CN218433638U - 一种夹线治具前后移动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹线治具前后移动定位机构，包括：底座、前后移动组件、滑板、水平导轨、气缸固定板、气缸以及升降块，升降块的中间设有凸起，夹线治具的底面设有与水平导轨匹配的滑块一以及与升降块匹配的定位块，滑块一滑动安装在所述水平导轨上，定位块对应凸起设有凹陷位。将本夹线治具前后移动定位机构插入至主产线的中间，使得主产线上的夹线治具能够移动到水平导轨上，当夹线治具移动到水平导轨上时，气缸驱动升降块上升，使得凸起卡入夹线治具的凹陷位中，然后前后移动组件驱动夹线治具后退，方便外部机构对夹线治具中的线材进行加工。本机构结构简单，成本低，且可以将本机构融入到主产线中，不会影响整体布局的美观性。

Description

一种夹线治具前后移动定位机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工领域，尤其涉及一种夹线治具前后移动定位机构。

背景技术

在对线材进行加工的生产线中，通常是采用一条或多条主产线对线材进行多个工序的加工，有时候需要将线材从主产线中短暂地移出增加某个加工工序，然后将线材移入主产线中继续进行主产线后面的加工，这就需要一个前后移动机构将线材移进移出并对线材进行定位。

现有技术中通常是在主产线旁边设置一个机械手，通过机械手将线材从主产线中夹出后对线材进行加工，然而机械手价格高，而且机械手移出后还需要另外设置机构对线材进行定位，成本会进一步增加，而且将机械手摆放在主产线的旁边不美观、不整洁。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种夹线治具前后移动定位机构。

本实用新型的技术方案如下：一种夹线治具前后移动定位机构，包括：底座、设于所述底座上的前后移动组件、与所述前后移动组件连接的滑板、设于所述滑板顶面的水平导轨、设于所述滑板下方的气缸固定板、设于所述气缸固定板上的气缸、以及与所述气缸的缸杆连接的升降块，所述升降块的中间设有凸起，夹线治具的底面设有与所述水平导轨匹配的滑块一以及与所述升降块匹配的定位块，所述滑块一滑动安装在所述水平导轨上，所述定位块对应所述凸起设有凹陷位。

进一步地，所述凸起呈梯形，所述凹陷位为V形。

进一步地，梯形凸起的两个斜面上设有软胶片。

进一步地，所述前后移动组件包括：电机、与所述电机连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮连接的从动带轮、与所述从动带轮连接的丝杆、套设于所述丝杆上的螺母、套设于所述螺母上的连接块、套设于所述丝杆上并位于从动带轮与螺母之间的方形座、设于所述底座上并与丝杆平行的导轨、设于所述导轨上的滑块二、以及与所述滑块二连接的支撑块，所述连接块及支撑块与所述滑板连接，所述底座的旁侧设有感应光纤，所述支撑块的侧面设有感应片。

进一步地，所述底座包括：相对平行设置的两个侧面板、设于所述侧面板前方的前板、以及设于所述侧面板顶面的顶板，所述电机安装固定在所述前板上，所述前板上设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向沿上下方向，所述侧面板对应腰形孔的位置设有螺纹孔。

采用上述方案，将本夹线治具前后移动定位机构插入至主产线的中间，使得主产线上的夹线治具能够移动到水平导轨上，当夹线治具移动到水平导轨上时，气缸驱动升降块上升，使得凸起卡入夹线治具的凹陷位中，然后前后移动组件驱动夹线治具后退，方便外部机构对夹线治具中的线材进行加工。本机构结构简单，成本低，且可以将本机构融入到主产线中，不会影响整体布局的美观性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型与夹线治具的组合示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种夹线治具前后移动定位机构，包括：底座1、设于所述底座1上的前后移动组件2、与所述前后移动组件 2连接的滑板3、设于所述滑板3顶面的水平导轨4、设于所述滑板3下方的气缸固定板5、设于所述气缸固定板5上的气缸6、以及与所述气缸6的缸杆连接的升降块7。

