CN217971251U - 输液袋的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输液袋的输送设备，输液袋包括具有容纳腔室的容纳部、具有与容纳腔室连通的中空通道的颈部、以及设置在颈部外周的凸缘，输送设备沿着输送路径对输液袋进行输送，输送设备包括具有载置输液袋的液袋仓的基座、以及使输液袋沿着输送路径移动的执行机构，基座包括具有第一凹槽的第一支承构件和具有第二凹槽的第二支承构件，基座以输液袋的凸缘卡合于第一凹槽与第二凹槽的方式载置输液袋，执行机构包括在输送路径上与输液袋接触并且可在液袋仓的仓口从输送路径上移开的接触构件，以及驱动接触构件沿着输送路径移动的驱动构件。根据本实用新型，能够提供一种能够批量地对输液袋进行输送的输送设备。

Description

输液袋的输送设备

技术领域

本使用新型涉及一种输液袋的输送设备。

背景技术

输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的输液药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如药瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。

目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。例如，当在药瓶与输液袋之间进行移液时，使用人工操作的方式取用所需要的输液袋。

然而，由于现阶段医疗机构中的医护人员仍显匮乏，当面对较大量的输液需求时，人工操作的方式难以高效率地对输液袋进行调配。因此，需要提供一种能够辅助医护人员进行配液的装置，特别是提供一种能够用于批量地对输液袋进行输送的输送设备。

发明内容

本实用新型是鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够批量地对输液袋进行输送的输送设备。

为此，本实用新型提供了一种输液袋的输送设备，所述输液袋包括具有容纳腔室的容纳部、具有与所述容纳腔室连通的中空通道的颈部、以及设置在所述颈部外周的凸缘，所述输送设备沿着输送路径对所述输液袋进行输送，所述输送设备包括具有载置所述输液袋并且在所述输送路径上延伸的液袋仓的基座、以及对所述输液袋施加作用力以使所述输液袋沿着所述输送路径移动的执行机构，所述基座包括具有沿着所述输送路径布置的第一凹槽的第一支承构件和具有沿着所述输送路径布置的第二凹槽的第二支承构件，所述第一支承构件与所述第二支承构件以所述第一凹槽与所述第二凹槽相对的方式相对布置，所述基座以所述输液袋的凸缘卡合于所述第一凹槽与所述第二凹槽的方式载置所述输液袋，所述执行机构包括在所述输送路径上与所述输液袋接触并且可在所述液袋仓的仓口从所述输送路径上移开的接触构件，以及驱动所述接触构件沿着所述输送路径移动的驱动构件。

在本实用新型所涉及的输送设备中，通过将输液袋的凸缘卡合于第一支承构件上的第一凹槽和第二支承构件上的第二凹槽以使基座能够支承输液袋，通过接触构件接触并推动输液袋在基座上沿输送路径移动以达到对输液袋进行批量运输的效果。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，所述执行机构还包括连接所述接触构件和所述驱动构件的传动构件，所述接触构件以可旋转的方式设置于所述传动构件。在这种情况下，接触构件能够以绕固定轴旋转的方式从输送路径上移开，从而能够便于输液袋进入输送路径。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，所述执行机构还包括在所述输送路径的方向上延伸的引导构件，所述传动构件可移动地设置于所述引导构件。由此，能够通过引导构件对传动构件的移动进行限位，进而使接触构件能够更稳定地推动输液袋。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，所述执行机构还包括分别设置在所述接触构件的相对两侧的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合将所述接触构件限制在所述输送路径上。由此，能够尽可能地避免接触构件在推动输液袋时发生不期望的转动，进而能够使接触构件更平稳地推动输液袋。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，所述第一限位部形成于所述传动构件的端部。由此，能够更合理地利用传动构件，提高零部件的利用率。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，所述执行机构还包括在所述输送路径的方向上延伸的限位板，所述限位板具有位置与所述液袋仓的仓口相对应并且可容纳旋转后从所述输送路径上移开的接触构件的凹部，所述限位板的相对于所述凹部突起的部分形成所述第二限位部。在这种情况下，能够通过凹部为旋转后的接触构件提供容纳空间；此外，能够更合理地利用限位板，提高零部件的利用率。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，还包括以可在所述输送路径上开闭的方式设置在所述基座且位于所述液袋仓的仓尾的阻挡机构。由此，能够通过阻挡机构对输液袋在输送路径上的移动进行控制。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，所述凸缘呈圆环状，所述凸缘轴向上的尺寸与所述第一凹槽的相对两侧壁之间的距离和所述第二凹槽的相对两侧壁之间的距离大致相同。在这种情况下，能够尽可能地使第一凹槽和第二凹槽在凸缘的轴向上只能容纳一个凸缘，从而能够避免在多个输液袋在第一凹槽和第二凹槽中移动时，多个凸缘堆叠在一起。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，还包括在所述输送路径的方向上依次设置在所述基座并且位于所述液袋仓的仓口的第一传感部和与所述第一传感部电连接的第二传感部，所述第一传感部与所述第二传感部之间的距离大于所述颈部的直径。在这种情况下，能够尽可能地避免颈部经过一次第一传感部或第二传感部后，因回退再经过一次第一传感部或第二传感部而导致对输液袋重复记数。

