CN117653547A - 一种静配中心统配用自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种静配中心统配用自动配药装置，包括基座、针筒装置、西林瓶装配装置和输液容器装配装置；所述针筒装置包括针筒固定座、针筒上下移动组件、针筒左右移动组件和针筒芯杆驱动组件。本发明通过设置针筒固定座、针筒上下移动组件和针筒左右移动组件，可实现针筒上下左右移动，设置针筒芯杆驱动组件实现针筒自动抽注液，通过设置输液容器装配装置固定输液容器，通过设置西林瓶装配装置可弹性卡装西林瓶和驱动西林瓶转动以充分摇晃西林瓶，该自动配药装置配药过程中，只需要取放西林瓶和输液容器，其操作便利，失误率低，且省时省力。

Description

一种静配中心统配用自动配药装置

技术领域

本发明涉及医院静配中心自动化溶媒技术领域，具体涉及一种静配中心统配用自动配药装置。

背景技术

随着社会老龄化持续严重，高血压、冠心病、糖尿病病人日渐增加，住院病人较同期逐年上升，现在的病区几乎天天爆满，经常出现一床难求的情况。相应的也让护士或药师配药劳动强度增加，医院只能增加护士或药师的数量来解决。但都面临一个问题，招人难，人工配液速度慢，劳动强度大，费时费力，药师安全也不能保障。目前少部分三甲医院配置了静配中心，也配备了配液机器人，但由于西林瓶瓶颈规格大小不一，大输液瓶颈形形色色，这就需要厂家制造更多夹具来不停更换对应，费时费力，配液速度慢，不卫生，医护人员在配置有有毒药物时，增加污染的可能性。

对此，中国发明专利公开一种公开了一种全自动配药机器人及其工作方法(公开号CN108969359B)，包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；所述运送轨道上设置有托盘；所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。本发明的优点是：配药机器人采用自动化的控制控制方法及执行机构，可实现注射药剂的全自动配制，并有效避免毒副作用的药品对于人体的危害，然而，该全自动配药机器人对自动化控制和精度要求极高，制作难度大且成本高，而且故障率较高，导致单次配药的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种静配中心统配用自动配药装置，以使配药装置配药更加精准、效率高、对控制系统精度和自动化控制要求低。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种静配中心统配用自动配药装置，包括基座、针筒装置、西林瓶装配装置和输液容器装配装置；

所述针筒装置包括针筒固定座、针筒上下移动组件、针筒左右移动组件和针筒芯杆驱动组件；

所述基座上设有与水平面成锐角夹角的第一导轨，所述针筒上下移动组件包括滑动安装在第一导轨上的第一移动组件和驱动第一移动组件沿第一导轨长度方向移动的第一动力组件，所述第一动力组件与基座固定连接；

所述针筒左右移动组件包括第二导轨、驱动配合件和第二移动组件，所述第二导轨和驱动配合件间隔固设在第一移动组件的左右方向上，所述第二移动组件与第二导轨滑动配合、且与驱动配合件驱动配合，使第二移动组件沿第二导轨长度方向水平滑动；

所述针筒固定座固定在第二移动组件上，且随第一移动组件和第二移动组件同步移动，所述针筒固定座用于固定夹持针筒；

所述针筒芯杆驱动组件装设在第二移动组件上，且与针筒芯杆的外端驱动连接，所述针筒芯杆驱动组件用于推拉针筒芯杆在针筒内壁轴向方向上往复运动；

所述输液容器装配装置固设在基座上，且位于第一移动组件的前侧，所述输液容器装配装置用于固定输液容器，当针筒的针体与输液容器上下对齐时，所述针筒的针体移动并可从输液容器的容器口插入输液容器内；

所述西林瓶装配装置与输液容器装配装置并列设置并可转动安装在基座上，所述西林瓶装配装置用于夹持固定西林瓶，所述针筒的针体移动并可从西林瓶的瓶口密封塞处插入/拔出西林瓶内。

为更好的实现上述技术方案，可选的，所述西林瓶装配装置至少为两个，且分布在输液容器装配装置相对的两侧或同一侧，所述输液容器装配装置具有与西林瓶装配装置一一对应的输液容器固定位。

可选的，所述西林瓶装配装置包括西林瓶卡固机构和西林瓶转动机构，所述西林瓶转动机构固设在基座上，所述西林瓶卡固机构包括西林瓶固定座和西林瓶弹性夹持组件，所述西林瓶固定座具有多个沿第一移动组件宽度方向并列设置的西林瓶槽，所述西林瓶弹性夹持组件包括夹紧动力机构和弹性夹紧件，所述夹紧动力机构固设于西林瓶固定座上，所述弹性夹紧件滑动设于西林瓶槽内，所述夹紧动力机构驱动弹性夹紧件上下移动以与西林瓶槽下壁配合夹紧西林瓶，所述西林瓶转动机构的动力输出端与西林瓶固定座连接，以驱动西林瓶卡固机构转动。