所述底座1包括：相对平行设置的两个侧面板11、设于所述侧面板11 前方的前板12、以及设于所述侧面板11顶面的顶板13。

所述前后移动组件2包括：电机21、与所述电机21连接的主动带轮 22、通过同步带与所述主动带轮22连接的从动带轮23、与所述从动带轮 23连接的丝杆24、套设于所述丝杆24上的螺母25、套设于所述螺母25上的连接块26、套设于所述丝杆24上并位于从动带轮23与螺母25之间的方形座27、设于所述底座1上并与丝杆24平行的导轨28、设于所述导轨28上的滑块二、以及与所述滑块二连接的支撑块29。所述连接块26及支撑块 29与所述滑板3连接，所述底座1的旁侧设有感应光纤8，所述支撑块29 的侧面设有感应片。电机21驱动主动带轮22转动，主动带轮22带动从动带轮23以及丝杆24转动，从而带动滑板3前进或后退。

所述电机21安装固定在所述前板12上，所述前板12上设有腰形孔121，所述腰形孔121的长度方向沿上下方向，所述侧面板11对应腰形孔121的位置设有螺纹孔。通过设置腰形孔121，能够调节主动带轮22与从动带轮23 之间的间距，从而将主动带轮22与从动带轮23之间的间距调至合适的距离。

所述升降块7的中间设有凸起71，夹线治具100的底面设有与所述水平导轨4匹配的滑块一200以及与所述升降块7匹配的定位块300，所述滑块一200滑动安装在所述水平导轨4上，所述定位块300对应所述凸起71 设有凹陷位，升降块7上升时，凸起71会嵌入至凹陷位中，使得夹线治具 100定位。在本实施例中，所述凸起71呈梯形，所述凹陷位为V形。优选地，梯形凸起71的两个斜面上设有软胶片72，这样在凸起71与凹陷位碰触时减小噪音，并减小磨损。

本夹线治具前后移动定位机构需要匹配同为导轨滑块传动的主产线使用，也就是说，主产线也是采用一段一段直线导轨来进行传动。将本夹线治具前后移动定位机构插入至主产线中，水平导轨4与主产线的导轨呈一条直线，当夹线治具100从主产线中移动至本夹线治具前后移动定位机构上后，气缸6驱动升降块7上升，使得凸起71卡入夹线治具100的凹陷位中，此时夹线治具100被定位。然后前后移动组件2驱动夹线治具100后退，方便外部机构对夹线治具100中的线材进行加工。当加工完成后，前后移动组件2驱动夹线治具100前移复位，使得水平导轨4与主产线的导轨形成一条直线，然后气缸6驱动升降块7下降，夹线治具100被松开，流入后方的主产线。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹线治具前后移动定位机构，其特征在于，包括：底座、设于所述底座上的前后移动组件、与所述前后移动组件连接的滑板、设于所述滑板顶面的水平导轨、设于所述滑板下方的气缸固定板、设于所述气缸固定板上的气缸、以及与所述气缸的缸杆连接的升降块，所述升降块的中间设有凸起，夹线治具的底面设有与所述水平导轨匹配的滑块一以及与所述升降块匹配的定位块，所述滑块一滑动安装在所述水平导轨上，所述定位块对应所述凸起设有凹陷位。

2.根据权利要求1所述的夹线治具前后移动定位机构，其特征在于，所述凸起呈梯形，所述凹陷位为V形。

3.根据权利要求2所述的夹线治具前后移动定位机构，其特征在于，梯形凸起的两个斜面上设有软胶片。

4.根据权利要求1所述的夹线治具前后移动定位机构，其特征在于，所述前后移动组件包括：电机、与所述电机连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮连接的从动带轮、与所述从动带轮连接的丝杆、套设于所述丝杆上的螺母、套设于所述螺母上的连接块、套设于所述丝杆上并位于从动带轮与螺母之间的方形座、设于所述底座上并与丝杆平行的导轨、设于所述导轨上的滑块二、以及与所述滑块二连接的支撑块，所述连接块及支撑块与所述滑板连接，所述底座的旁侧设有感应光纤，所述支撑块的侧面设有感应片。

5.根据权利要求4所述的夹线治具前后移动定位机构，其特征在于，所述底座包括：相对平行设置的两个侧面板、设于所述侧面板前方的前板、以及设于所述侧面板顶面的顶板，所述电机安装固定在所述前板上，所述前板上设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向沿上下方向，所述侧面板对应腰形孔的位置设有螺纹孔。

Images