另外，在本实用新型所涉及的输送设备中，可选地，还包括设置所述基座并且位于所述液袋仓的仓尾的第三传感部，所述第三传感部检测所述输液袋并且与所述驱动构件电连接。在这种情况下，当第三传感部检测到有输液袋位于仓尾时，能够使驱动构件停止驱动接触构件推动输液袋，从而能够尽可能地避免接触构件将输液袋推出基座。

由此，能够提供一种能够批量地对输液袋进行输送的输送设备。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：

图1是示出了本实施方式示例所涉及的输送设备的应用场景示意图。

图2示出了本实施方式示例所涉及的输液袋的结构示意图。

图3A是示出了本实施方式示例所涉及的基座的结构示意图；图3B是示出了本实施方式示例所涉及的基座的分解图；图3C是示出了本实施方式示例所涉及的基座的第二视角的分解图；图3D示出了本实施方式示例所涉及的的阻挡机构的分解图。

图4A是示出了本实施方式示例所涉及的执行机构的结构示意图；

图4B是示出了本实施方式示例所涉及的执行机构的分解图；图4C是示出了本实施方式示例所涉及的接触构件的结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

需要说明的是，本文中的“上方”、“朝向上方”、“下方”、“朝向下方”、“上下方向”、“左侧”、“朝向左侧”、“左方”、“朝向左方”、“右侧”、“朝向右侧”、“右方”、“朝向右方”、“左右方向”、“前方”、“朝向前方”、“后方”、“朝向后方”、“前后方向”等相对位置和相对方向术语，是参照通常操作姿态，并且不应当认为是限制性的。

本实用新型的实施方式涉及一种输液袋的输送设备，其可以用于将输液袋大批量地输送至目标位置，例如将输液袋输送至自动配药机以便于自动配药机配药。通过本实施方式所涉及的输送设备，能够有助于对输液袋进行大批量地输送。

本实施方式所涉及的输送设备还可以称为例如输送装置、搬运设备、搬运装置、推送设备等。需要说明的是，各名称是为了说明本实施方式所涉及的用于将输液袋转移至目标位置的装置，并且不应当理解为限定性的。

图1是示出了本实施方式示例所涉及的输送设备100的应用场景示意图；图2示出了本实施方式示例所涉及的输液袋200的结构示意图。

在一些示例中，输液袋200可以在输送设备100的作用下沿着输送路径300进行运输。输送设备100可以包括基座10、执行机构20和连接柱40(参见图1)。基座10可以沿着输送路径300布置并且可以用于载置输液袋200。执行机构20可以用于对基座10上的输液袋施加作用以使输液袋200沿着输送路径300移动。在一些示例中，基座10和执行机构20可以通过连接柱40连接。