可选的，所述西林瓶固定座包括底板和固定盖设在底板上的盖体，所述西林瓶槽开设在盖体上，所述底板开设与西林瓶槽一一对应且平行连通的条形导向孔；

所述弹性夹紧件包括上瓶体夹板、下瓶体夹板、弹性件和卡固连接件，所述上瓶体夹板和下瓶体夹板上下平行设置且均与每个西林瓶槽滑动配合，所述弹性件设于西林瓶槽内，且两端分别与上瓶体夹板和下瓶体夹板连接，所述卡固连接件的一端与上瓶体夹板固定连接，另一端穿过条形导向孔并与夹紧动力机构连接。

可选的，所述盖体的上部具有下侧为开口端的防护罩，所述上瓶体夹板、下瓶体夹板和弹性件可滑动伸出/伸入防护罩。

可选的，所述夹紧动力机构包括第一安装板、夹持电机、夹持皮带轮传动机构、第一丝杠和传动座，所述第一安装板和传动座间隔固设在底板的下表面，所述夹持电机和夹持皮带轮传动机构均装设在第一安装板上，所述第一丝杠的两端分别与传动座和夹持皮带轮传动机构的输出端驱动配合，所述夹持电机的动力输出端分别与夹持皮带轮传动机构的动力输入端驱动连接，所述卡固连接件的下端与第一丝杠传动配合。

可选的，所述西林瓶转动机构包括第二安装板、第三安装板、旋转电机、第二皮带传动机构、被动轴和主动轴，所述第三安装板为两块且与第二安装板相接形成U形结构，所述底板的左右端分别固定设有转动连接座，所述旋转电机固设在第二安装板上，所述第二皮带传动机构装设在任一第三安装板的外侧，所述旋转电机的动力输出端可转动穿过安装第二皮带传动机构的第三安装板并与第二皮带传动机构的动力输入端驱动连接，所述主动轴的两端分别与第二皮带传动机构的动力输出端和一转动连接座固接，所述被动轴的一端与另一第三安装板可转动配合，所述被动轴的另一端与另一转动连接座固接。

可选的，所述第一移动组件包括基板、固设于基板的下表面且与第一导轨滑动配合的滑块、以及固设于基板的下表面且向上延伸的驱动方框，所述驱动方框上侧面的中心设有驱动螺孔；

所述第一动力组件包括第一电机、丝杆模组和第一皮带传动组件，所述第一电机的动力输出端通过第一皮带传动组件与丝杆模组的动力输入端驱动连接，所述丝杆模组的丝杠与驱动螺孔驱动配合，使第一电机驱动驱动方框沿丝杆模组中丝杠的长度方向往复移动。

可选的，所述第二移动组件包括平移电机、主动齿轮和滑座，所述滑座滑动设置在第二导轨上，所述平移电机与滑座固定连接，所述平移电机的输出端设有主动齿轮，所述驱动配合件为齿条，所述主动齿轮与驱动配合件啮合。

可选的，所述针筒芯杆驱动组件包括U形安装座、抽注液电机、第三皮带传动机构、丝杠导向传动机构和芯杆夹板，所述U形安装座的开口端固设在滑座上，所述抽注液电机、第三皮带传动机构和丝杠导向传动机构均安装在U形安装座上，所述抽注液电机的动力输出端与第三皮带传动机构的动力输入端驱动连接，所述第三皮带传动机构的动力输出端与丝杠导向传动机构中的丝杠驱动连接，所述芯杆夹板与丝杠导向传动机构中的导向杆滑动配合、与丝杠导向传动机构中的丝杆转动配合，使抽注液电机驱动芯杆夹板沿针筒长度方向移动，所述芯杆夹板具有卡设芯杆外端帽部的卡位槽。

本发明的有益效果：

本发明公开的一种静配中心统配用自动配药装置，通过设置针筒固定座、针筒上下移动组件和针筒左右移动组件，可实现针筒上下左右移动，设置针筒芯杆驱动组件实现针筒自动抽注液，通过设置输液容器装配装置固定输液容器，通过设置西林瓶卡固机构可弹性卡装西林瓶，通过设置西林瓶转动机构可充分摇晃西林瓶，使西林瓶内的药剂充分溶解，通过设置多个西林瓶装配装置，可实现西林瓶装配装置抽注液和摇晃溶解交替进行，从而提高了配药效率，该自动配药装置配药过程中，只需要取放西林瓶和输液容器，其操作便利，失误率低，且省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例一种静配中心统配用自动配药装置的立体示意图(针筒装置位于初始位置)；

