (es) Sensor de deformacion, en particular para la medicion de las deformaciones de una estructura.
CN209512927U (zh) 一种汽车钥匙功能检测装置
CN1275718A (zh) 高速自适应加速度及坡度测量传感器
CN207662304U (zh) 工程机械支腿的测长装置
CN2161919Y (zh) 机械式测振仪的电信号输出装置
CN105371810A (zh) 一种用于汽车管路设计开发的三维扫描系统及扫描方法
CN216954396U (zh) 一种粉末冶金连杆成品视觉检测装置
CN207832306U (zh) 一种汽车空调生产用震动治具
DE69104422D1 (de) Vorrichtung zur Messung der relativen Lage von 2 zueinander beweglichen Teilen, die durch wenigstens einen teleskopischen Stossdämpfer verbunden sind.
CN2857096Y (zh) 光电压力感应笔
CN217989826U (zh) 一种汽车雷达点胶机器人
CN110779427A (zh) 一种随动量仪卡钳结构
CA2011544A1 (en) Hand held digitizer
CN213904704U (zh) 一种多级倒立摆装置
CN201094029Y (zh) 物体平面运动测量装置
CN208099618U (zh) 一种一体化机器人头部装置
CN202780716U (zh) 一种测量力恒定可控的接触式扫描测头
CN217260716U (zh) 小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台
CN220930654U (zh) 一种基于空间相对位置的测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee