CN212653140U - 一种粗细一体磨刀面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粗细一体磨刀面机，包括X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构、细磨机构及数控控制器，数控控制器分别与各组件与机构相连接，控制各组件与机构之间进行协调运行；刀片安放机构设置在X轴移动组件上，包括刀片放置轴、放置轴安装座及放置轴驱动组件，刀片放置轴转动设置在放置轴安装座，且刀片放置轴的端部设置有与刀片中心孔相适配的刀片固定结构，放置轴驱动组件与刀片放置轴相连接，驱动刀片放置轴转动；粗磨机构与细磨机构设置在Y轴移动组件上，其沿着X轴方向呈前后布局，使得X轴移动组件带动其上的刀片安放机构移动时，可依次经过粗磨机构与细磨机构，进行粗磨与细磨。

Description

一种粗细一体磨刀面机

技术领域

本实用新型涉及刀具打磨设备，特别涉及一种粗细一体磨刀面机。

背景技术

分条机、切割机等设备都需要用到圆形、椭圆形甚至其他不规则形状的刀片；而这些刀片在生产制造时需要对四周边缘的刀面（刀刃）进行打磨，使之变得锋利。其中，磨刀面的工序大概包括两个，首先是粗磨，紧接着是细磨。传统磨刀面的做法是将粗磨细磨两个工序分开，独立进行；即，先用一台设备或者打磨装置，将刀面进行粗磨，然后再更换到另外一台设备或者打磨装置，将刀面进行细磨；而且，无论是粗磨还是细磨，在打磨过程中需要人工操作控制刀片的打磨角度以及打磨程度，依赖工人的技术水平。如此一来，传统刀面打磨设备以及其采用的打磨方式，粗磨细磨两个工序需要分开进行，而且打磨过程中也依赖人工操作，效率低下，而且品质也难以保证。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种粗细一体磨刀面机，将粗磨细磨两个机构集于一体，通过控制系统协调控制打磨流程，实现先粗磨后细磨的自动化加工，一次性将粗磨与细磨两个工序完成，提高打磨效率，保证打磨品质。

本实用新型采用的技术方案为：一种粗细一体磨刀面机，包括X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构、细磨机构及数控控制器，所述数控控制器分别与X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构、细磨机构进行电连接，控制X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构、细磨机构之间进行协调运行，其特征在于，所述刀片安放机构设置在X轴移动组件上，包括刀片放置轴、放置轴安装座及放置轴驱动组件，所述刀片放置轴转动设置在放置轴安装座，且所述刀片放置轴的端部设置有与刀片中心孔相适配的刀片固定结构，所述放置轴驱动组件与刀片放置轴相连接，驱动刀片放置轴转动；所述粗磨机构与细磨机构设置在Y轴移动组件上，其沿着X轴方向呈前后布局，使得X轴移动组件带动其上的刀片安放机构移动时，可依次经过粗磨机构与细磨机构，进行粗磨与细磨。

进一步，所述刀片安放机构还包括扇形底座及扇形底座松紧组件，所述扇形底座设置在X轴移动组件上，所述放置轴安装座设置在扇形底座上，所述扇形底座的端部枢转设置，通过转动调节扇形底座来调节放置轴安装座的角度，进而调节安装在刀片放置轴上的刀片的打磨角度，所述扇形底座松紧组件对应扇形底座设置，用于锁紧或松开扇形底座。

进一步，所述扇形底座松紧组件包括松紧压销及松紧压销安装盖。

进一步，所述X轴移动组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴滚珠丝杆及X轴驱动电机，所述X轴滑座滑动设置在X轴滑轨，所述X轴驱动电机通过X轴滚珠丝杆与X轴滑座相连接，驱动X轴滑座沿着X轴滑轨作前后运动；所述扇形底座设置在X轴滑座。

进一步，所述X轴滑座的表面对应扇形底座的设置有量角器刻度。

进一步，所述放置轴驱动组件包括放置轴驱动电机、放置轴驱动带轮及放置轴驱动皮带。

进一步，所述粗磨机构包括粗磨轮、粗磨轮转轴、粗磨轮转轴安装座及粗磨轮转轴驱动组件，所述粗磨轮设置在粗磨轮转轴，所述粗磨轮转轴设置在粗磨轮转轴安装座，所述粗磨轮转轴安装座设置在Y轴移动组件，所述粗磨轮转轴驱动组件与粗磨轮转轴相连接，驱动粗磨轮转轴转动，进而带动粗磨轮转动。