图2是本发明实施例一种静配中心统配用自动配药装置的立体示意图(针筒装置位于左侧位置)；

图3是本发明实施例一种静配中心统配用自动配药装置的立体示意图(针筒装置位于右侧位置)；

图4是图1中基座的立体示意图；

图5是图1中针筒装置第一角度的立体示意图；

图6是图5中针筒装置第二角度的立体示意图(部分结构)；

图7是图5中针筒装置第三角度的立体示意图(部分结构)；

图8是图1中西林瓶装配装置的正面立体示意图(弹性夹紧件处于初始状态)；

图9是图1中西林瓶装配装置的正面立体示意图(弹性夹紧件处于夹持状态)；

图10是图1中西林瓶装配装置的正面立体示意图(防护罩隐藏)；

图11是图1中西林瓶装配装置的背面立体示意图；

图12是图1中输液容器装配装置的立体示意图；

附图标记：

基座10、调平座101、第一导轨102、侧立板103、针筒装置20、筒座211、固定柄212、端座213、基板221、滑块222、驱动方框223、第一电机224、丝杆模组225、第一皮带传动组件226、第二导轨231、平移电机232、主动齿轮233、滑座234、驱动配合件235、连接板236、U形安装座241、抽注液电机242、第三皮带传动机构243、丝杠导向传动机构244、芯杆夹板245、卡位槽2451、西林瓶装配装置30、底板311、条形导向孔3111、盖体312、西林瓶槽3121、插槽3122、防护罩313、上瓶体夹板314、下瓶体夹板315、弹性件316、卡固连接件317、第一安装板318、夹持电机319、夹持皮带轮传动机构320、传动座321、第一丝杠322、第二安装板331、第三安装板332、旋转电机333、第二皮带传动机构334、转动连接座335、主动轴336、西林瓶36、输液容器装配装置40、固定板41、输液容器安装座42、输液容器43。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

请参阅图1至图12，本发明的实施例公开一种静配中心统配用自动配药装置，包括基座10、针筒装置20、西林瓶装配装置30和输液容器装配装置40，其中，基座10用于安装针筒装置20、西林瓶装配装置30和输液容器装配装置40，输液容器装配装置40用于卡固输液容器43，西林瓶装配装置30用于卡固和摇晃西林瓶36，针筒装置20用于带动针筒25上下左右移动以及驱动针筒25内的芯杆沿针筒25轴向往复移动。

如图1-图3所示，针筒装置20包括针筒固定座、针筒上下移动组件、针筒左右移动组件和针筒芯杆驱动组件；

如图4-图7所示，基座10上设有与水平面成锐角夹角的第一导轨102，针筒上下移动组件包括滑动安装在第一导轨102上的第一移动组件和驱动第一移动组件沿第一导轨102长度方向移动的第一动力组件，第一动力组件与基座10固定连接；

更具体的，如图4所示，基座10的下部为平整面，基座10下端面的每个边角部均设置有调平座101，通过调节调平座101可使基座10的下端面与水平面平行，基座10上部的两侧具有侧立板103，侧立板103的上端面具有与水平面呈30°-45°夹角的坡面，每个坡面上均装设有第一导轨102，即第一导轨102与水平面的夹角为30°-45°。

如图5和图6所示，第一移动组件包括基板221、固设于基板221的下表面且与第一导轨102滑动配合的滑块222、以及固设于基板221的下表面且向上延伸的驱动方框223，驱动方框223上侧面的中心设有驱动螺孔(图中未示出)；

具体的，基板221左右侧的底面分别固设有滑块222，滑块222与第一导轨102一一配合，以实现基板221与基座10上下滑动配合；

如图6所示，第一动力组件包括第一电机224和丝杆模组225，第一电机224的动力输出端通过第一皮带传动组件226与丝杆模组225的动力输入端驱动连接，丝杆模组225的丝杠与驱动螺孔转动配合，使第一电机224驱动驱动方框223沿丝杆模组225中丝杠的长度方向往复移动，即第一电机224驱动基板221沿第一导轨102长度方向上下移动。

在本发明的实施例中，第一电机224和丝杆模组225设置在输液容器装配装置40的下部，丝杆模组225和第一皮带传动组件226均为现有技术中常用的动力传动件，具体结构不在赘述。

