CN217965497U - 一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括主体支架、置物架和焊机，所述主体支架的内侧转动连接有转动架，所述转动架的内侧转动连接有置物架，所述置物架与主体支架之间固定连接，所述转动架的内侧上端转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的中间位置处螺旋连接有活动块，所述活动块的下端固定连接有焊机，所述转动架的左端固定连接有固定环，本实用新型中，通过设置的转动架、螺纹轴和传动齿轮，利用对螺纹轴的转动使活动块能够带动焊机左右移动，并通过对传动齿轮的转动使从动内齿轮能够带动转动架进行转动，从而使焊机能够跟随进行转动，从而使焊机能够从不同角度对工件的不同位置进行焊接处理。

Description

一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人。

背景技术

随着社会的发展，对工业机器人的应用愈加广泛，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有技术中，对于焊接用的工业机器人在进行焊接工作时需要机械对工件进行多角度旋转，不仅浪费加工时间，并影响对工件的多角度不同位置进行焊接使用；切在对工件进行焊接时需要夹具对工件进行固定，从而需要工业机器人与夹具配合使用，提升对工件的焊接操作难度，不利于工件的快速焊接使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括主体支架、置物架和焊机，所述主体支架的内侧转动连接有转动架，所述转动架的内侧转动连接有置物架，所述置物架与主体支架之间固定连接，所述转动架的内侧上端转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的中间位置处螺旋连接有活动块，所述活动块的下端固定连接有焊机，所述转动架的左端固定连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有从动内齿轮，所述从动内齿轮的内侧上端啮合连接有传动齿轮。

优选的，所述置物架的内侧左端固定连接有固定杆，所述固定杆的右端固定连接有固定夹板。

优选的，所述置物架的内侧右端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有传动套管，所述传动套管的左端固定连接有活动夹板，所述螺纹杆的右端设有第一电机，所述螺纹杆与第一电机的输出轴之间固定连接，所述第一电机与置物架之间固定连接。

优选的，所述转动架的右端上侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹轴之间固定连接。

优选的，所述活动块的内侧上端滑动连接有限位杆，所述限位杆与转动架之间固定连接。

优选的，所述传动齿轮的左端设有第三电机，所述传动齿轮与第三电机的输出轴之间固定连接，所述第三电机与置物架之间固定连接。

优选的，所述置物架的内侧右端固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆与活动夹板之间固定连接。

优选的，所述转动架和置物架的外侧均开设有限位凸环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的转动架、螺纹轴和传动齿轮，利用对螺纹轴的转动使活动块能够带动焊机左右移动，并通过对传动齿轮的转动使从动内齿轮能够带动转动架进行转动，从而使焊机能够跟随进行转动，从而使焊机能够从不同角度对工件的不同位置进行焊接处理；

2、本实用新型中，通过设置的固定夹板、螺纹杆和活动夹板，利用对螺纹杆的转动使传动套管能够带动活动夹板进行移动，并通过设置的固定夹板的作用使活动夹板和固定夹板能够对工件进行固定使用，同时工件处于悬空状态，从而便于机器人对攻坚的周圈进行精密焊接使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体安装结构剖视图；

图2为本实用新型图1的A处安装结构示意图；

图3为本实用新型图1的安装结构右视图；

图4为本实用新型传动套管、活动夹板和限位伸缩杆的安装结构剖视图；

图5为本实用新型置物架、固定夹板和活动夹板的安装结构俯视图。

图中：1、主体支架；2、转动架；3、置物架；4、螺纹轴；5、活动块；6、焊机；7、固定环；8、从动内齿轮；9、传动齿轮；10、固定杆；11、固定夹板；12、螺纹杆；13、传动套管；14、活动夹板；15、第一电机；16、第二电机；17、限位杆；18、第三电机；19、限位伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括主体支架1、置物架3和焊机6，主体支架1的内侧转动连接有转动架2，转动架2的内侧转动连接有置物架3，置物架3与主体支架1之间固定连接，转动架2的内侧上端转动连接有螺纹轴4，螺纹轴4的中间位置处螺旋连接有活动块5，活动块5的下端固定连接有焊机6，转动架2的左端固定连接有固定环7，固定环7的内侧固定连接有从动内齿轮8，从动内齿轮8的内侧上端啮合连接有传动齿轮9，转动架2的右端上侧固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴与螺纹轴4之间固定连接，活动块5的内侧上端滑动连接有限位杆17，限位杆17与转动架2之间固定连接，传动齿轮9的左端设有第三电机18，传动齿轮9与第三电机18的输出轴之间固定连接，第三电机18与置物架3之间固定连接，通过焊机6能够对固定的工件进行焊接工作，并通过对第二电机16的转动使螺纹轴4能够带动活动块5左右移动，并通过设置的限位杆17的作用使活动块5能够稳定移动，从而使焊机6能够对攻坚的不同位置进行焊接，同时通过对第三电机18的转动使传动齿轮9能够带动从动内齿轮8进行转动，进而使转动架2能够转动，从而使限位杆17能够带动活动块5进行转动，从而能够使焊机6能够倒挂焊接，同时能够从不同的角度对工件进行焊接，从而能够有效的提升工业机器人的焊接精密度，并能够避免复杂操作而造成的时间浪费，提升对工件的加工效率。

