CN217966187U - 一种刀具开刃机 - Google Patents

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李泽森
陈吕奇
黄沛棋
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Huizhou Zhifan Technology Co ltd
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Dongguan Dingyue Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及刀具开刃技术领域,尤其涉及一种刀具开刃机,包括机架一和机架二,所述机架一内固定连接有前后移动模组,所述前后移动模组的输出端固定连接有上下移动模组,所述上下移动模组的输出端固定连接有左右移动模组,所述左右移动模组的输出端固定连接有旋转模组,所述旋转模组的输出端固定连接有夹刀机构,所述机架二顶部的一侧固定连接有角度调整机构一,所述角度调整机构一的输出端固定连接有磨刀砂轮一。本实用新型通过前后移动模组、上下移动模组、左右移动模组和旋转模组,带着刀具移到砂轮磨削位置进行开刃磨削,磨削时分别接触磨刀砂轮一和磨刀砂轮二,可根据刀具的刃口弧线进行调整刀具位置,提高了刀具开刃的效果。

Description

一种刀具开刃机
技术领域
本实用新型涉及刀具开刃技术领域,具体为一种刀具开刃机。
背景技术
刀具在出厂时,或刀具在使用一段时间后,刀具会变得越来越钝,为此需要对刀具进行开刃,使得刀具锋利,从而确保刀具的正常使用。
目前,对刀具进行开刃时,需要将刀具进行固定,通过砂轮机对刀具的刀口处进行研磨,然而,不同类型刀具的刃口弧线有所差异,现在的开刃方式不便根据刃口弧线进行相应调整,降低了刀具开刃的效果。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种刀具开刃机,解决了不同类型刀具的刃口弧线有所差异,现在的开刃方式不便根据刃口弧线进行相应调整,降低了刀具开刃的效果的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种刀具开刃机,包括机架一和机架二,所述机架一内固定连接有前后移动模组,所述前后移动模组的输出端固定连接有上下移动模组,所述上下移动模组的输出端固定连接有左右移动模组,所述左右移动模组的输出端固定连接有旋转模组,所述旋转模组的输出端固定连接有夹刀机构。
所述机架二顶部的一侧固定连接有角度调整机构一,所述角度调整机构一的输出端固定连接有磨刀砂轮一,所述机架二顶部的另一侧固定连接有角度调整机构二,所述角度调整机构二的输出端固定连接有磨刀砂轮二,所述角度调整机构二和旋转模组之间设有拍照相机。
进一步地,所述旋转模组的输出端固定连接有固定架,所述固定架为三角形,所述夹刀机构固定连接在固定架上。
进一步地,所述固定架上还固定连接有砂轮检测机构和修砂轮机构,所述夹刀机构、砂轮检测机构和修砂轮机构呈等距分布在固定架上。
进一步地,所述机架一的顶部固定连接有接水盘,所述接水盘位于夹刀机构的下方。
进一步地,所述机架一和机架二的外侧固定连接有护罩,所述拍照相机固定连接在护罩的内壁上。
进一步地,所述磨刀砂轮一和磨刀砂轮二相对设置,所述磨刀砂轮一和磨刀砂轮二之间留有刀具磨削空间。
借由上述技术方案,本实用新型提供了一种刀具开刃机,至少具备以下有益效果:
1、该刀具开刃机,刀具夹持在夹刀机构上,夹紧刀具后,由前后移动模组、上下移动模组和左右移动模组,带动刀具移动到拍照相机工位,拍照相机对刀具的侧面进行拍照,并计算出刀具的刃口弧线相应坐标,反馈给计算机系统,由系统进行计算出刀具与砂轮磨削的位置参数结果后,通过前后移动模组、上下移动模组、左右移动模组和旋转模组,带着刀具移到砂轮磨削位置进行开刃磨削,磨削时分别接触磨刀砂轮一和磨刀砂轮二,磨完一边再磨另一边,可根据刀具的刃口弧线进行调整刀具位置,提高了刀具开刃的效果。
2、该刀具开刃机,通过接水盘的设置,将接水盘安装在机架一上,接水盘位于夹刀机构的下方,在刀具开刃时,可接纳磨刀砂轮一和磨刀砂轮二磨削时的冷却水,防止冷却水飞溅至设备其他部位,提高了安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型局部结构示意图。
图中:1、机架一;2、前后移动模组;3、上下移动模组;4、左右移动模组;5、旋转模组;6、夹刀机构;7、机架二;8、角度调整机构一;9、磨刀砂轮一;10、角度调整机构二;11、磨刀砂轮二;12、固定架;13、砂轮检测机构;14、修砂轮机构;15、接水盘;16、拍照相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1-2和实施例对本实用新型作出进一步的说明。
实施例一:
一种刀具开刃机,包括机架一1和机架二7,机架一1内固定连接有前后移动模组2,前后移动模组2的输出端固定连接有上下移动模组3,上下移动模组3的输出端固定连接有左右移动模组4,左右移动模组4的输出端固定连接有旋转模组5,旋转模组5的输出端固定连接有夹刀机构6;
机架二7顶部的一侧固定连接有角度调整机构一8,角度调整机构一8的输出端固定连接有磨刀砂轮一9,机架二7顶部的另一侧固定连接有角度调整机构二10,角度调整机构二10的输出端固定连接有磨刀砂轮二11,磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11相对设置,磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11之间留有刀具磨削空间,角度调整机构二10和旋转模组5之间设有拍照相机16,机架一1和机架二7的外侧固定连接有护罩,拍照相机16固定连接在护罩的内壁上。