本发明实施例公开的一种静配中心统配用自动配药装置中针筒上下移动组件工作原理为：

第一电机224的动力输出轴正向转动时，通过第一皮带传动组件226传动驱动丝杆模组225中的丝杠正向转动，由于驱动方框223与驱动丝杆模组225中的丝杠转动配合，因此，丝杆模组225中的丝杠正向转动时带动驱动方框223沿第一导轨102长度方向向上移动，进而带动与驱动方框223固定连接的基板221向上移动，反之，第一电机224的动力输出轴反向转动时，带动基板221向下移动，基板221上下移动时带动针筒固定座、针筒左右移动组件和针筒芯杆驱动组件同步移动。

如图6所示，针筒左右移动组件包括第二导轨231、驱动配合件235和第二移动组件，第二导轨231和驱动配合件235间隔固设在第一移动组件的左右方向上，第二移动组件与第二导轨231滑动配合、且与驱动配合件235驱动配合，使第二移动组件沿第二导轨231长度方向水平滑动；

针筒固定座固定在第二移动组件上，且随第一移动组件和第二移动组件同步移动，针筒固定座用于固定夹持针筒25；

具体的，如图6所示，第二移动组件包括平移电机232、主动齿轮233和滑座234，滑座234滑动设置在第二导轨231上，平移电机232与滑座234固定连接，平移电机232的输出端固设有主动齿轮233，驱动配合件235为齿条，主动齿轮233与驱动配合件235啮合。

更具体的，第二导轨231固设在基板221的下侧壁，滑座234滑动设置在第二导轨231上，滑座234的背面固设有L形的连接板236，平移电机232固设在连接板236的下端板上，连接板236下端板的中心开设有过孔，平移电机232的动力输出轴穿过过孔并安装有主动齿轮233。

本发明实施例公开的一种静配中心统配用自动配药装置中针筒左右移动组件工作原理为：

平移电机232的动力输出轴正向转动时，带动主动齿轮233正向转动，由于主动齿轮233与驱动配合件235啮合，而驱动配合件235固定在基板221上，在基板221不动的状态下，平移电机232的动力输出轴正向转动带动与其固定连接的滑座234向左移动，由于滑座234与针筒芯杆驱动组件、针筒固定座固定连接，因此，滑座234移动带动针筒芯杆驱动组件、针筒固定座同步向左移动，反正，平移电机232的动力输出轴反向转动时，滑座234移动带动针筒芯杆驱动组件、针筒固定座同步向右移动。

如图7所示，针筒芯杆驱动组件装设在第二移动组件上，且与针筒芯杆的外端驱动连接，针筒芯杆驱动组件用于推拉针筒芯杆在针筒25内壁轴向方向上往复运动；

具体的，如图7所示，针筒芯杆驱动组件包括U形安装座241、抽注液电机242、第三皮带传动机构243、丝杠导向传动机构244和芯杆夹板245，U形安装座241的开口端固设在滑座234上，抽注液电机242、第三皮带传动机构243和丝杠导向传动机构244均安装在U形安装座241上，抽注液电机242的动力输出端与第三皮带传动机构243的动力输入端驱动连接，第三皮带传动机构243的动力输出端与丝杠导向传动机构244中的丝杠驱动连接，芯杆夹板245与丝杠导向传动机构244中的导向杆滑动配合、与丝杠导向传动机构244中的丝杆转动配合，使抽注液电机242驱动芯杆夹板245沿针筒25长度方向移动，芯杆夹板245具有卡设芯杆外端帽部的卡位槽2451。

更具体的，如图7所示，卡位槽2451包括用于夹持芯杆外端帽的凹槽和用于通过芯杆杆体的过槽，凹槽与过槽相接，且凹槽与过槽的上端均为开口端，以便于卡固芯杆。

如图8所示，针筒固定座固定在第二移动组件上，且随第一移动组件和第二移动组件同步移动，针筒固定座用于固定夹持针筒25；

具体的，针筒固定座包括筒座211和固定柄212，筒座211的上部为开口结构，筒座211的一端设有端座213，端座213固定在滑座234的上端面，端座213上开设有用于卡设针筒25外端帽的卡槽，固定柄212的一端与筒座211上端的一侧铰接，固定柄212的另一端与筒座211上端的另一侧插接配合，卡固针筒25时，将针筒25的筒体置于筒座211内，针筒25的外端帽卡设在卡槽内，之后将固定柄212的另一端与筒座211上端的另一侧插接，使针筒25固定在针筒固定座内，针筒25的针部伸出针筒固定座，采用上述针筒固定座固定针筒25，其固定针筒25快速且方便。

