CN211073578U - 一种机械热处理加工用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座，安装座的内腔下表面中部固定连接有转动盘，转动盘上转动连接有立柱，立柱的外表壁上对应转动盘的上方套接连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与立柱固定连接，安装座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端横向贯穿于安装座固定连接有连杆，连杆远离第一电机的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接；本实用新型避免在加工过程中采用人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了工人在工作时被烫伤，同时能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持稳定，不容易滑落，不会造成物料的损坏，实用性较好。

Description

一种机械热处理加工用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械热处理加工用机械手臂。

背景技术

热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，改变材料表面或内部的化学成分与组织，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，热处理材料一般都是在热处理炉内进行加工处理，热处理炉的温度一般都很高，目前，在加工过程中一般采用人工通过工具夹持物料进出炉内，劳动强度大，工作效率低，工人放取物料时距离热处理炉较近，容易被烫伤，同时不能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持不稳定，容易滑落，造成物料的损坏，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械热处理加工用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的目前，在加工过程中一般采用人工通过工具夹持物料进出炉内，劳动强度大，工作效率低，工人放取物料时距离热处理炉较近，容易被烫伤，同时不能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持不稳定，容易滑落，造成物料的损坏，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座，所述安装座的内腔下表面中部固定连接有转动盘，所述转动盘上转动连接有立柱，所述立柱的外表壁上对应所述转动盘的上方套接连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述立柱固定连接，所述安装座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端横向贯穿于所述安装座固定连接有连杆，所述连杆远离所述第一电机的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合连接，所述立柱的顶端转动连接有转动架，所述转动架远离所述立柱的一端转动连接有活动杆，所述转动架的上表面中部固定连接有第一连接座，所述第一连接座上转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端与所述活动杆的顶端转动连接，所述立柱的一侧对应所述转动架的下方固定连接有转动座，所述转动座上转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的顶端与所述转动架的下表面转动连接，所述活动杆的底端转动连接有固定架，所述固定架的内腔一侧中部固定连接有第二电机，所述固定架的内腔中部远离所述第二电机的一侧固定连接有轴承座，所述轴承座上转动连接有丝杆，所述丝杆的另一端与所述第二电机的输出端固定连接，所述丝杆上螺纹连接有两个螺纹滑座，两个所述螺纹滑座的下表面均固定连接有连接板，所述固定架的下表面对应所述丝杆的两侧均开设有滑槽，两个所述连接板的下表面对应所述滑槽的内部均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板均贯穿于所述固定架且与所述固定架滑动连接。

优选的，所述立柱的外表壁上对应所述安装座的上表面套接有加固套，所述加固套与所述安装座的上表面固定连接。

优选的，所述活动杆的一侧固定连接有第二连接座，所述第二连接座上转动连接有第三液压缸，所述固定架的一侧固定连接有翻转座，所述第三液压缸的顶端与所述翻转座转动连接。

优选的，两个所述螺纹滑座的螺纹方向相反。

优选的，两个所述夹紧板相对应的一侧均固定连接有防滑齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过安装座、转动盘、立柱、第一锥形齿轮、第一电机、连杆、第二锥形齿轮、转动架、第一连接座、第一液压缸、转动座、第二液压缸、第二连接座、第三液压缸和翻转座的相互配合使用，通过第一电机、第一液压缸和第二液压缸相互之间的空间位置关系，实现了热处理过程中的各种运动，替代了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时避免了工人被烫伤的情况，确保了工人的安全性。

2.本实用新型，通过固定架、第二电机、轴承座、丝杆、螺纹滑座、连接板、夹紧板和滑槽的相互配合使用，通过第二电机、丝杆、螺纹滑座和夹紧板的设置，可以满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，提高了实用性，利用夹紧板上的防滑齿，有效的增加了与物料之间的摩擦力和抓力，达到了防滑的效果，避免了物料出现滑落，造成损坏的情况，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型固定架侧视结构示意图；

图3为本实用新型固定架俯视结构剖视示意图。

图中：1、安装座；2、转动盘；3、立柱；4、第一锥形齿轮；5、第一电机；6、连杆；7、第二锥形齿轮；8、加固套；9、转动架；10、活动杆；11、第一连接座；12、第一液压缸；13、转动座；14、第二液压缸；15、固定架；16、第二连接座；17、第三液压缸；18、翻转座；19、第二电机；20、轴承座；21、丝杆；22、螺纹滑座；23、连接板；24、夹紧板；25、滑槽。

具体实施方式

为了解决目前，在加工过程中一般采用人工通过工具夹持物料进出炉内的问题，降低劳动强度，提高工作效率，解决工人放取物料时距离热处理炉较近，容易被烫伤的问题，同时能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持稳定，不容易滑落，不会造成物料的损坏，实用性较好，本实用新型实施例提供了一种机械热处理加工用机械手臂。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座1，安装座1的内腔下表面中部固定连接有转动盘2，转动盘2上转动连接有立柱3，立柱3的外表壁上对应转动盘2的上方套接连接有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4与立柱3固定连接，安装座1的一侧固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端横向贯穿于安装座1固定连接有连杆6，连杆6远离第一电机5的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮7，第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮4啮合连接，立柱3的顶端转动连接有转动架9，转动架9远离立柱3的一端转动连接有活动杆10，转动架9的上表面中部固定连接有第一连接座11，第一连接座11上转动连接有第一液压缸12，第一液压缸12的顶端与活动杆10的顶端转动连接，立柱3的一侧对应转动架9的下方固定连接有转动座13，转动座13上转动连接有第二液压缸14，第二液压缸14的顶端与转动架9的下表面转动连接，活动杆10的底端转动连接有固定架15，固定架15的内腔一侧中部固定连接有第二电机19，固定架15的内腔中部远离第二电机19的一侧固定连接有轴承座20，轴承座20上转动连接有丝杆21，丝杆21的另一端与第二电机19的输出端固定连接，丝杆21上螺纹连接有两个螺纹滑座22，两个螺纹滑座22的下表面均固定连接有连接板23，固定架15的下表面对应丝杆21的两侧均开设有滑槽25，两个连接板23的下表面对应滑槽25的内部均固定连接有夹紧板24，两个夹紧板24均贯穿于固定架15且与固定架15滑动连接，两个夹紧板24相对应的一侧均固定连接有防滑齿。

