CN217967298U - 一种废旧板材切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废旧板材切割机，包括工作台和抓取机构，所述工作台上放置待加工板材，所述抓取机构设置在工作台上方，所述抓取机构包括主伸缩杆和对称设置的L型的固定板，固定板包括竖直板和水平板，其中两块竖直板顶端分别与主伸缩杆连接，两块水平板相对设置，还包括从伸缩杆和伺服组件，所述工作台包括若干水平设置的放置板，放置板为条形板，并依次并列设置，所述从伸缩杆水平设置在相邻的放置板之间，从伸缩杆两端分别和相邻的放置板的侧边垂直固定连接；所述伺服组件设置在相邻放置板和竖直板上并根据放置板和竖直板的距离来控制主伸缩杆的行程。本实用新型解决了被分割块的抓取空间不足的问题，是抓取时的空间更大。

Description

一种废旧板材切割机

技术领域

本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种废旧板材切割机。

背景技术

在回收处理各种较大的废旧板材时常常用到切割机，随着技术的发展，切割组件使用包括刀具、激光、高压水束等作为切割工具。切割机是一种常用的分割工具，包括工作台和切割组件，使用时将需要被切割的整料放置在工作台上，然后使用切割组件对物料进行切割。切割机切割的原料大部分是毛坯料，其中包括平板结构的材料。当大块的平板材料放置在工作台上被切割组件切割成若干条形小块之后，因切割后的每块之间的间隙较小，不方便机械抓手穿过间隙去夹持，因此通常是人工进行卸料工作，不仅提高了人力成本，还影响工作效率。另外一般情况下板材宽而薄，夹取力量过大时板材变形或者折断。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种废旧板材切割机，其解决了现有技术中存在大块的平板材料切割成若干条形小块时被分割块的抓取空间不足和抓取板材易变形或折断的问题。

根据本实用新型的实施例，一种废旧板材切割机，包括工作台和抓取机构，所述工作台上放置待加工板材，所述抓取机构设置在工作台上方，所述抓取机构包括主伸缩杆和对称设置的L型的固定板，固定板包括竖直板和水平板，其中两块竖直板顶端分别与主伸缩杆连接，两块水平板相对设置，还包括从伸缩杆和伺服组件，所述工作台包括若干水平设置的放置板，放置板为条形板，并依次并列设置，所述从伸缩杆水平设置在相邻的放置板之间，从伸缩杆两端分别和相邻的放置板的侧边垂直固定连接；所述伺服组件设置在相邻放置板和竖直板上并根据放置板和竖直板的距离来控制主伸缩杆的行程。

作为优选，所述伺服组件包括行程开关和接触杆，所述接触杆为直杆结构，接触杆水平设置在放置板靠近相邻放置板的一侧，接触杆的一端和放置板的侧边垂直固定连接，所述接触杆的长度大于板材延伸超出放置板侧边的距离；所述行程开关设置在所述竖直板上，当主伸缩杆处于抓取位置时，接触杆朝向竖直板的延长线与行程开关相交，所述固定板上设置有对应接触杆的避空位。

作为优选，还包括加强筋，加强筋的两端分别和接触杆、放置板侧壁倾斜固定连接。

作为优选，所述放置板底部均匀设置有若干滚轮。

工作原理：当准备切割板材之前，先缩小相邻工作台之间的间隔，然后放置需被切割的板材，板材在工作台上被切割组件完成切割后，从伸缩杆伸出使相邻的两放置板之间的间隔扩大，然后固定板从相邻板材的间隙向下移动，然后两侧的固定板收拢使水平板从板材底部把板材抬起。当固定板的竖直板即将靠近放置板上的板材时，接触杆会触发行程开关，使两固定板停止继续靠拢，随后抓取机构向上移动完成本次抓取任务。然后继续使相邻工作台之间的间隔缩小，如此往复。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、相邻的两放置板被从伸缩杆推开，机械抓手可以从两放置板分开的间隙夹住板材，抓取使可以更好的对板材进行定位夹紧，降低了抓取任务的难度，避免了抓取失败的风险，提升了自动式加工的可靠性。

2、当两固定板相互靠近时，若接触杆触发行程开关，则停止继续靠拢，避免在抓取强度不高的板材时，出现夹取力量过大时板材变形或者折断的问题，提高了本实用新型夹取板材时对板材的保护。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为本实用新型实施例的前视图。