如图1所示，输液容器装配装置40固设在基座10上，且位于第一移动组件的前侧，输液容器装配装置40用于固定输液容器43，当针筒25的针体与输液容器43上下对齐时，针筒25的针体移动并可从输液容器43的容器口插入输液容器43内；

如图1所示，西林瓶装配装置30与输液容器装配装置40并列设置，且西林瓶装配装置30转动安装在基座10上，西林瓶装配装置30用于夹持固定西林瓶36和摇晃西林瓶36，针筒25的针体移动并可从西林瓶36的瓶口密封塞处插入/拔出西林瓶36。

在本发明的实施例中，西林瓶装配装置30至少为两个，且分布在输液容器装配装置40相对的两侧或同一侧，输液容器装配装置40具有与西林瓶装配装置30一一对应的输液容器固定位，优选的，西林瓶装配装置30为两个，且分布在输液容器装配装置40的左右侧。

本发明实施例公开一种静配中心统配用自动配药装置的工作流程为：

上位机提取医院系统配液明细并显示，药师根据输液要求选择输液容器43并卡在输液容器装配装置40内，将需要配液的西林瓶36药剂卡固在西林瓶装配装置30内，启动自动配药装置，西林瓶装配装置30自动夹紧西林瓶36，第一电机224驱动基板221移动带动针筒25上移至输液容器43附近，平移电机232驱动针筒25平移，使针筒25与输液容器43上下对齐，接着，抽注液电机242驱动芯杆夹板245上下移动使针头进出输液容器43并吸取定量的溶液，再接着，平移电机232驱动滑座234移动并带动针筒25向左(右)移动至西林瓶36的正下方，再接着，抽注液电机242驱动芯杆夹板245上下移动使针头进入西林瓶36并将溶液注入西林瓶36内，再接着，抽注液电机242驱动芯杆夹板245回位，使针头脱离西林瓶36，再接着，西林瓶装配装置30带动西林瓶36转动摇晃使西林瓶36内的药剂充分溶解，再接着，抽注液电机242驱动芯杆夹板245上下移动，将西林瓶36内溶解的药液抽出，平移电机232驱动滑座234移动并带动针筒25向右(左)移动至输液容器43的下方，接着，抽注液电机242驱动芯杆夹板245向上移动，使针筒25内的药液注入输液容器43内，最后，第一电机224和平移电机232驱动针筒25回位，动作完成。

在上述动作中，左侧西林瓶装配装置30转动时，右侧西林瓶装配装置30可进行注液、抽液动作，反之，右侧西林瓶装配装置30转动时，左西林瓶装配装置30可进行注液、抽液动作，左侧西林瓶装配装置30和右侧西林瓶装配装置30溶液和抽注液交替进行，有助于提高抽注液效率。

如图12所示，输液容器装配装置40包括固定板41和并列设置在固定板41上的输液容器安装座42，每个输液容器安装座42均具有一个输液容器固定位，输液容器安装座42与西林瓶装配装置30一一对应，固定板41与基板221共面。

如图8-图11所示，西林瓶装配装置30包括西林瓶卡固机构和西林瓶转动机构，西林瓶转动机构固设在基座10上，西林瓶卡固机构包括西林瓶固定座和西林瓶弹性夹持组件，其中，西林瓶固定座用于放置西林瓶36，西林瓶弹性夹持组件用于与西林瓶固定座配合夹持固定西林瓶36。

如图9所示，具体的，西林瓶固定座具有多个沿第一移动组件宽度方向并列设置的西林瓶槽3121，西林瓶槽3121形状与西林瓶36形似，西林瓶槽3121的宽度和长度均大于常规西林瓶36的宽度和长度，西林瓶槽3121的前端具有与西林瓶36瓶颈适配的插槽3122，

如图10所示，西林瓶弹性夹持组件包括夹紧动力机构和弹性夹紧件，夹紧动力机构固设于西林瓶固定座上，弹性夹紧件滑动设于西林瓶槽3121内，夹紧动力机构驱动弹性夹紧件上下移动以与西林瓶槽3121下壁配合夹紧西林瓶36，不同规格的西林瓶36置于西林瓶槽3121内，且西林瓶36的瓶颈卡设在插槽3122内，利用夹紧动力机构驱动弹性夹紧件下移并与西林瓶槽3121下壁配合夹紧西林瓶36，可实现西林瓶卡固机构固定不同规格的西林瓶36，西林瓶转动机构的动力输出端与西林瓶固定座连接，以驱动西林瓶卡固机构转动，西林瓶转动机构驱动西林瓶卡固机构整体转动，使西林瓶36内的药剂充分溶解。

