CN217971173U - 一种针剂药夹发药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型医疗设备技术领域技术领域，提供了一种针剂药夹发药装置，包括第一安装架和盒体，盒体滑动设置于第一安装架，盒体的前端设置有一出药口；第一驱动组件，其设置于第一安装架上；同步带传动组件，其设置于盒体内，且连接于第一驱动组件的输出端，同步带传动组件上间隔第一预设距离设置有多个两端开口的容纳通槽，容纳通槽被配置为容纳药剂，容纳通槽的轴向沿Y向设置；传送板，其平行设置于盒体的内部，且位于多个容纳通槽的底部；滑道，其设置于出药口的下方，容纳通槽运动至出药口处，其内的药剂经滑道滑出。

Description

一种针剂药夹发药装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种针剂发药机。

背景技术

对于在医院大量使用的西林瓶或者安剖瓶，需要利用该针剂配置其他药物，因数量较多，医师一般是手动取用针剂，当长时间工作时，容易出现错误。同时，人工拿放针剂，容易造成针剂碰撞出现破损的问题，既浪费成本，也有安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种针剂发药机，能够自动发药，以供取药者取药，避免拿错药剂，提高工作效率，降低医师的工作强度。同时，避免针剂瓶间相互碰撞，提高发药的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种针剂药夹发药装置，包括：

第一安装架和盒体，所述盒体滑动设置于所述第一安装架，所述盒体的前端设置有一出药口；

第一驱动组件，其设置于所述第一安装架上；

同步带传动组件，其设置于所述盒体内，且连接于所述第一驱动组件的输出端，所述同步带传动组件上间隔第一预设距离设置有多个两端开口的容纳通槽，所述容纳通槽被配置为容纳药剂，所述容纳通槽的轴向沿Y向设置；

传送板，其平行设置于所述盒体的内部，且位于多个所述容纳通槽的底部；

滑道，其设置于所述出药口的下方，所述容纳通槽运动至所述出药口处，其内的所述药剂经所述滑道滑出。

作为优选地，所述第一驱动组件包括：

电机，其设置于所述第一安装架上，所述电机的输出端连接有拨杆；

拨轮，其连接于所述同步带传动组件的输入端，且位于所述盒体的下方，所述拨杆拨动所述拨轮转动，以带动所述同步带传动组件转动。

作为优选地，所述同步带传动组件包括：

间隔第二预设距离且均安装于所述盒体上的的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的轴向沿Y向设置，所述拨轮连接于所述主动轮的转轴；

同步带，其与所述主动轮和所述从动轮均啮合传动，所述容纳通槽设置于所述同步带的外侧；

张紧组件，其连接于所述从动轮的转轴，且位于所述拨轮的上方，所述张紧组件与所述盒体紧固连接，所述张紧组件能够沿所述同步带的长度方向往复移动，以张紧所述同步带。

作为优选地，所述同步带传动组件还包括：

限位棘轮，其穿设于所述主动轮的转轴或所述从动轮的转轴，且位于所述传送板的上方；

限位组件，其设置有所述盒体上，所述限位棘轮与所述限位组件啮合转动，所述限位组件能够限制所述限位棘轮停止在第一预设位置。

作为优选地，所述限位组件包括：

球头柱塞安装块，其安装于传送板上；

球头柱塞，其安装于所述球头柱塞安装板上，且所述球头柱塞的头部与所述限位棘轮啮合传动。

作为优选地，所述张紧组件包括：

固定件，其固定在所述盒体的底部；

张紧块，其设置于所述主动轮的转动轴上，且位于所述拨轮的上方，所述张紧块位于所述盒体的底部的外侧；

调整件，其连接于所述固定件，并能够顶紧于所述张紧块。

作为优选地，所述盒体的两侧壁的下部均设置有第一滚轮组件，所述第一安装架上安装有药夹限位块，所述药夹限位块位于所述盒体的两侧，所述药夹限位块上设置有滑槽，所述第一滚轮组件沿所述滑槽滑动，以使所述盒体抽出或推入所述第一安装架。

作为优选地，所述盒体的底面上还设置有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件沿所述第一安装架滚动。

作为优选地，所述出药口处还设置有出药导向器，所述出药导向器设置在所述盒体的底部，所述出药导向器的直径大于所述药剂的最大直径的4mm-6mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中第一驱动组件驱动同步带传动组件运动，以带动其上的容纳通槽转动，容纳通槽内放置药剂，同步带组件转动时，容纳通槽内的药剂的底部在传送板上移动，传送板保证药剂不会掉落。当移动至出药口处时，位于出药口上方的容纳通槽脱离传送板，其内的药剂经出药口掉落至滑道内。