在一些示例中，输送路径300可以是输液袋200在移动过程中经过的路径。输送路径300可以在预定方向c上延伸。

在一些示例中，输液袋200可以具有容纳部201、颈部202以及凸缘203(参见图2和图3)。容纳部201可以具有用于容纳药液的容纳腔室。颈部202可以具有中空部。中空部可以与容纳腔室连通。由此，容纳腔室中的药液能够经由中空部转移至输液袋200的外部。在一些示例中，基座10可以通过支承凸缘203以对输液袋200进行载置(稍后详细描述)。

在一些示例中，凸缘203可以呈环状。凸缘203可以是从颈部202的外壁向外延伸而形成的突起。由此，能够便于基座10对凸缘203进行支承。

在一些示例中，输液袋200的袋身可以由柔性材料制成。换言之，容纳部201可以由柔性材料制成。

在一些示例中，输液袋可以具有多个颈部202，例如2个、3个、或4个。在图2和图3所示的实施例中，颈部202的数量为2两个，颈部202可以包括颈部202a和颈部202b。同样地，凸缘203可以包括位于颈部202a上的凸缘203a和位于颈部202b上的凸缘203b。在一些示例中，颈部202a可以用于向容纳腔室中注入用于混合的药物，颈部202b可以用于向患者输液。

以下，输液袋200具有2个颈部202为例，对本实施方式示例所涉及的输送设备100进行说明。需要说明的是，针对具有其他任意数量颈部202的输液袋200，本领域技术人员基于颈部202的数量对输送设备100稍加改动便能够对输液袋200进行运输。

图3A是示出了本实施方式示例所涉及的基座10的结构示意图；

图3B是示出了本实施方式示例所涉及的基座10的分解图；图3C是示出了本实施方式示例所涉及的基座10的第二视角的结构示意图；图3D示出了本实施方式示例所涉及的的阻挡机构30的分解图。其中，图3C示出了液袋仓14的仓尾f。此外，为了便于展示结构，在图3C和3D中省略了连接柱40。

在一些示例中基座10可以具有液袋仓14(参见图3A)。在一些示例中，基座可以具有多个液袋仓14，例如2个、3个或4个。在图3A所示的实施例中，液袋仓14的数量为2个，液袋仓包括液袋仓14a和液袋仓14b。在基座10载置输液袋200时，输液袋200的颈部202部分可以位于液袋仓14中。在本实施方式中，输液袋200的颈部202位于液袋仓14以使基座10对输液袋200进行载置。在一些示例中，在基座10载置输液袋200时，颈部202a可以位于液袋仓14a，颈部202b可以位于液袋仓14b。在一些示例中，液袋仓14可以在预定方向c上延伸。换言之，液袋仓14可以形成输送路径300。

在一些示例中，液袋仓14a可以与液袋仓14b相同。颈部202a可以与颈部202b相同。由此，能够便于将输液袋200放置在基座10中。

在一些示例中，液袋仓14可以具有仓口e和仓尾f(参见图3A)。输液袋200的颈部202可以从仓口e进入液袋仓14。颈部202可以从仓尾f离开液袋仓14。

在一些示例中，基座10可以包括第一支承构件11和第二支承构件12(参见图3A)。第一支承构件11可以与第二支承构件12相互配和以载置输液袋200。

在一些示例中，第一支承构件11可以与第二支承构件12相对布置(参见图3A和图3B)。第一支承构件11可以与第二支承构件12相互配合以形成用于载置输液袋200的液袋仓14a。在一些示例中，液袋仓14a可以是第一支承构件11与第二支承构件12之间的间隙。在一些示例中，在基座10载置输液袋200时，输液袋200的颈部202a可以至少部分地位于液袋仓14a中。在这种情况下，第一支承构件11与第二支承构件12可以分别位于颈部202a的相对两侧以夹持颈部202a，从而使基座能够载置输液袋。