如图9和图10所示，更具体的，西林瓶固定座包括底板311和固定盖设在底板311上的盖体312，西林瓶槽3121开设在盖体312上，底板311开设与西林瓶槽3121一一对应且平行连通的条形导向孔3111；

如图10所示，弹性夹紧件包括上瓶体夹板314、下瓶体夹板315、弹性件316和卡固连接件317，上瓶体夹板314和下瓶体夹板315上下平行设置且均与每个西林瓶槽3121滑动配合，其中，上瓶体夹板314和下瓶体夹板315结构相同，上瓶体夹板314和下瓶体夹板315上端面为平整面，上瓶体夹板314和下瓶体夹板315的下端面均具有每个西林瓶槽3121适配的圆弧面，弹性件316设于西林瓶槽3121内，且两端分别与上瓶体夹板314和下瓶体夹板315连接，弹性件316优选弹簧柱，通过设置弹性件316可使下瓶体夹板315弹性夹持西林瓶36，从而有效避免西林瓶36在夹持过程中出现脱离西林瓶槽3121的问题，卡固连接件317的一端与上瓶体夹板314固定连接，另一端穿过条形导向孔3111并与夹紧动力机构连接。

如图9所示，盖体312的上部具有下侧为开口端的防护罩313，上瓶体夹板314、下瓶体夹板315和弹性件316可滑动伸出/伸入防护罩313，自动配药装置处于初始状态时，上瓶体夹板314和弹性件316均伸入防护罩313内，下瓶体夹板315堵在防护罩313的开口端，以此可有效提升西林瓶固定座的美观性。

如图11所示，夹紧动力机构包括第一安装板318、夹持电机319、夹持皮带轮传动机构320、第一丝杠322和传动座321，第一安装板318和传动座321间隔固设在底板311的下表面，夹持电机319和夹持皮带轮传动机构320均装设在第一安装板318上，第一丝杠322的两端分别与传动座321和夹持皮带轮传动机构320的输出端驱动配合，夹持电机319的动力输出端分别与夹持皮带轮传动机构320的动力输入端驱动连接，卡固连接件317的下端与第一丝杠322传动配合。

本发明的实施例公开一种静配中心统配用自动配药装置中夹紧动力机构工作原理为：

夹持电机319的动力输出轴正向转动时，通过夹持皮带轮传动机构320驱动第一丝杠322转动，第一丝杠322转动驱动卡固连接件317沿条形导向孔3111长度方向向下移动，进而带动上瓶体夹板314、下瓶体夹板315和弹性件316向下移动，下瓶体夹板315在向下移动过程中与西林瓶槽3121下端口的间距逐渐减少，最终实现固定夹持西林瓶36，反之，夹持电机319的动力输出轴反向转动时，可驱动上瓶体夹板314、下瓶体夹板315和弹性件316向上移动，从而使上瓶体夹板314脱离西林瓶36，进而可取出西林瓶槽3121内的西林瓶36。

如图10所示，西林瓶转动机构包括第二安装板331、第三安装板332、旋转电机333、第二皮带传动机构334、被动轴和主动轴336，第三安装板332为两块且与第二安装板331相接形成U形结构，底板311的左右端分别固定设有转动连接座335，旋转电机333固设在第二安装板331上，第二皮带传动机构334装设在任一第三安装板332的外侧，旋转电机333的动力输出端可转动穿过安装第二皮带传动机构334的第三安装板332并与第二皮带传动机构334的动力输入端驱动连接，主动轴336的两端分别与第二皮带传动机构334的动力输出端和一转动连接座335固接，被动轴的一端与另一第三安装板332可转动配合，被动轴的另一端与另一转动连接座335固接。

本发明的实施例公开一种静配中心统配用自动配药装置中西林瓶转动机构工作原理为：

旋转电机333正向转动时，旋转电机333的动力输出轴通过第二皮带传动机构334驱动主动轴336转动，由于主动轴336与转动连接座335固接，而被动轴与第三安装板332可转动配合，与转动连接座335固接，由此可实现旋转电机333驱动西林瓶卡固机构持续不断的转动，旋转电机333反向转动时，西林瓶卡固机构同步反向转动。

本发明的实施例公开一种静配中心统配用自动配药装置，针筒固定座可固定针筒25，针筒上下移动组件可驱动针筒25上下移动，针筒左右移动组件可驱动针筒25左右移动，针筒芯杆驱动组件可推动针筒25的芯杆上下移动实现吸液和注液，输液容器装配装置40用于卡装输液容器43，西林瓶卡固机构用于固定西林瓶36，西林瓶转动机构用于带动西林瓶360°旋转以充分摇晃溶解西林瓶36内的药剂。