图3为本实用新型实施例的固定板的轴图。

图4为本实用新型实施例的抓取机构示意图。

图5为本实用新型实施例的接触杆结构示意图。

上述附图中：1、放置板；2、从伸缩杆；3、水平板；4、竖直板；5、接触杆；6、加强筋；7、固定板；8、主伸缩杆；9、板材；10、避空位；11、行程开关；12、滚轮；13、主杆；14、固定杆；15、活动杆。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型实施例提出了一种废旧板材切割机，包括工作台和抓取机构，所述工作台上放置待加工板材9，所述抓取机构设置在工作台上方，所述抓取机构包括主杆13、主伸缩杆8和固定板7,主杆13竖直设置，主杆13下方两侧固定连接主伸缩杆8,主伸缩杆8的活动端固定连接固定板7,固定板7包括水平板3和竖直板4,水平板3向内部扣合，使固定板7工作时可以更加稳定。本实施例中，主伸缩杆8为电动式伸缩杆。

如图1、2所示，还包括从伸缩杆2和伺服组件，所述工作台包括若干水平设置的放置板1，放置板1为条形板，并依次并列设置，所述从伸缩杆2和主伸缩杆8一样为电动式伸缩杆，所述从伸缩杆2水平设置在相邻的放置板1之间，从伸缩杆2两端分别和相邻的放置板1的侧边垂直固定连接，每两相邻的放置板1之间设置三根从伸缩杆2，使放置板1的两端和中间位置均可以受力，保持相对移动时的稳定性。所述伺服组件设置在相邻相邻放置板1和竖直板4上，并根据放置板和竖直板的距离来控制主伸缩杆8的行程，避免两固定板7收缩的太靠近，把板材9挤压变形或损坏。

如图2所示，作为优选，所述放置板1底部均匀设置有若干滚轮12，滚轮12的轴承和放置板1的移动方向垂直。当从伸缩杆2驱动放置板1移动时，滚轮12可以减少放置板1的底部的摩擦力，使放置板1在移动时更稳定。

如图2、3所示，作为优选，所述伺服组件包括行程开关11和接触杆5，行程开关11为触动式结构，所述接触杆5为可伸缩的直杆结构，接触杆5包括固定段14和活动段15，固定段14和活动段15为杆状结构，二者使用螺纹同轴连接，调节螺纹连接段便调节接触杆5的长度，方便对应放置板1上的板材9宽度。接触杆5水平设置在两放置板1之间，接触杆5的一端和放置板1的侧边垂直固定连接，所述接触杆5的长度大于板材9延伸超出放置板1侧边的距离。所述行程开关11设置在所述竖直板4上，当主伸缩杆8处于抓取位置时，接触杆5朝向竖直板4的延长线与行程开关11相交，所述固定板7上设置有对应接触杆5的避空位10。当抓取机构下降到对应位置开始收拢两固定板7时，行程开关11的高度和接触杆5的高度一致，当固定板7的竖直段即将接触板材9时，接触杆5触发行程开关11，主伸缩杆8停止继续向前移动。当抓取机构上升时，避空位10正好让接触杆5穿过。

如图2、3所示，作为优选，还包括加强筋6，加强筋6的两端分别和接触杆5、放置板1侧壁倾斜固定连接。避免接触杆5长时间和行程开关11接触后弯曲或变形，提高本实用新型的稳定性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种废旧板材切割机，包括工作台和抓取机构，所述工作台上放置待加工板材(9)，所述抓取机构设置在工作台上方，所述抓取机构包括主伸缩杆(8)和对称设置的L型的固定板(7)，固定板(7)包括竖直板(4)和水平板(3)，其中两块竖直板(4)顶端分别与主伸缩杆(8)连接，两块水平板(3)向内扣合相对设置，其特征在于：还包括从伸缩杆(2)和伺服组件，所述工作台包括若干水平设置的放置板(1)，放置板(1)为条形板，并依次并列设置，所述从伸缩杆(2)水平设置在相邻的放置板(1)之间，从伸缩杆(2)两端分别和相邻的放置板(1)的侧边垂直固定连接；所述伺服组件设置在相邻放置板(1)和竖直板(4)上并根据放置板(1)和竖直板(4)的距离来控制主伸缩杆(8)的行程。

2.根据权利要求1所述的一种废旧板材切割机，其特征在于：所述伺服组件包括行程开关(11)和接触杆(5)，所述接触杆(5)为直杆结构，接触杆(5)水平设置在放置板(1)靠近相邻放置板(1)的一侧，接触杆(5)的一端和放置板(1)的侧边垂直固定连接，所述接触杆(5)的长度大于板材(9)延伸超出放置板(1)侧边的距离；所述行程开关(11)设置在所述竖直板(4)上，当主伸缩杆(8)处于抓取位置时，接触杆(5)朝向竖直板(4)的延长线与行程开关(11)相交，所述固定板(7)上设置有对应接触杆(5)的避空位(10)。

3.根据权利要求2所述的一种废旧板材切割机，其特征在于：还包括加强筋(6)，加强筋(6)的两端分别和接触杆(5)、放置板(1)侧壁倾斜固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种废旧板材切割机，其特征在于：所述放置板(1)底部均匀设置有若干滚轮(12)。

Images