本实施例中，在使用时，首先第一电机5和第二电机19通过导线均与外部电源电性连接，将第一液压缸12和第二液压缸14均与外部液压站通过油管连接，通过控制第一电机5转动，带动连杆6转动，使第二锥形齿轮7转动，带动与第二锥形齿轮7啮合连接的第一锥形齿轮4转动，从而使立柱3在转动盘2的作用下转动，实现调节机械手臂的方向，通过控制第二液压缸14，带动转动架9转动，在转动架9转动同时通过控制第一液压缸12，带动活动杆10转动，实现转动架9和活动杆10的高度调节，从而使活动杆10靠近物料，便于物料的夹持，通过第一电机5、第一液压缸12和第二液压缸14相互之间的空间位置关系，实现了热处理过程中的各种运动，替代了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时避免了工人被烫伤，确保了工人的安全性，通过控制第二电机19转动，带丝杆21在轴承座20的作用下转动，从而带动两个螺纹滑座22相向移动，带动连接板23同步移动，使夹紧板24在滑槽25的作用下相向移动进行物料的夹持，可以满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，从而利用夹紧板24上的防滑齿对物料进行夹持，有效的增加了与物料之间的摩擦力和抓力，达到了防滑的效果，避免了物料出现滑落，造成损坏的情况，提高了实用性。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：立柱3的外表壁上对应安装座1的上表面套接有加固套8，加固套8与安装座1的上表面固定连接，通过加固套8的谁知，有效的提高了立柱3的稳定性，活动杆10的一侧固定连接有第二连接座16，第二连接座16上转动连接有第三液压缸17，固定架15的一侧固定连接有翻转座18，第三液压缸17的顶端与翻转座18转动连接，将第三液压缸17通过油管与液压站连接，通过控制第三液压缸17带动翻转座18转动，从而实现实现90°的翻转，实现对物料的竖直方向和水平方向的夹持，同时便于对不同形状和尺寸的物料进行夹持，两个螺纹滑座22的螺纹方向相反，通过设置两个螺纹方向相反的螺纹滑座22，可以有效的对物料进行夹持，同时可以对不同形状、尺寸的物料进行夹持，提高了实用性。

其中，第一电机5的型号为5IK90RGN-CFM，第二电机19的型号为130ST-H07725，第一液压缸12的型号为ROB20*12*30，第二液压缸14的型号为FA63-100，第三液压缸17的型号为ROB20*12*20。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内腔下表面中部固定连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)上转动连接有立柱(3)，所述立柱(3)的外表壁上对应所述转动盘(2)的上方套接连接有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)与所述立柱(3)固定连接，所述安装座(1)的一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端横向贯穿于所述安装座(1)固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离所述第一电机(5)的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮(7)，所述第二锥形齿轮(7)与所述第一锥形齿轮(4)啮合连接，所述立柱(3)的顶端转动连接有转动架(9)，所述转动架(9)远离所述立柱(3)的一端转动连接有活动杆(10)，所述转动架(9)的上表面中部固定连接有第一连接座(11)，所述第一连接座(11)上转动连接有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)的顶端与所述活动杆(10)的顶端转动连接，所述立柱(3)的一侧对应所述转动架(9)的下方固定连接有转动座(13)，所述转动座(13)上转动连接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的顶端与所述转动架(9)的下表面转动连接，所述活动杆(10)的底端转动连接有固定架(15)，所述固定架(15)的内腔一侧中部固定连接有第二电机(19)，所述固定架(15)的内腔中部远离所述第二电机(19)的一侧固定连接有轴承座(20)，所述轴承座(20)上转动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的另一端与所述第二电机(19)的输出端固定连接，所述丝杆(21)上螺纹连接有两个螺纹滑座(22)，两个所述螺纹滑座(22)的下表面均固定连接有连接板(23)，所述固定架(15)的下表面对应所述丝杆(21)的两侧均开设有滑槽(25)，两个所述连接板(23)的下表面对应所述滑槽(25)的内部均固定连接有夹紧板(24)，两个所述夹紧板(24)均贯穿于所述固定架(15)且与所述固定架(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：所述立柱(3)的外表壁上对应所述安装座(1)的上表面套接有加固套(8)，所述加固套(8)与所述安装座(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：所述活动杆(10)的一侧固定连接有第二连接座(16)，所述第二连接座(16)上转动连接有第三液压缸(17)，所述固定架(15)的一侧固定连接有翻转座(18)，所述第三液压缸(17)的顶端与所述翻转座(18)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：两个所述螺纹滑座(22)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：两个所述夹紧板(24)相对应的一侧均固定连接有防滑齿。

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