在本发明的实施例中需要说明的是，西林瓶卡固机构设置有用于检测西林瓶36是否压紧的传感器，输液容器装配装置40设置有用于是否放置输液容器43的传感器，针筒固定座、针筒上下移动组件、针筒左右移动组件和针筒芯杆驱动组件均设置有位置传感器，自动配药装置还设置有控制器，控制器与各个传感器电连接，由于控制器和各个传感器均为传统的技术且非本发明核心保护的内容，具体结构就不在赘述。

本发明的实施例公开一种静配中心统配用自动配药装置，通过设置针筒固定座、针筒上下移动组件和针筒左右移动组件，可实现针筒25上下左右移动，设置针筒芯杆驱动组件实现针筒25自动抽注液，通过设置输液容器装配装置40固定输液容器43，通过设置西林瓶卡固机构可弹性卡装西林瓶36，通过设置西林瓶转动机构可充分摇晃西林瓶36，使西林瓶36内的药剂充分溶解，通过设置多个西林瓶装配装置30，可实现西林瓶装配装置30抽注液和摇晃溶解交替进行，从而提高了配药效率，该自动配药装置配药过程中，只需要取放西林瓶36和输液容器43，其操作便利，失误率低，且省时省力。

以上，结合具体实施例对本发明的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本发明的思想。本领域技术人员在本发明具体实施例的基础上做出的推导和变形也属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：包括基座(10)、针筒装置(20)、西林瓶装配装置(30)和输液容器装配装置(40)；

所述针筒装置(20)包括针筒固定座、针筒上下移动组件、针筒左右移动组件和针筒芯杆驱动组件；

所述基座(10)上设有与水平面成锐角夹角的第一导轨(102)，所述针筒上下移动组件包括滑动安装在第一导轨(102)上的第一移动组件和驱动第一移动组件沿第一导轨(102)长度方向移动的第一动力组件，所述第一动力组件与基座(10)固定连接；

所述针筒左右移动组件包括第二导轨(231)、驱动配合件(235)和第二移动组件，所述第二导轨(231)和驱动配合件(235)间隔固设在第一移动组件的左右方向上，所述第二移动组件与第二导轨(231)滑动配合、且与驱动配合件(235)驱动配合，使第二移动组件沿第二导轨(231)长度方向水平滑动；

所述针筒固定座固定在第二移动组件上，且随第一移动组件和第二移动组件同步移动，所述针筒固定座用于固定夹持针筒(25)；

所述针筒芯杆驱动组件装设在第二移动组件上，且与针筒(25)芯杆的外端驱动连接，所述针筒芯杆驱动组件用于推拉针筒芯杆在针筒(25)内壁轴向方向上往复运动；

所述输液容器装配装置(40)固设在基座(10)上，且位于第一移动组件的前侧，所述输液容器装配装置(40)用于固定输液容器(43)，当针筒(25)的针体与输液容器(43)上下对齐时，所述针筒(25)的针体移动并可从输液容器(43)的容器口插入输液容器(43)内；

所述西林瓶装配装置(30)与输液容器装配装置(40)并列设置，且西林瓶装配装置(30)可转动安装在基座(10)上，所述西林瓶装配装置(30)用于夹持固定西林瓶(36)，所述针筒(25)的针体移动并可从西林瓶(36)的瓶口密封塞处插入/拔出西林瓶(36)内。

2.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶装配装置(30)至少为两个，且分布在输液容器装配装置(40)相对的两侧或同一侧，所述输液容器装配装置(40)具有与西林瓶装配装置(30)一一对应的输液容器固定位。

3.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶装配装置(30)包括西林瓶卡固机构和西林瓶转动机构，所述西林瓶转动机构固设在基座(10)上，所述西林瓶卡固机构包括西林瓶固定座和西林瓶弹性夹持组件，所述西林瓶固定座具有多个沿第一移动组件宽度方向并列设置的西林瓶槽(3121)，所述西林瓶弹性夹持组件包括夹紧动力机构和弹性夹紧件，所述夹紧动力机构固设于西林瓶固定座上，所述弹性夹紧件滑动设于西林瓶槽(3121)内，所述夹紧动力机构驱动弹性夹紧件上下移动以与西林瓶槽(3121)下壁配合夹紧西林瓶(36)，所述西林瓶转动机构的动力输出端与西林瓶固定座连接，以驱动西林瓶卡固机构转动。