进一步，所述细磨机构包括细磨轮、细磨轮转轴、细磨轮转轴安装座及细磨轮转轴驱动组件，所述细磨轮设置在细磨轮转轴，所述细磨轮转轴设置在细磨轮转轴安装座，所述细磨轮转轴安装座设置在Y轴移动组件，所述细磨轮转轴驱动组件与细磨轮转轴相连接，驱动细磨轮转轴转动，进而带动细磨轮转动。

进一步，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座、Y轴滚珠丝杆及Y轴驱动电机，所述Y轴滑座滑动设置在Y轴滑轨，所述Y轴驱动电机通过Y轴滚珠丝杆与Y轴滑座相连接，驱动Y轴滑座沿着Y轴滑轨作前后运动；所述粗磨机构与细磨机构设置在Y轴滑座。

本实用新型具有以下优点：将刀片安放机构设置在X轴移动组件，然后再由Y轴移动组件将粗磨细磨两个机构集于一体，通过控制系统协调控制打磨流程，使得刀片安放机构、粗磨细磨两个机构相互配合，实现先粗磨后细磨的自动化加工，一次性将粗磨与细磨两个工序完成，提高打磨效率，保证打磨品质。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为粗细一体磨刀面机的整体结构示意图；

图2为图1隐藏防护箱体及操控屏后的结构示意图；

图3为X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构与细磨机构的配合结构示意图；

图4为图3的正视结构示意图；

图5为X轴移动组件与刀片安放机构的结构示意图一；

图6为X轴移动组件与刀片安放机构的结构示意图二；

图7为刀片安放机构的结构示意图；

图8为Y轴移动组件、粗磨机构与细磨机构的结构示意图；

图9为Y轴移动组件的结构示意图；

图中：X轴移动组件1；X轴滑轨11；X轴滑座12；X轴滚珠丝杆13；X轴驱动电机14；量角器刻度15；转动引导槽16；Y轴移动组件2；Y轴滑轨21；Y轴滑座22；Y轴滚珠丝杆23；Y轴驱动电机24；刀片安放机构3；刀片放置轴31；放置轴安装座32；放置轴驱动组件33；扇形底座34；松紧压销35；松紧压销安装盖36；粗磨机构4；粗磨轮41；粗磨轮转轴42；粗磨轮转轴安装座43；粗磨轮转轴驱动组件44；细磨机构5；细磨轮51；细磨轮转轴52；细磨轮转轴安装座53；细磨轮转轴驱动组件54；刀片6。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至9，本实施例所提供的粗细一体磨刀面机，包括X轴移动组件1、Y轴移动组件2、刀片安放机构3、粗磨机构4、细磨机构5及数控控制器，所述数控控制器分别与X轴移动组件1、Y轴移动组件2、刀片安放机构3、粗磨机构4、细磨机构5进行电连接，控制X轴移动组件1、Y轴移动组件2、刀片安放机构3、粗磨机构4、细磨机构5之间进行协调运行；所述刀片安放机构3设置在X轴移动组件1上，包括刀片放置轴31、放置轴安装座32及放置轴驱动组件33，所述刀片放置轴31转动设置在放置轴安装座32，且所述刀片放置轴31的端部设置有与刀片6中心孔相适配的刀片固定结构（用于装配刀片），所述放置轴驱动组件33与刀片放置轴31相连接，驱动刀片放置轴31转动；所述粗磨机构4与细磨机构5设置在Y轴移动组件2上，其沿着X轴方向呈前后布局，使得X轴移动组件1带动其上的刀片安放机构3移动时，可依次经过粗磨机构4与细磨机构5，进行粗磨与细磨。