如图3A所示，在一些示例中，第一支承构件11可以具有第一凹槽111。第一凹槽111可以沿着输送路径300布置。第二支承构件12可以具有第二凹槽121。第二凹槽121可以沿着输送路径300布置。在一些示例中，第一凹槽111与第二凹槽121可以相对设置。换言之，第一支承构件11与第二支承构件12可以以第一凹槽111与第二凹槽121相对的方式相对布置。在一些示例中，颈部202a上的凸缘203a可卡合于第一凹槽111与第二凹槽121之间。换言之，基座10可以以输液袋200的凸缘203a卡合于位于凸缘203a的相对两侧的第一凹槽111和第二凹槽121的方式载置输液袋200。在这种情况下，能够使凸缘203a在第一凹槽111和第二凹槽121中移动以使输液袋200沿着输送路径300移动。

在一些示例中，第一凹槽111和第二凹槽121的形状、尺寸可以与凸缘203a的形状、尺寸相匹配。换言之，凸缘203a轴向上的尺寸可以与第一凹槽111的相对两侧壁之间的距离大致相同。凸缘203a轴向上的尺寸可以与第二凹槽121的相对两侧壁之间的距离大致相同。凸缘203a径向上最大尺寸可以与第一凹槽111的底部与第二凹槽121的底部之间的距离大致相同。在这种情况下，能够尽可能地使第一凹槽111和第二凹槽121在凸缘203a的轴向上只能容纳一个凸缘203a，从而能够避免在多个输液袋200在第一凹槽111和第二凹槽121中移动时，多个凸缘203a堆叠在一起。

在一些示例中，基座10还可以包括第三支承构件13(参见图3A和图3B)。第三支承构件13可以与第一支承机构11分别位于第二支承机构12的两侧。换言之，第二支承机构12可以位于第三支承机构13与第一支承机构11之间。在一些示例中，第二支承机构12可以与第三支承机构13配合形成液袋仓14b。

参见图3A，在一些示例中，液袋仓14a和液袋仓14b基本一致，液袋仓14b的相关描述可参见上文液袋仓14a的相关描述，在此不再赘述。

继续参见图3A，在一些示例中，第二支承机构12可以具有第三凹槽122。第三凹槽122可以位于第二支承机构12的与第二凹槽121相对的端面。在一些示例中，除了凹陷的方向存在区别外，第二凹槽121的结构与第三凹槽122的结构可以基本一致。在一些示例中，第三支承机构13可以具有第四凹槽131。第四凹槽131可以与第三凹槽122相对设置。在一些示例中，除了凹陷的方向存在区别外，第四凹槽131的结构与第一凹槽111的结构可以基本一致。由此，第三凹槽122和第四凹槽131的相关描述可参见上文第一凹槽111和第二凹槽121的相关描述，在此不再赘述。

在一些示例中，第一支承机构11可以包括第一底板112和第一上板113(参见图3B和图3C)。第一底板112和第一上板113可以呈长条状。第一底板112和第一上板113的长度方向可以与预定方向c相同。在一些示例中，第一底板112可以具有沿着输送路径300布置的凹部。第一上板113可以与第一底板112层叠布置以配合形成第一凹槽111。

在一些示例中，第二支承机构12可以包括第二底板122和第二上板123(参见图3B和图3C)。第二底板122和第二上板123可以呈长条状。第二底板122和第二上板123的长度方向可以在预定方向c上延伸。在一些示例中，第二底板122可以具有沿着输送路径300布置并且位于第二底板122的相对两端的凹部。第二底板122可以与第二上板123层叠布置以配合形成第二凹槽121和第三凹槽122。

在一些示例中，第三支承机构12可以包括第三底板132和第三上板133(参见图3B和图3C)。第三底板132和第三上板133可以呈长条状。第三底板132和第三上板133的长度方向可以预定方向c上延伸。在一些示例中，第三底板132可以具有沿着输送路径300布置的凹部。第三底板132可以与第三上板133层叠布置以配合形成第四凹槽131。