实施例2：请参阅图1、图4和图5，本实施例与实施例1的区别在于：置物架3的内侧左端固定连接有固定杆10，固定杆10的右端固定连接有固定夹板11，置物架3的内侧右端转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外侧螺旋连接有传动套管13，传动套管13的左端固定连接有活动夹板14，螺纹杆12的右端设有第一电机15，螺纹杆12与第一电机15的输出轴之间固定连接，第一电机15与置物架3之间固定连接，置物架3的内侧右端固定连接有限位伸缩杆19，限位伸缩杆19与活动夹板14之间固定连接，通过对第一电机15的转动使螺纹杆12能够带动传动套管13向左侧移动，并通过设置的限位伸缩杆19能够对活动夹板14进行限位，从而使活动夹板14能够向左侧移动，进而通过活动夹板14和固定夹板11能够对工件进行固定使用。

工作流程：此装置在使用时采用内部蓄电池进行供电，在对工件进行焊接时，将工件放置在固定夹板11与活动夹板14之间，并通过对第一电机15的转动使螺纹杆12能够带动传动套管13向左侧移动，并通过设置的限位伸缩杆19能够对活动夹板14进行限位，从而使活动夹板14能够向左侧移动，进而通过活动夹板14和固定夹板11能够对工件进行固定使用，同时通过焊机6能够对固定的工件进行焊接工作，并通过对第二电机16的转动使螺纹轴4能够带动活动块5左右移动，并通过设置的限位杆17的作用使活动块5能够稳定移动，从而使焊机6能够对攻坚的不同位置进行焊接，同时通过对第三电机18的转动使传动齿轮9能够带动从动内齿轮8进行转动，进而使转动架2能够转动，从而使限位杆17能够带动活动块5进行转动，从而能够使焊机6能够倒挂焊接，同时能够从不同的角度对工件进行焊接，从而能够有效的提升工业机器人的焊接精密度，并能够避免复杂操作而造成的时间浪费，提升对工件的加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括主体支架(1)、置物架(3)和焊机(6)，其特征在于：所述主体支架(1)的内侧转动连接有转动架(2)，所述转动架(2)的内侧转动连接有置物架(3)，所述置物架(3)与主体支架(1)之间固定连接，所述转动架(2)的内侧上端转动连接有螺纹轴(4)，所述螺纹轴(4)的中间位置处螺旋连接有活动块(5)，所述活动块(5)的下端固定连接有焊机(6)，所述转动架(2)的左端固定连接有固定环(7)，所述固定环(7)的内侧固定连接有从动内齿轮(8)，所述从动内齿轮(8)的内侧上端啮合连接有传动齿轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述置物架(3)的内侧左端固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的右端固定连接有固定夹板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述置物架(3)的内侧右端转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外侧螺旋连接有传动套管(13)，所述传动套管(13)的左端固定连接有活动夹板(14)，所述螺纹杆(12)的右端设有第一电机(15)，所述螺纹杆(12)与第一电机(15)的输出轴之间固定连接，所述第一电机(15)与置物架(3)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述转动架(2)的右端上侧固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴与螺纹轴(4)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述活动块(5)的内侧上端滑动连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)与转动架(2)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述传动齿轮(9)的左端设有第三电机(18)，所述传动齿轮(9)与第三电机(18)的输出轴之间固定连接，所述第三电机(18)与置物架(3)之间固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述置物架(3)的内侧右端固定连接有限位伸缩杆(19)，所述限位伸缩杆(19)与活动夹板(14)之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述转动架(2)和置物架(3)的外侧均开设有限位凸环。

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