利用上述针剂药夹发药装置能够实现自动派发药剂，提高工作效率，降低出错率。同时，避免针剂瓶间相互碰撞，提高发药的安全性。

附图说明

图1为本实用新型中的针剂药夹发药装置的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型中的针剂药夹发药装置的第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型中的针剂药夹发药装置的第一角度的结构示意图(不包括盒体)；

图4为本实用新型中的针剂药夹发药装置的第二角度的结构示意图(不包括盒体)；

图5本实用新型中的第一驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型中的主动轮、限位棘轮和限位组件的结构示意图。

其中，1、第一安装架；200、出药口；

21、盒体；

22、第一驱动组件；221、电机；222、拨杆；225、拨轮；

23、同步带传动组件；231、主动轮；232、从动轮；233、同步带；234、张紧组件；2341、张紧块；2343、固定件；2340、条形孔；236、限位棘轮；237、限位组件；2371、球头柱塞安装块；2372、球头柱塞；

24、容纳通槽；

25、传送板；

26、滑道；

27、第一滚轮组件；

28、药夹限位块；

29、第二滚轮组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图6所示，本实施例中提供了一种针剂药夹发药装置，该针剂药夹发药装置包括第一安装架1、盒体21、第一驱动组件22、同步带传动组件23、传送板25和滑道26，其中，盒体21滑动设置于第一安装架1，盒体21的前端设置有一出药口200。第一驱动组件22设置于第一安装架1上，同步带传动组件23设置于盒体21内，且连接于第一驱动组件22的输出端，同步带传动组件23上间隔第一预设距离设置有多个两端开口的容纳通槽24，容纳通槽24内放置药剂，容纳通槽24的轴向沿Y向设置。传送板25平行设置于盒体21的内部，且位于多个容纳通槽24的底部。滑道26设置于出药口200的下方，容纳通槽24运动至出药口200处，其内的药剂经滑道26滑出。

本实施例中盒体21能够相对于第一安装架1滑动，以便于盒体21能抽出或推入第一安装架1，盒体21抽出第一安装架1，以向盒体21内补充药剂。

第一驱动组件22驱动同步带传动组件23运动，以带动其上的容纳通槽24转动，容纳通槽24内放置药剂，同步带传动组件23转动时，容纳通槽24内的药剂的底部在传送板25上移动，传送板25保证药剂不会掉落。当移动至出药口200处时，位于出药口200上方的容纳通槽24脱离传送板25，其内的药剂经出药口200掉落至滑道26内。

利用上述针剂药夹发药装置能够实现自动派发药剂，提高工作效率，降低出错率。

上述X向为图1中盒体21的宽度方向，Y向为竖直方向，Z向与X向、Y向均垂直。

优选地，出药口200处还设置有出药导向器31，出药导向器31设置在盒体21的底部，出药导向器31的直径大于药剂的最大直径的4mm-6mm。出药导向器31连接于滑道26的一端，药剂自出药导向器31掉落至滑道26。

上述设置防止药剂从出药口200进入滑道26内时损伤药剂，设置出药导向器31使药剂能平稳的掉落到滑道26内。

优选地，上述第一驱动组件22包括电机221和拨轮225，其中，电机221设置于第一安装架1上，电机221的输出端连接有拨杆222。拨轮225连接于同步带传动组件23的输入端，且位于盒体21的下方，拨杆222拨动拨轮225转动，以带动同步带传动组件23转动。

本实施例中电机221转动，电机221的输出端的拨杆222驱动拨轮225转动，电机221转动一周，拨杆222转动带动拨轮225转动，从而带动同步带传动组件23转动，电机221转动一周，对应地，同步带传动组件23上的容纳通槽24移动一个位置，将电机221的转动转变为容纳通槽24沿Z向的直线运动。采用第一驱动组件22的结构简单，安装紧凑，占用空间小，减小整个针剂药夹发药装置的占用空间。

优选地，同步带传动组件23包括间隔第二预设距离且均安装于盒体21上的的主动轮231和从动轮232，主动轮231和从动轮232的轴向沿Y向设置，拨轮225连接于主动轮231的转轴，及同步带233、以及张紧组件234，同步带233与主动轮231、从动轮232均啮合传动，容纳通槽24设置于同步带233的外侧。张紧组件234连接于从动轮232的转轴，且位于拨轮225的上方，张紧组件234与盒体21紧固连接，张紧组件234能够沿同步带233的长度方向往复移动，以张紧同步带233。