在一些示例中，输送设备100还可以包括阻挡机构30(参见图3A、图3B和图3C)。阻挡机构30可以以可开闭的方式布置在输送路径300上。当阻挡机构30关闭时，输液袋200可以在输送路径300上经过阻挡机构30。当阻挡机构30开启时，阻挡机构30对输液袋在输送路径300上的移动进行阻挡。由此，能够通过阻挡机构30对输液袋200在输送路径上的移动进行控制。

在一些示例中，阻挡机构30可以位于液袋仓14的仓尾f(参见图3A、图3B和图3C)。在这种情况下，能够通过阻挡机构30在仓尾f对输液袋200离开液袋仓14时进行控制，从而便于操作者在仓尾f获取输液袋200。

在一些示例中，输送路径100可以包括多个阻挡机构30，例如2个、3个、或4个。在图3C所示的实施例中，阻挡机构30的数量为4，阻挡机构30包括阻挡机构30a、阻挡机构30b、阻挡机构30c、以及阻挡机构30d。在一些示例中，阻挡机构30a可以设置在第一底板112上。阻挡机构30b可以设置在第二底板122上。阻挡机构30a可以与阻挡机构30b相配合以对液袋仓14a中的输液袋200进行阻挡。在一些示例中，阻挡机构30c可以设置在第二底板122上。阻挡机构30b与阻挡机构30c可以分别位于第二底板122的相对两侧。阻挡机构30d可以位于第三底板132上。阻挡机构30c可以与阻挡机构30d相配合以对液袋仓14b中的输液袋200进行阻挡。

以下，以阻挡机构30d和第三底板132为例，对阻挡机构30和相对应的底板进行说明。需要说明的是，针对具有其他阻挡机构30和相对应的底板，本领域技术人员基于阻挡机构30d和第三底板132稍加改动即可获得。

如图3D所示，在一些示例中，阻挡机构30d可以包括弹簧帽301、弹簧件302、以及滚珠303。弹簧帽301可以呈筒状。弹簧帽301可以以轴线正交于预定方向c的方式设置于第三底板132。弹簧帽301的端口可以朝液袋仓14b布置。在一些示例中，滚珠302可以呈球形。滚珠302可以位于弹簧帽301的端口并且部分地位于弹簧帽301中。在一些示例中，弹簧件302可以以伸缩方向正交于预定方向c的方式布置在弹簧帽301中。弹簧件302的一端可以连接于滚珠303，另一端可以连接于弹簧帽301的底部。在这种情况下，当滚珠302受到沿着预定方向c的具有预定大小的力时，滚珠303能够压缩弹簧件302并且进入弹簧帽301中以从输送路径300上移开，从而达到关闭阻挡机构30d的效果，进而能够便于操作者获取输液袋200。

在一些示例中，基座10还可以具有预取袋位置15(参见图3B)。预取袋位置15可以是形成在第一底板112、第二底板122、以及第三底板132靠近仓尾f的端部上的缺口。预取袋位置15可以包括设置在第一底板112上的预取袋位置15a、设置在第二底板122上的预取袋位置15b和预取袋位置15c、以及设置在第三底板132上的预取袋位置15d。预取袋位置15c和预取袋位置15d可以分别位于第二底板122的相对两侧。在一些示例中，预取袋位置15a和预取袋位置15b可以相对布置。预取袋位置15c和预取袋位置15d可以相对布置。在一些示例中，预取袋位置15a、预取袋位置15b、预取袋位置15c、以及预取袋位置15d的底部的高度可以低于第一凹槽111、第二凹槽121、第三凹槽122、以及第四凹槽131的底部的高度。预取袋位置15的尺寸可以与输液袋200的凸缘203的尺寸相匹配。在这种情况下，能够利用预取袋位置15与第一凹槽111、第二凹槽121、第三凹槽122、以及第四凹槽131的高度差以对移动至液袋仓14的仓尾f的多个输液袋200进行分离。

