CN217971284U

CN217971284U - 一种具有背光光源的物料输送机构

Info

Publication number: CN217971284U
Application number: CN202221794691.3U
Authority: CN
Inventors: 王仕初; 万繁荣; 何瑞生
Original assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Priority date: 2022-07-12
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-07-12

Abstract

本实用新型涉及一种具有背光光源的物料输送机构，包括安装架、转动设置在安装架上的透光皮带、驱动透光皮带转动的驱动模组，以及设于透光皮带内侧的光源模组；驱动模组包括对应透光皮带的两端设置的两皮带辊组，和驱动皮带辊组转动的驱动电机；安装架上还设有调节两皮带辊组相离或相向运动的张紧模组，光源模组包括与安装架连接的的固定架、设于固定架上照射工件轮廓的发光灯体，以及设于发光灯体上方的散光板；固定架上对应发光灯体和散光板分别设有第一安装位和第二安装位；本实用新型整体结构简单，设计合理，通过透光皮带和光源模组即可有有效保证工件的轮廓显示清晰，进而方便机械手抓取，有效降低误抓、漏抓的情况的发生。

Description

一种具有背光光源的物料输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种具有背光光源的物料输送机构。

背景技术

随着现代科技的快速发展，工业自动化的深入普及，送料装置也得到越来越广泛的应用。送料装置专门用于粒料、粉料、片状料、带状料等物料的输送，在工件的生产加工过程中，工件从送料工位移动至另一个工位时，移取工件的智能机械手需要通过配置合理的照明光源才能对工件实施准确的抓取操作，而影响抓取的准确率的因素之一便是光源的配置，配置不合理的光源会大大影响最终产品的品质，目前的照明光源都是由上而下对工件进行照射，与相机同向，这种照明方式会存在当工件的轮廓与背景区别很小时，机械手会出现误抓、漏抓或者抓伤工件的情况，为此，我们专门提出一种具有背光光源的物料输送机构以提高机械手的抓取质量和准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有背光光源的物料输送机构,该具有背光光源的物料输送机构可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种具有背光光源的物料输送机构，包括安装架、转动设置在所述安装架上的透光皮带、驱动所述透光皮带转动的驱动模组，以及设于所述透光皮带内侧的光源模组；所述驱动模组包括对应所述透光皮带的两端设置的两皮带辊组，和驱动所述皮带辊组转动的驱动电机；所述安装架上还设有调节两所述皮带辊组相离或相向运动的张紧模组，所述光源模组包括与所述安装架连接的的固定架、设于所述固定架上照射工件轮廓的发光灯体，以及设于所述发光灯体上方的散光板；所述固定架上对应所述发光灯体和所述散光板分别设有第一安装位和第二安装位。

本实用新型所述的具有背光光源的物料输送机构，其中，所述固定架为安装板，所述安装板的上表面形成所述第一安装位，所述安装板的上表面凹陷成型有与所述发光灯体适配的安装槽，所述安装槽形成所述第二安装位。

本实用新型所述的具有背光光源的物料输送机构，其中，所述发光灯体为板状，装配到位时，所述散光板的下表面与所述发光灯体的上表面相贴。

本实用新型所述的具有背光光源的物料输送机构，其中，所述张紧模组包括与所述皮带辊组转动连接的辊轴座，和与所述辊轴座沿所述透光皮带长度方向滑动连接的固定座；所述固定座固定在所述安装架上，所述辊轴座与所述固定座通过螺栓螺母锁紧，所述固定座上对应所述螺栓设有供其水平活动的活动孔。

本实用新型所述的具有背光光源的物料输送机构，其中，所述安装架包括两并排的主梁，以及设于两所述主梁之间的托板；所述主梁的两端均设有所述张紧模组，所述光源模组和所述托板沿所述透光皮带的长度方向排布于两所述主梁之间。

本实用新型所述的具有背光光源的物料输送机构，其中，所述皮带辊组包括上下并排的主动辊和过渡辊，所述主动辊通过传动链带与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机设于所述安装架的下端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体结构简单，设计合理，通过透光皮带和光源模组即可有有效保证工件的轮廓显示清晰，可大大提高打光效果，为机械手上的相机拍照提供有力保障，进而方便机械手抓取，保证抓取效果，有效降低误抓、漏抓的情况的发生，保障设备的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型具有背光光源的物料输送机构的整体结构图。