本实施例中利用张紧组件234张紧主动轮231和从动轮232上安装的同步带233，以便于同步带233顺畅转动，设置张紧组件234能够便于调整主动轮231和从动轮232之间沿Z向的距离，同时在不拆卸主动轮231和从动轮232的情况下，便于更换维修同步带233。在同步带233的外侧设置容纳通槽24，每个容纳通槽24内放置一个药剂，防止药剂接触，造成损伤。

进一步优选地，本实施例中，容纳通槽24与同步带233一体成型，同步带233的内侧设置有与主动轮231和从动轮232啮合的啮合齿。

优选地，本实施例中的张紧组件234包括固定件2343、张紧块2341和调整件，固定件2343固定在盒体21的底部，张紧块2341安装在主动轮231的转轴上，且位于拨轮225的上方，张紧块2341位于盒体21的底部，且位于盒体21的外侧，调整件连接于固定件2343，并顶紧与张紧块2341，张紧块2341上设置有条形孔2340，条形孔2340的长轴沿Z向设置，螺钉穿过条形孔2340紧固张紧块2341和盒体21。

优选地，同步带传动组件23还包括限位棘轮236和限位组件237，其中，限位棘轮236穿设于主动轮231的转轴或从动轮232的转轴，且位于传送板25的上方。限位组件237设置有盒体21上，限位棘轮236与限位组件237啮合转动，限位组件237能够限制限位棘轮236停止在第一预设位置。

上述的拨杆222带动拨轮225转动时，电机221无法精确地让同步带233上的容纳通槽24停止在预定的第一预设位置处，因此，在主动轮231或者从动轮232上设置限位棘轮236，在传送板25上设置限位组件237，限位棘轮236与限位组件237啮合转动，当主动轮231或从动轮232转动时，限位棘轮236与限位组件237啮合转动，当主动轮231或从动轮232停止时，限位组件237卡设于限位棘轮236，从而保证主动轮231或从动轮232能够即刻停止，以精确控制容纳通槽24内的药剂能够准确地停在第一预设位置。

本实施例中，限位棘轮236的外周上设置有多个间隔设置的凸起，相邻的两个凸起的之间间隔的距离较小，以保证限位组件237卡设在两个凸起之间，主动轮231一次转动的角度范围为5°-8°。

优选地，限位组件237包括球头柱塞安装块2371和球头柱塞2372，其中，球头柱塞安装块2371安装于传送板25上，球头柱塞2372安装于球头柱塞2372安装板上，且球头柱塞2372的头部与限位棘轮236啮合传动。

利用球头柱塞2372与限位棘轮236啮合传动，精确控制主动轮231转动的停止的位置。采用球头柱塞2372具有结构简单，占用空间小，成本低的优点。

在其他实施例中，该限位棘轮236还能够设置在从动轮232的转动轴上，限位棘轮236位于传送板25的上方，球头柱塞2372安装于传送板25上，球头柱塞2372与安装在从动轮232的转轴上的限位棘轮236啮合。该实施例中，限位棘轮236精确控制从动轮232转动的停止的位置，使同步带233上的容纳通槽24能够在第一预设位置准确停止。

上述第一预设位置是指每个容纳通槽24运动至盒体21的出药口200的上方。

针对上述盒体21能够相对于第一安装架1滑动，优选地，盒体21的两侧壁的下部均设置有第一滚轮组件27，第一安装架1上安装有药夹限位块28，药夹限位块28位于盒体21的两侧，药夹限位块28上设置有滑槽，第一滚轮组件27沿滑槽滑动，以使盒体21抽出或推入第一安装架1。

盒体21依靠第一滚轮组件27在药夹限位块28的滑槽内滚动，盒体21被抽出或推入。当盒体21内需要补充药剂时，将盒体21抽出，方便快捷，且在盒体21的两侧壁的下部设置第一滚轮组件27，第一滚轮组件27沿药夹限位块28的滑槽滑动，整体结构占用空间小。另外位于同一层的针剂药夹发药装置，相邻的两组盒体21之间共用一个药夹限位块28，相邻的两组针剂药夹发药装置之间的结构紧凑，即使采用上述的矩阵式分布的多个针剂药夹发药装置的总占用空间小，进而减小针剂发药机的整体体积。

优选地，该实施例中的第一滚轮组件27包括设置于盒体21的侧壁上的第一滚轮，第一滚轮的轴向沿Y向设置，且盒体21的每侧侧壁的下部均设置有多个第一滚轮，以便于盒体21能够顺畅沿药夹限位块28滑动。