在一些示例中，输送设备100还可以包括第一传感部和第二传感部。第一传感部和第二传感部可以位于液袋仓14的仓口e。第一传感部和第二传感部可以用于对进入液袋仓14的输液袋200进行记数。第一传感部和第二传感部可以设置在基座上。在一些示例中，第一传感部和第二传感部可以设置在第一支承构件11、第二支承构件12、或第三支承构件13上。在一些示例中，第一传感部和第二传感部可以沿着预设方向c布置。第一传感部与第二传感部之间的距离可以大于输液袋200的颈部202的直径。在一些示例中，第一传感部和第二传感部对经过第一传感部并且经过第二传感部输液袋200的颈部202进行记数。在这种情况下，能够尽可能地避免颈部202经过一次第一传感部或第二传感部后，因回退再经过一次第一传感部或第二传感部而导致对输液袋200重复记数。

在一些示例中，输送设备100还可以包括第三传感部。第三传感部可以位于液袋仓14的仓尾f。在一些示例中，第三传感部可以用于检测位于仓尾f的输液袋。在一些示例中，第三传感部可以与驱动构件22电连接(稍后详细描述)。在一些示例中，当第三传感部检测到有输液袋200位于仓尾f时，驱动构件22可以停止驱动接触构件21推动输液袋200(稍后描述)。由此，能够尽可能地避免接触构件21将输液袋200推出基座10。

图4A是示出了本实施方式示例所涉及的执行机构20的结构示意图；图4B是示出了本实施方式示例所涉及的执行机构20的分解图；

图4C是示出了本实施方式示例所涉及的接触构件21的结构示意图。

其中，为了便于展示结构，在图4B中省略了引导机构24和驱动构件22。

在一些示例中，执行机构20可以包括接触构件21和驱动构件22(参见图4A)。接触构件21可以用于与输液袋200接触。驱动构件22可以驱动接触构件21移动以使接触构件21推动输液袋200在输送路径300上移动。

在一些示例中，接触构件21可以接触输液袋200的颈部202以推动输液袋200。换言之，在接触构件21推动输液袋200时，接触构件21位于输送路径300上。在一些示例中，接触构件21可以包括接触构件21a和接触构件21b。在一些示例中，接触构件21a可以用于接触颈部202a。接触构件21b可以用于接触颈部202b。在一些示例中，接触构件21还可以包括连接接触构件21a和接触构件21b的连接件211(参见图4B)。

在一些示例中，接触构件21可以在液袋仓14的仓口e处从输送路径300上移开。由此，能够便于输液袋200在仓口e出进入输送路径300，换言之，输液袋200的颈部202能够进入液袋仓14。

在一些示例中，驱动构件22可以是皮带传送机构。驱动构件22的皮带可以沿着预定方向c布置。驱动构件22的皮带可以与接触构件21联动。由此，能够通过驱动构件22驱动接触构件21移动。

在一些示例中，执行机构22还可以包括传动构件23(参见图4A)。传动构件23可以用于连接接触构件21和驱动构件22。在一些示例中，驱动构件22的皮带可以设置于传动构件23。在一些示例中，接触构件21可以通过固定轴26设置于传动构件。固定轴26可以包括连接接触构件21a和传动构件23的固定轴26a和连接接触构件21a和传动构件23的固定轴26b。在一些示例中，接触构件21可以绕固定轴26旋转。接触构件21可以以绕固定轴26旋转的方式从输送路径300上移开。由此，能够便于输液袋200进入输送路径300。

在一些示例中，执行机构20还可以包括引导构件24。引导构件24可以呈柱状。在一些示例中，引导构件24可以在预定方向c上延伸。传动构件23可以具有在预定方向c上延伸的通孔。在一些示例中，引导构件24可以穿设于传动构件23的通孔中。传动构件23可以沿着引导构件24移动。由此，能够通过引导构件24对传动构件23的移动进行限位，进而使接触构件21能够更稳定地推动输液袋200。

