CN217971059U - 一种用于滚筒输送线的上下摆动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，包括框架本体、无动力滚筒输送段、气缸、机构从动导轨滑块、载具挡停机构和载具防倒退装置，其中，无动力滚筒输送段的一端与框架本体活动连接，无动力滚筒输送段的另一端通过机构从动导轨滑块及限位装置与气缸传动连接；载具挡停机构设于无动力滚筒输送段与框架本体的活动连接端，载具防倒退装置靠近无动力滚筒输送段的输入输出端；本实用新型采用机械自重方式进行运输，在依赖外部的稳定性上也增加了可靠性，还设置了多处到位检测装置，使整个机构的到位检测精度更高，提升了整套机构运行过程中的稳定性，精确性，安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送线技术领域，尤其设计一种用于滚筒输送线的上下摆动输送装置。
背景技术
目前标准的双层输送线间的载具上下回流一般通过提升机进行输送动作，使用提升机输送动作时，配置实用的输送线一般上下层输送线都采用自带动力源的输送线，提升机相对结构也比较复杂，一般气动或者电动作为上下运动动源，本身还需要一段待动力的输送线架设在提升设备上。而本实用新型相比传统则至少省去两个动力源马达，采用坡度自重方式进行输送，在能耗及成本得到有效的节约。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种成本低，机械稳定性强的上下摆动输送装置。
为达到上述目的，本实用新型提出一种用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，包括框架本体、无动力滚筒输送段、气缸、机构从动导轨滑块、载具挡停机构和载具防倒退装置；
其中，所述无动力滚筒输送段的一端与所述框架本体活动连接，所述无动力滚筒输送段的另一端通过所述机构从动导轨滑块及限位装置与所述气缸传动连接；
所述载具挡停机构设于所述无动力滚筒输送段与框架本体的活动连接端，所述载具防倒退装置靠近所述无动力滚筒输送段的输入输出端。
进一步的，所述机构从动导轨滑块设于所述框架本体的竖向滑轨内，位于所述滑轨的上下端均设有液压缓冲到位器；
所述机构从动导轨滑块通过气缸传动实现在所述滑轨内的竖向位移。
进一步的，还包括固定于支架上的上下摆动到位检测传感器，所述上下摆动到位检测传感器与所述载具防倒退装置信号连接。
进一步的，所述载具挡停机构包括阻挡器、安装板和阻挡器用传感器；
所述阻挡器和所述阻挡器用传感器信号连接，所述阻挡器通过所述安装板固定于所述无动力滚筒输送段上。
进一步的，所述载具防倒退装置包括止回器和止回器传感器，通过支架和安装板，所述止回器和止回器传感器设于所述无动力滚筒输送段上，且靠近所述无动力滚筒输送段的输入输出端，所述止回器和止回器传感器信号连接。
进一步的，还包括装置安全运动检测装置，所述装置安全运动检测装置为设于所述无动力滚筒输送段输入输出端两侧的对射光栅传感器。
与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型采用机械自重方式进行运输，在依赖外部的稳定性上也增加了可靠性。
本实用新型设置了多处到位检测装置，使整个机构的到位检测精度更高，提升了整套机构运行过程中的稳定性，精确性，安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于滚筒输送线的上下摆动输送装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中框架本体的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中无动力滚筒输送段的和结构示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。
如图1所示，本实用新型提出一种用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，包括框架本体1、无动力滚筒输送段2、气缸3、机构从动导轨滑块4、载具挡停机构5和载具防倒退装置6；
其中，无动力滚筒输送段2的一端与框架本体1活动连接，无动力滚筒输送段2的另一端通过机构从动导轨滑块4及限位装置与气缸3传动连接；