刀片安放机构5设置在X轴移动组件1，可往复移动。 Y轴移动组件2依次装有粗磨机构4、细磨机构5，可以进给或者退出，调节打磨的程度。

各组件和机构通过控制系统采用数控控制器协调控制，实现粗细打磨的动作配合。

具体地，所述刀片安放机构3还包括扇形底座34及扇形底座松紧组件，所述扇形底座34设置在X轴移动组件1上，所述放置轴安装座31设置在扇形底座34上，所述扇形底座34的端部枢转设置（枢转设置在X轴滑座，另外，在此需要说明的是，也可是X轴滑座的上侧再固定一安装板，扇形底座的端部枢转设置该安装板上，其效果也是一样的），通过转动调节扇形底座34来调节放置轴安装座32的角度，进而调节安装在刀片放置轴31上的刀片6的打磨角度，所述扇形底座松紧组件对应扇形底座34设置，用于锁紧或松开扇形底座34。

具体地，所述扇形底座松紧组件包括松紧压销35及松紧压销安装盖36。其中，松紧压销安装盖36对应设置在扇形底座34的弧面部边缘位置，松紧压销35设置在松紧压销安装盖36上，通过松紧压销35的下压或者松动，抵顶住或者不抵顶住扇形底座34，可以将扇形底座34锁紧固定在X轴滑座，或者松开，使得扇形底座34可以转动调节角度。通过扇形底座松紧组件可以调整刀片的打磨角度，以适应不同形状、厚度的刀片。在此需要说明的是，本实施例虽然给出的是松紧压销35及松紧压销安装盖36相配合形成的较佳的扇形底座松紧组件实施方式。但并不排除还有其他的扇形底座松紧组件可以适用，例如可以通过螺钉、螺孔的配合结构形式，又或者可以通过卡件、卡槽的配合结构形式，等等。

具体地，所述X轴移动组件1包括X轴滑轨11、X轴滑座12、X轴滚珠丝杆13及X轴驱动电机14，所述X轴滑座12滑动设置在X轴滑轨11，所述X轴驱动电机14通过X轴滚珠丝杆13与X轴滑座12相连接，驱动X轴滑座12沿着X轴滑轨11作前后运动；所述扇形底座34设置在X轴滑座12（或者先在X轴滑座12设置一安装板，再在安装板上设置扇形底座31）。本实施例中，X轴滑座12采用的是横截面呈“冂”形的滑座，横跨设置在左右两条X轴滑轨11上。而刀片安放机构3则设置在X轴滑座12的上侧。

具体地，所述X轴滑座12的表面对应扇形底座34的设置有量角器刻度15。对应该量角器刻度15，X轴滑座（或者轴滑座上侧的安装板）设置有弧形的转动引导槽16，扇形底座34的底面设置有与所述转动引导槽相适配的弧形引导块。

具体地，所述放置轴驱动组件包括放置轴驱动电机、放置轴驱动带轮及放置轴驱动皮带（皮带再附图中未示出）。

具体地，所述粗磨机构4包括粗磨轮41、粗磨轮转轴42、粗磨轮转轴安装座43及粗磨轮转轴驱动组件44，所述粗磨轮41设置在粗磨轮转轴42，所述粗磨轮转轴42设置在粗磨轮转轴安装座43，所述粗磨轮转轴安装座43设置在Y轴移动组件2，所述粗磨轮转轴驱动组件44与粗磨轮转轴42相连接，驱动粗磨轮转轴42转动，进而带动粗磨轮41转动。所述粗磨轮转轴驱动组件44包括粗磨轮转轴驱动电机、粗磨轮转轴驱动带轮及粗磨轮转轴驱动皮带（皮带在附图中未示出）。

具体地，所述细磨机构5包括细磨轮51、细磨轮转轴52、细磨轮转轴安装座53及细磨轮转轴驱动组件54，所述细磨轮51设置在细磨轮转轴52，所述细磨轮转轴52设置在细磨轮转轴安装座53，所述细磨轮转轴安装座53设置在Y轴移动组件2，所述细磨轮转轴驱动组件54与细磨轮转轴52相连接，驱动细磨轮转轴52转动，进而带动细磨轮51转动。