优选地，为便于稳定支撑盒体21，减小位于盒体21的两侧的第一滚轮的受力，进而减小第一滚轮的结构尺寸，因此，在盒体21的底面上还设置有第二滚轮组件29，第二滚轮组件29沿第一安装架1滚动。

具体地，上述第二滚轮组件29包括设置于盒体21的底面上的多个第二滚轮，第二滚轮的轴向沿X向设置。盒体21抽出或推入过程中，第二滚轮支撑盒体21并能够沿第一安装架1滚动。

在其他实施例中，上述盒体21能够沿第一安装架1滑动设置，具体地，还能为，在第一安装架1或者盒体21的其中一个上设置滑轨，另外一个上设置滑块。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种针剂药夹发药装置，其特征在于，包括：

第一安装架(1)和盒体(21)，所述盒体(21)滑动设置于所述第一安装架(1)，所述盒体(21)的前端设置有一出药口(200)；

第一驱动组件(22)，其设置于所述第一安装架(1)上；

同步带传动组件(23)，其设置于所述盒体(21)内，且连接于所述第一驱动组件(22)的输出端，所述同步带传动组件(23)上间隔第一预设距离设置有多个两端开口的容纳通槽(24)，所述容纳通槽(24)被配置为容纳药剂，所述容纳通槽(24)的轴向沿Y向设置；

传送板(25)，其平行设置于所述盒体(21)的内部，且位于多个所述容纳通槽(24)的底部；

滑道(26)，其设置于所述出药口(200)的下方，所述容纳通槽(24)运动至所述出药口(200)处，其内的所述药剂经所述滑道(26)滑出。

2.根据权利要求1所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括：

电机(221)，其设置于所述第一安装架(1)上，所述电机(221)的输出端连接有拨杆(222)；

拨轮(225)，其连接于所述同步带传动组件(23)的输入端，且位于所述盒体(21)的下方，所述拨杆(222)拨动所述拨轮(225)转动，以带动所述同步带传动组件(23)转动。

3.根据权利要求2所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述同步带传动组件(23)包括：

间隔第二预设距离且均安装于所述盒体(21)上的主动轮(231)和从动轮(232)，所述主动轮(231)和所述从动轮(232)的轴向沿Y向设置，所述拨轮(225)连接于所述主动轮(231)的转轴；

同步带(233)，其与所述主动轮(231)和所述从动轮(232)均啮合传动，所述容纳通槽(24)设置于所述同步带(233)的外侧；

张紧组件(234)，其连接于所述从动轮(232)的转轴，且位于所述拨轮(225)的上方，所述张紧组件(234)与所述盒体(21)紧固连接，所述张紧组件(234)能够沿所述同步带(233)的长度方向往复移动，以张紧所述同步带(233)。

4.根据权利要求3所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述同步带传动组件(23)还包括：

限位棘轮(236)，其穿设于所述主动轮(231)的转轴或所述从动轮(232)的转轴，且位于所述传送板(25)的上方；

限位组件(237)，其设置有所述盒体(21)上，所述限位棘轮(236)与所述限位组件(237)啮合转动，所述限位组件(237)能够限制所述限位棘轮(236)停止在第一预设位置。

5.根据权利要求4所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述限位组件(237)包括：

球头柱塞安装块(2371)，其安装于传送板(25)上；

球头柱塞(2372)，其安装于所述球头柱塞(2372)安装板上，且所述球头柱塞(2372)的头部与所述限位棘轮(236)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述张紧组件(234)包括：

固定件(2343)，其固定在所述盒体(21)的底部；

张紧块(2341)，其设置于所述主动轮(231)的转动轴上，且位于所述拨轮(225)的上方，所述张紧块(2341)位于所述盒体(21)的底部的外侧；

调整件，其连接于所述固定件(2343)，并能够顶紧于所述张紧块(2341)。

7.根据权利要求5所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述盒体(21)的两侧壁的下部均设置有第一滚轮组件(27)，所述第一安装架(1)上安装有药夹限位块(28)，所述药夹限位块(28)位于所述盒体(21)的两侧，所述药夹限位块(28)上设置有滑槽，所述第一滚轮组件(27)沿所述滑槽滑动，以使所述盒体(21)抽出或推入所述第一安装架(1)。

8.根据权利要求7所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述盒体(21)的底面上还设置有第二滚轮组件(29)，所述第二滚轮组件(29)沿所述第一安装架(1)滚动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的针剂药夹发药装置，其特征在于，所述出药口(200)处还设置有出药导向器(31)，所述出药导向器(31)设置在所述盒体(21)的底部，所述出药导向器(31)的直径大于所述药剂的最大直径的4mm-6mm。

Images