图2是本实用新型具有背光光源的物料输送机构的爆炸图。

图3是本实用新型具有背光光源的物料输送机构的俯视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图3的B-B剖视图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的具有背光光源的物料输送机构，如图1-5所示，包括安装架1、转动设置在安装架1上的透光皮带2、驱动透光皮带2转动的驱动模组3，以及设于透光皮带2内侧的光源模组4；驱动模组3包括对应透光皮带2的两端设置的两皮带辊组31，和驱动皮带辊组31转动的驱动电机32；安装架1上还设有调节两皮带辊组31相离或相向运动的张紧模组5，光源模组4包括与安装架1连接的固定架41、设于固定架41上由下而上照射工件轮廓的发光灯体42，以及设于发光灯体42上方的散光板43；固定架41上对应发光灯体42和散光板43分别设有第一安装位6和第二安装位7；本实用新型整体结构简单，设计合理，通过透光皮带2和光源模组4即可有有效保证工件的轮廓显示清晰，可大大提高打光效果，为机械手上的相机拍照提供有力保障，进而方便机械手抓取，保证抓取效果，有效降低误抓、漏抓的情况的发生，保障设备的稳定性。

优选的，固定架41为安装板，安装板的上表面形成第一安装位6，安装板的上表面凹陷成型有与发光灯体42适配的安装槽，安装槽形成第二安装位7，以保证发光灯体42的稳定性，具体的，安装板的两端设有向下延伸的并与安装架1连接的延伸臂8，可方便打螺丝固定。

优选的，发光灯体42为板状，装配到位时，散光板43的下表面与发光灯体42的上表面相贴，以保证结构的紧凑性，避免发生相对位移出现异响。

优选的，张紧模组5包括与皮带辊组31转动连接的辊轴座51，和与辊轴座51沿透光皮带2长度方向滑动连接的固定座52；固定座52固定在安装架1上，辊轴座51与固定座52通过螺栓螺母9锁紧，固定座52上对应螺栓设有供其水平活动的活动孔(图未示)，具体的，安装架1包括两并排的主梁1a，以及设于两主梁1a之间的托板1b；主梁1a的两端均设有张紧模组5，光源模组4和托板1b沿透光皮带2的长度方向排布于两主梁1a之间，需要调节透光皮带2的松紧程度时，拧松螺栓螺母9，拉远两皮带辊组31的距离到适合位置，进而通过螺栓螺母9再次固定固定座52和辊轴座51即可，方便快捷，结构简单。

优选的，皮带辊组31包括上下并排的主动辊311和过渡辊312，主动辊311通过传动链带与驱动电机32传动连接，驱动电机32设于安装架1的下端，实际中，驱动电机32只与其中一个主动辊311传动连接即可，便于安装以及后期的维护。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种具有背光光源的物料输送机构，其特征在于，包括安装架、转动设置在所述安装架上的透光皮带、驱动所述透光皮带转动的驱动模组，以及设于所述透光皮带内侧的光源模组；所述驱动模组包括对应所述透光皮带的两端设置的两皮带辊组，和驱动所述皮带辊组转动的驱动电机；所述安装架上还设有调节两所述皮带辊组相离或相向运动的张紧模组，所述光源模组包括与所述安装架连接的固定架、设于所述固定架上照射工件轮廓的发光灯体，以及设于所述发光灯体上方的散光板；所述固定架上对应所述发光灯体和所述散光板分别设有第一安装位和第二安装位。

2.根据权利要求1所述的具有背光光源的物料输送机构，其特征在于，所述固定架为安装板，所述安装板的上表面形成所述第一安装位，所述安装板的上表面凹陷成型有与所述发光灯体适配的安装槽，所述安装槽形成所述第二安装位。

3.根据权利要求2所述的具有背光光源的物料输送机构，其特征在于，所述发光灯体为板状，装配到位时，所述散光板的下表面与所述发光灯体的上表面相贴。

4.根据权利要求1所述的具有背光光源的物料输送机构，其特征在于，所述张紧模组包括与所述皮带辊组转动连接的辊轴座，和与所述辊轴座沿所述透光皮带长度方向滑动连接的固定座；所述固定座固定在所述安装架上，所述辊轴座与所述固定座通过螺栓螺母锁紧，所述固定座上对应所述螺栓设有供其水平活动的活动孔。

5.根据权利要求4所述的具有背光光源的物料输送机构，其特征在于，所述安装架包括两并排的主梁，以及设于两所述主梁之间的托板；所述主梁的两端均设有所述张紧模组，所述光源模组和所述托板沿所述透光皮带的长度方向排布于两所述主梁之间。

6.根据权利要求4所述的具有背光光源的物料输送机构，其特征在于，所述皮带辊组包括上下并排的主动辊和过渡辊，所述主动辊通过传动链带与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机设于所述安装架的下端。