载具挡停机构5设于无动力滚筒输送段2与框架本体1的活动连接端，载具防倒退装置6靠近无动力滚筒输送段2的输入输出端。
在本实施例中，机构从动导轨滑块4设于框架本体1的竖向滑轨内，位于滑轨的上下端均设有液压缓冲到位器；
机构从动导轨滑块4通过气缸3传动实现在滑轨内的竖向位移。
在本实施例中，还包括固定于支架上的上下摆动到位检测传感器7，上下摆动到位检测传感器7与载具防倒退装置6信号连接。
在本实施例中，载具挡停机构5包括阻挡器、安装板和阻挡器用传感器；
阻挡器和阻挡器用传感器信号连接，阻挡器通过安装板固定于无动力滚筒输送段2上。
在本实施例中，载具防倒退装置6包括止回器和止回器传感器，通过支架和安装板，止回器和止回器传感器设于无动力滚筒输送段2上，且靠近无动力滚筒输送段2的输入输出端，止回器和止回器传感器信号连接。
在本实施例中，还包括装置安全运动检测装置8，装置安全运动检测装置8 为设于无动力滚筒输送段2输入输出端两侧的对射光栅传感器。
本实用新型得工作原理为：初始状态为，翻转输送装置的无动力滚筒输送段2呈向上的一定仰角，即无动力滚筒输送段2在气缸3的带动下，其输入输出端呈向上抬起的姿态与位于上方的主输送线对接，对接后，主输送线上的载具通过自身的重力滑入无动力滚筒输送段2上，此时，输送段上的止回器伸出，将载具固定于止回器和阻挡器之间，在对射光栅传感器确认两者之间没有载具，保证载具固定完全后，气缸3带动无动力滚筒输送段2的输入输出端下降，直至机构从动导轨滑块4触碰到位于下方的液压缓冲到位器，此时，也实现了无动力滚筒输送段2的输入输出端与位于下方的输送线之间的对接，此时，上下摆动到位检测传感器7给止回器传感器发送信号，驱动止回器下降，载具通过自身的重力滑入下方的输送线上，完成载具的上下输送线之间的对接，在装置安全运动检测装置8确认下料完全后，抬升无动力滚筒输送段2的输入输出端，重复上述步骤。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，其特征在于，包括框架本体、无动力滚筒输送段、气缸、机构从动导轨滑块、载具挡停机构和载具防倒退装置；
其中，所述无动力滚筒输送段的一端与所述框架本体活动连接，所述无动力滚筒输送段的另一端通过所述机构从动导轨滑块及限位装置与所述气缸传动连接；
所述载具挡停机构设于所述无动力滚筒输送段与框架本体的活动连接端，所述载具防倒退装置靠近所述无动力滚筒输送段的输入输出端。
2.根据权利要求1所述的用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，其特征在于，所述机构从动导轨滑块设于所述框架本体的竖向滑轨内，位于所述滑轨的上下端均设有液压缓冲到位器；
所述机构从动导轨滑块通过气缸传动实现在所述滑轨内的竖向位移。
3.根据权利要求1所述的用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，其特征在于，还包括固定于支架上的上下摆动到位检测传感器，所述上下摆动到位检测传感器与所述载具防倒退装置信号连接。
4.根据权利要求1所述的用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，其特征在于，所述载具挡停机构包括阻挡器、安装板和阻挡器用传感器；
所述阻挡器和所述阻挡器用传感器信号连接，所述阻挡器通过所述安装板固定于所述无动力滚筒输送段上。
5.根据权利要求1所述的用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，其特征在于，所述载具防倒退装置包括止回器和止回器传感器，通过支架和安装板，所述止回器和止回器传感器设于所述无动力滚筒输送段上，且靠近所述无动力滚筒输送段的输入输出端，所述止回器和止回器传感器信号连接。
6.根据权利要求1所述的用于滚筒输送线的上下摆动输送装置，其特征在于，还包括装置安全运动检测装置，所述装置安全运动检测装置为设于所述无动力滚筒输送段输入输出端两侧的对射光栅传感器。
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2022
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