CN207662304U - 工程机械支腿的测长装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械支腿的测长装置，包括设置在垂直支腿（13）上的活动支腿（12）以及固定支腿（11）；所述的活动支腿（12）底部设有齿条（9）；所述的固定支腿（11）底部一端设有固定架（14）、所述固定架（14）与支架（8）一端连接，支架（8）另一端连接齿轮（10），齿轮（10）与编码器（7）同轴固定连接；所述齿轮（10）与齿条（9）始终保持啮合状态，编码器（7）随齿轮（10）旋转而同步旋转，根据编码器（7）旋转发出的电信号实现测长功能。本实用新型采用齿轮齿条啮合方式，不会产生滑转等问题，具有测长精度高的优点。

Description

工程机械支腿的测长装置

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械支腿的测长装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

目前工程机械中比较通用的测量支腿伸缩运动量是使用测长传感器，测长传感器由电位器或编码器与卷筒、钢丝或线缆、卷簧、电路板等装配成一体由壳体进行封装。该传感器整体尺寸大，结构较复杂，尤其在支腿测长中钢丝或线缆可能被挤坏。

如图1所示为一种钢管测长装置，由滚轮1、铰轴1-1、连杆2、第一销轴3、底座4、拉簧5、第二销轴6和编码器7组成，滚轮1通过铰轴1-1与连杆2连接，连杆2与底座4通过第一销轴3连接，所述拉簧5两端通过第二销轴6分别与底座4和所述连杆2连接，编码器7安装在所述铰轴1-1的轴端。

使用时将该装置放在运输辊道之间，调整好高度滚轮1的上表面略高于钢管的下表面，保证钢管通过时钢管的下表面紧贴住滚轮1的上表面；当钢管通过时，滚轮1被压下，由于拉簧5的拉力使得滚轮1能沿着钢管表面滚动，同时编码器7记录下滚轮1随着钢管转动的圈数，通过采集编码器7信号变化就可转算得到钢管的准确长度。

上述测长装置存在如下缺陷：精度不高：钢管与滚轮1是滚动摩擦，有可能产生滚动打滑与空转，使测长长度与钢管实际长度不同。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械支腿的测长装置，通过齿轮齿条啮合，齿轮带动编码器同步旋转运动，编码器输出信号以检测移动部件伸缩长度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械支腿的测长装置，包括设置在垂直支腿上的活动支腿以及固定支腿；

所述的活动支腿底部设有齿条；所述的固定支腿底部一端设有固定架、所述固定架与支架一端连接，支架另一端连接齿轮，齿轮与编码器同轴固定连接；

所述齿轮与齿条始终保持啮合状态，编码器随齿轮旋转而同步旋转，根据编码器旋转发出的电信号实现测长功能。

本装置还包括至少一个拉簧，所述拉簧一端连接固定架、另一端连接支架，从而使齿轮与齿条柔性啮合。

所述的支架通过第一销轴与固定架连接。

所述的支架为弹性拉伸支架。

与现有的结构形式相比，本实用新型具有以下优点：

1）采用齿轮齿条啮合方式，不会产生滑转等问题，具有测长精度高的优点；

2）固定架与固定支腿连接，使测长装置与工程车辆运动部分、相对静止部分分别连接；

3）采用拉簧或弹性件拉伸支架，使齿轮与齿条保持连接，弹性连接有利于支架的通用性。

附图说明

图1为现有测长装置示意图；

图2是本实用新型结构主视图示意图；

图3是图2左视图。

图中： 1、滚轮，1-1、铰轴，2、连杆，3、第一销轴，4、底座，5、拉簧，6、第二销轴，7、编码器，8、支架，9、齿条，10、齿轮，11、固定支腿，12、活动支腿，13、垂直支腿，14、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图3所示为一种工程机械支腿的测长装置，包括设置在垂直支腿13上的活动支腿12以及固定支腿11；

所述的活动支腿12底部设有齿条9；所述的固定支腿11底部一端设有固定架14、所述固定架14与支架8一端连接，支架8另一端连接齿轮10，齿轮10与编码器7同轴固定连接；

所述齿轮10与齿条9始终保持啮合状态，编码器7随齿轮10旋转而同步旋转，根据编码器7旋转发出的电信号实现测长功能。

本装置还包括至少一个拉簧5，所述拉簧5一端连接固定架14、另一端连接支架8，从而使齿轮10与齿条9柔性啮合，这里的拉簧5也可以是扭簧，扭簧与拉簧5的原理相同。

其中，所述的支架8通过第一销轴3与固定架14连接。

所述的支架8为弹性拉伸支架，同样可使齿轮10与齿条9柔性啮合。

配有支腿的工程机械工作前一般活动支腿12在固定支腿11中缩回安放。当工作时一般需要先把活动支腿12伸出，摆好车架再进行工作；因齿条9与活动支腿12固定连接，当活动支腿12伸出时齿条9随着活动支腿12伸出，齿条9带动齿轮10逆（顺）时针旋转，编码器7同时逆（顺）时针旋转，信号传递至控制器输出一个活动支腿12伸出长度的信号。

当工程机械作业完毕收缩活动支腿12时，齿条9随着活动支腿12缩回，齿条9带动齿轮10顺（逆）时针旋转，编码器7同时顺（逆）时针旋转，信号传递至控制器输出一个活动支腿12缩回的长度信号。

与现有的结构形式相比，本实用新型具有以下优点：

1）采用齿轮10齿条9啮合方式，不会产生滑转等问题，具有测长精度高的优点；

2）固定架14与固定支腿11连接，使测长装置与工程车辆运动部分、相对静止部分分别连接；

3）采用拉簧5或弹性件拉伸支架，使齿轮与齿条保持连接，弹性连接有利于支架8的通用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工程机械支腿的测长装置，包括设置在垂直支腿（13）上的活动支腿（12）以及固定支腿（11）；

其特征在于，所述的活动支腿（12）底部设有齿条（9）；所述的固定支腿（11）底部一端设有固定架（14）、所述固定架（14）与支架（8）一端连接，支架（8）另一端连接齿轮（10），齿轮（10）与编码器（7）同轴固定连接；

所述齿轮（10）与齿条（9）始终保持啮合状态，编码器（7）随齿轮（10）旋转而同步旋转，根据编码器（7）旋转发出的电信号实现测长功能。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械支腿的测长装置，其特征在于，本装置还包括至少一个拉簧（5），所述拉簧（5）一端连接固定架（14）、另一端连接支架（8），从而使齿轮（10）与齿条（9）柔性啮合。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械支腿的测长装置，其特征在于，所述的支架（8）通过第一销轴（3）与固定架（14）连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种工程机械支腿的测长装置，其特征在于，所述的支架（8）为弹性拉伸支架。