刀具夹持在夹刀机构6上,夹紧刀具后,由前后移动模组2、上下移动模组3和左右移动模组4,带动刀具移动到拍照相机16工位,拍照相机16对刀具的侧面进行拍照,并计算出刀具的刃口弧线相应坐标,反馈给计算机系统,由系统进行计算出刀具与砂轮磨削的位置参数结果后,通过前后移动模组2、上下移动模组3、左右移动模组4和旋转模组5,带着刀具移到砂轮磨削位置进行开刃磨削,磨削时分别接触磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11,磨完一边再磨另一边,可根据刀具的刃口弧线进行调整刀具位置,提高了刀具开刃的效果。
实施例二:
一种刀具开刃机,包括机架一1和机架二7,机架一1内固定连接有前后移动模组2,前后移动模组2的输出端固定连接有上下移动模组3,上下移动模组3的输出端固定连接有左右移动模组4,左右移动模组4的输出端固定连接有旋转模组5,旋转模组5的输出端固定连接有夹刀机构6;
机架二7顶部的一侧固定连接有角度调整机构一8,角度调整机构一8的输出端固定连接有磨刀砂轮一9,机架二7顶部的另一侧固定连接有角度调整机构二10,角度调整机构二10的输出端固定连接有磨刀砂轮二11,磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11相对设置,磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11之间留有刀具磨削空间,角度调整机构二10和旋转模组5之间设有拍照相机16,机架一1和机架二7的外侧固定连接有护罩,拍照相机16固定连接在护罩的内壁上。
旋转模组5的输出端固定连接有固定架12,固定架12为三角形,夹刀机构6固定连接在固定架12上,固定架12上还固定连接有砂轮检测机构13和修砂轮机构14,夹刀机构6、砂轮检测机构13和修砂轮机构14呈等距分布在固定架12上。
旋转模组5运行可带动固定架12旋转,可根据磨刀时的不同使用要求,使得夹刀机构6、砂轮检测机构13和修砂轮机构14旋转向上,夹刀机构6向上时可进行刀具开刃,砂轮检测机构13向上时可检测砂轮厚度,修砂轮机构14上时可修整砂轮,满足不同功能的需求。
机架一1的顶部固定连接有接水盘15,接水盘15位于夹刀机构6的下方。
将接水盘15安装在机架一1上,接水盘15位于夹刀机构6的下方,在刀具开刃时,可接纳磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11磨削时的冷却水,防止冷却水飞溅至设备其他部位,提高了安全性。
在使用时,前后移动模组2运行,通过前后移动模组2上滚珠丝杆的驱动,可使上下移动模组3在直线滑轨上,沿机架一1的前后方向进行移动,上下移动模组3运行可带动左右移动模组4进行上下方向进行移动,左右移动模组4运行可带动旋转模组5进行左右方向进行移动,旋转模组5运行可带动固定架12旋转,在夹刀机构6向上时,刀具夹持在夹刀机构6上,夹紧刀具后,由前后移动模组2、上下移动模组3和左右移动模组4,带动刀具移动到拍照相机16工位,拍照相机16对刀具的侧面进行拍照,并计算出刀具的刃口弧线相应坐标,反馈给计算机系统,由系统进行计算出刀具与砂轮磨削的位置参数结果后,通过前后移动模组2、上下移动模组3、左右移动模组4和旋转模组5,带着刀具移到砂轮磨削位置进行开刃磨削,磨削时分别接触磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11,磨完一边再磨另一边,可根据刀具的刃口弧线进行调整刀具位置,砂轮检测机构13向上时可检测砂轮厚度,修砂轮机构14上时可修整砂轮,在刀具开刃时,接水盘15可接纳磨刀砂轮一9和磨刀砂轮二11磨削时的冷却水,防止冷却水飞溅至设备其他部位。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种刀具开刃机,包括机架一(1)和机架二(7),其特征在于:所述机架一(1)内固定连接有前后移动模组(2),所述前后移动模组(2)的输出端固定连接有上下移动模组(3),所述上下移动模组(3)的输出端固定连接有左右移动模组(4),所述左右移动模组(4)的输出端固定连接有旋转模组(5),所述旋转模组(5)的输出端固定连接有夹刀机构(6);
所述机架二(7)顶部的一侧固定连接有角度调整机构一(8),所述角度调整机构一(8)的输出端固定连接有磨刀砂轮一(9),所述机架二(7)顶部的另一侧固定连接有角度调整机构二(10),所述角度调整机构二(10)的输出端固定连接有磨刀砂轮二(11),所述角度调整机构二(10)和旋转模组(5)之间设有拍照相机(16)。
2.根据权利要求1所述的刀具开刃机,其特征在于:所述旋转模组(5)的输出端固定连接有固定架(12),所述固定架(12)为三角形,所述夹刀机构(6)固定连接在固定架(12)上。
3.根据权利要求2所述的刀具开刃机,其特征在于:所述固定架(12)上还固定连接有砂轮检测机构(13)和修砂轮机构(14),所述夹刀机构(6)、砂轮检测机构(13)和修砂轮机构(14)呈等距分布在固定架(12)上。
4.根据权利要求1所述的刀具开刃机,其特征在于:所述机架一(1)的顶部固定连接有接水盘(15),所述接水盘(15)位于夹刀机构(6)的下方。
5.根据权利要求1所述的刀具开刃机,其特征在于:所述机架一(1)和机架二(7)的外侧固定连接有护罩,所述拍照相机(16)固定连接在护罩的内壁上。
6.根据权利要求1所述的刀具开刃机,其特征在于:所述磨刀砂轮一(9)和磨刀砂轮二(11)相对设置,所述磨刀砂轮一(9)和磨刀砂轮二(11)之间留有刀具磨削空间。
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