在一些示例中，执行机构20还可以包括限位板25(参见图4A和图4B)。限位板25可以呈长条状。限位板25的长度方向可以沿着预定方向c布置。在一些示例中，限位板25可以具有凹部251。凹部251的位置可以与液袋仓14的仓口e相对应。凹部251可以用于为旋转后的接触构件21提供空间。由此，能够使接触构件21从输送路径300上移开。

在一些示例中，执行机构20还可以包括第一限位部231和第二限位部252(参见图4B和图4C)。第一限位部231和第二限位部252可以在预定方向c上分别位于接触构件21的相对两侧。在一些示例中，在接触构件21推动输液袋200时，第一限位部231和第二限位部252可以分别抵接于接触构件21的相对两侧以将接触构件21限制在输送路径300上。在一些示例中，第一限位部231可以抵接于接触构件21的端部。第二限位部252可以抵接与连接件211。由此，能够尽可能地避免接触构件21在推动输液袋200时发生不期望的转动，进而能够使接触构件更平稳地推动输液袋200。

在一些示例中，第一限位部231可以形成于传动构件23的端部(参见图4C)。换言之，接触构件21的端部可以抵接与传动构件23的端部以避免接触构件21发生不期望的转动。在一些示例中，第二限位部252可以形成于限位板25。限位板25的相对与凹部251突起的部分可以形成第二限位部252。由此，能够更合理地利用传动构件23和限位板25，提高零部件的利用率。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种输液袋的输送设备，所述输液袋包括具有容纳腔室的容纳部、具有与所述容纳腔室连通的具有中空通道的颈部、以及设置在所述颈部外周的凸缘，所述输送设备沿着输送路径对所述输液袋进行输送，其特征在于，所述输送设备包括具有载置所述输液袋并且在所述输送路径上延伸的液袋仓的基座、以及对所述输液袋施加作用力以使所述输液袋沿着所述输送路径移动的执行机构，

所述基座包括具有沿着所述输送路径布置的第一凹槽的第一支承构件和具有沿着所述输送路径布置的第二凹槽的第二支承构件，所述第一支承构件与所述第二支承构件以所述第一凹槽与所述第二凹槽相对的方式进行布置，所述基座以所述输液袋的凸缘卡合于所述第一凹槽和所述第二凹槽的方式载置所述输液袋，

所述执行机构包括在所述输送路径上与所述输液袋接触并且可在所述液袋仓的仓口从所述输送路径上移开的接触构件，以及驱动所述接触构件沿着所述输送路径移动的驱动构件。

2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述执行机构还包括连接所述接触构件和所述驱动构件的传动构件，所述接触构件以可旋转的方式设置于所述传动构件。

3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述执行机构还包括在所述输送路径的方向上延伸的引导构件，所述传动构件可移动地设置于所述引导构件。

4.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述执行机构还包括分别设置在所述接触构件的相对两侧的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合将所述接触构件限制在所述输送路径上。

5.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述第一限位部形成于所述传动构件的端部。

6.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述执行机构还包括在所述输送路径的方向上延伸的限位板，所述限位板具有位置与所述液袋仓的仓口相对应并且可容纳旋转后从所述输送路径上移开的接触构件的凹部，所述限位板的相对于所述凹部突起的部分形成所述第二限位部。

7.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括以可在所述输送路径上开闭的方式设置在所述基座且位于所述液袋仓的仓尾的阻挡机构。

8.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述凸缘呈圆环状，所述凸缘轴向上的尺寸与所述第一凹槽的相对两侧壁之间的距离和所述第二凹槽的相对两侧壁之间的距离大致相同。

9.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括在所述输送路径的方向上依次设置在所述基座并且位于所述液袋仓的仓口的第一传感部和与所述第一传感部电连接的第二传感部，所述第一传感部与所述第二传感部之间的距离大于所述颈部的直径。

10.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括设置所述基座并且位于所述液袋仓的仓尾的第三传感部，所述第三传感部检测所述输液袋并且与所述驱动构件电连接。

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