4.根据权利要求3所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶固定座包括底板(311)和固定盖设在底板(311)上的盖体(312)，所述西林瓶槽(3121)开设在盖体(312)上，所述底板(311)开设与西林瓶槽(3121)一一对应且平行连通的条形导向孔(3111)；

所述弹性夹紧件包括上瓶体夹板(314)、下瓶体夹板(315)、弹性件(316)和卡固连接件(317)，所述上瓶体夹板(314)和下瓶体夹板(315)上下平行设置且均与每个西林瓶槽(3121)滑动配合，所述弹性件(316)设于西林瓶槽(3121)内，且两端分别与上瓶体夹板(314)和下瓶体夹板(315)连接，所述卡固连接件(317)的一端与上瓶体夹板(314)固定连接，另一端穿过条形导向孔(3111)并与夹紧动力机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述盖体(312)的上部具有下侧为开口端的防护罩(313)，所述上瓶体夹板(314)、下瓶体夹板(315)和弹性件(316)可滑动伸出/伸入防护罩(313)。

6.根据权利要求5所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述夹紧动力机构包括第一安装板(318)、夹持电机(319)、夹持皮带轮传动机构(320)、第一丝杠(322)和传动座(321)，所述第一安装板(318)和传动座(321)间隔固设在底板(311)的下表面，所述夹持电机(319)和夹持皮带轮传动机构(320)均装设在第一安装板(318)上，所述第一丝杠(322)的两端分别与传动座(321)和夹持皮带轮传动机构(320)的输出端驱动配合，所述夹持电机(319)的动力输出端分别与夹持皮带轮传动机构(320)的动力输入端驱动连接，所述卡固连接件(317)的下端与第一丝杠(322)传动配合。

7.根据权利要求6所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶转动机构包括第二安装板(331)、第三安装板(332)、旋转电机(333)、第二皮带传动机构(334)、被动轴和主动轴(336)，所述第三安装板(332)为两块且与第二安装板(331)相接形成U形结构，所述底板(311)的左右端分别固定设有转动连接座(335)，所述旋转电机(333)固设在第二安装板(331)上，所述第二皮带传动机构(334)装设在任一第三安装板(332)的外侧，所述旋转电机(333)的动力输出端可转动穿过安装第二皮带传动机构(334)的第三安装板(332)并与第二皮带传动机构(334)的动力输入端驱动连接，所述主动轴(336)的两端分别与第二皮带传动机构(334)的动力输出端和一转动连接座(335)固接，所述被动轴的一端与另一第三安装板(332)可转动配合，所述被动轴的另一端与另一转动连接座(335)固接。

8.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述第一移动组件包括基板(221)、固设于基板(221)的下表面且与第一导轨(102)滑动配合的滑块(222)、以及固设于基板(221)的下表面且向上延伸的驱动方框(223)，所述驱动方框(223)上侧面的中心设有驱动螺孔；

所述第一动力组件包括第一电机(224)、丝杆模组(225)和第一皮带传动组件(226)，所述第一电机(224)的动力输出端通过第一皮带传动组件(226)与丝杆模组(225)的动力输入端驱动连接，所述丝杆模组(225)的丝杠与驱动螺孔驱动配合，使第一电机(224)驱动驱动方框(223)沿丝杆模组(225)中丝杠的长度方向往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述第二移动组件包括平移电机(232)、主动齿轮(233)和滑座(234)，所述滑座(234)滑动设置在第二导轨(231)上，所述平移电机(232)与滑座(234)固定连接，所述平移电机(232)的输出端设有主动齿轮(233)，所述驱动配合件(235)为齿条，所述主动齿轮(233)与驱动配合件(235)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述针筒芯杆驱动组件包括U形安装座(241)、抽注液电机(242)、第三皮带传动机构(243)、丝杠导向传动机构(244)和芯杆夹板(245)，所述U形安装座(241)的开口端固设在滑座(234)上，所述抽注液电机(242)、第三皮带传动机构(243)和丝杠导向传动机构(244)均安装在U形安装座(241)上，所述抽注液电机(242)的动力输出端与第三皮带传动机构(243)的动力输入端驱动连接，所述第三皮带传动机构(243)的动力输出端与丝杠导向传动机构中的丝杠驱动连接，所述芯杆夹板(245)与丝杠导向传动机构(244)中的导向杆滑动配合、与丝杠导向传动机构(244)中的丝杆转动配合，使抽注液电机(242)驱动芯杆夹板(245)沿针筒(25)长度方向移动，所述芯杆夹板(245)具有卡设芯杆外端帽部的卡位槽(2451)。