具体地，所述Y轴移动组件2包括Y轴滑轨21、Y轴滑座22、Y轴滚珠丝杆23及Y轴驱动电机24，所述Y轴滑座22滑动设置在Y轴滑轨21，所述Y轴驱动电机24通过Y轴滚珠丝杆23与Y轴滑座22相连接，驱动Y轴滑座22沿着Y轴滑轨21作前后运动；所述粗磨机构4与细磨机构5设置在Y轴滑座。

最后需要说明的是，如附图中所示，本粗细一体磨刀面机还包括的一些如工作台、机架、防护罩、拖链、电脑显示屏等等部件，本领是技术人员应该知晓，作为一台完整的机械设备，需要包括这些相关的部件，而且有些部件可根据实际情况进行调整。其并非本申请的重点，因此，本实施例中不做赘述。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种粗细一体磨刀面机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粗细一体磨刀面机，包括X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构、细磨机构及数控控制器，所述数控控制器分别与X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构、细磨机构进行电连接，控制X轴移动组件、Y轴移动组件、刀片安放机构、粗磨机构、细磨机构之间进行协调运行，其特征在于，所述刀片安放机构设置在X轴移动组件上，包括刀片放置轴、放置轴安装座及放置轴驱动组件，所述刀片放置轴转动设置在放置轴安装座，且所述刀片放置轴的端部设置有与刀片中心孔相适配的刀片固定结构，所述放置轴驱动组件与刀片放置轴相连接，驱动刀片放置轴转动；所述粗磨机构与细磨机构设置在Y轴移动组件上，其沿着X轴方向呈前后布局，使得X轴移动组件带动其上的刀片安放机构移动时，可依次经过粗磨机构与细磨机构，进行粗磨与细磨。

2.根据权利要求1所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述刀片安放机构还包括扇形底座及扇形底座松紧组件，所述扇形底座设置在X轴移动组件上，所述放置轴安装座设置在扇形底座上，所述扇形底座的端部枢转设置，通过转动调节扇形底座来调节放置轴安装座的角度，进而调节安装在刀片放置轴上的刀片的打磨角度，所述扇形底座松紧组件对应扇形底座设置，用于锁紧或松开扇形底座。

3.根据权利要求2所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述扇形底座松紧组件包括松紧压销及松紧压销安装盖。

4.根据权利要求2或3所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述X轴移动组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴滚珠丝杆及X轴驱动电机，所述X轴滑座滑动设置在X轴滑轨，所述X轴驱动电机通过X轴滚珠丝杆与X轴滑座相连接，驱动X轴滑座沿着X轴滑轨作前后运动；所述扇形底座设置在X轴滑座。

5.根据权利要求4所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述X轴滑座的表面对应扇形底座的设置有量角器刻度。

6.根据权利要求1所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述放置轴驱动组件包括放置轴驱动电机、放置轴驱动带轮及放置轴驱动皮带。

7.根据权利要求1所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述粗磨机构包括粗磨轮、粗磨轮转轴、粗磨轮转轴安装座及粗磨轮转轴驱动组件，所述粗磨轮设置在粗磨轮转轴，所述粗磨轮转轴设置在粗磨轮转轴安装座，所述粗磨轮转轴安装座设置在Y轴移动组件，所述粗磨轮转轴驱动组件与粗磨轮转轴相连接，驱动粗磨轮转轴转动，进而带动粗磨轮转动。

8.根据权利要求1所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述细磨机构包括细磨轮、细磨轮转轴、细磨轮转轴安装座及细磨轮转轴驱动组件，所述细磨轮设置在细磨轮转轴，所述细磨轮转轴设置在细磨轮转轴安装座，所述细磨轮转轴安装座设置在Y轴移动组件，所述细磨轮转轴驱动组件与细磨轮转轴相连接，驱动细磨轮转轴转动，进而带动细磨轮转动。

9.根据权利要求1所述的粗细一体磨刀面机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、Y轴滑座、Y轴滚珠丝杆及Y轴驱动电机，所述Y轴滑座滑动设置在Y轴滑轨，所述Y轴驱动电机通过Y轴滚珠丝杆与Y轴滑座相连接，驱动Y轴滑座沿着Y轴滑轨作前后运动；所述粗磨机构与细磨机构设置在Y轴滑座。

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