CN217965483U - 全自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动焊接生产线，包括焊接台，所述焊接台上表面一侧设有直线导轨，所述直线导轨表面连接有直线电机，且直线电机表面连接有机械臂，所述机械臂上安装有焊接头，所述焊接台顶端设有防护罩，所述防护罩远离直线导轨的一侧为开口设计，且防护罩开口的顶端转动连接有侧门。本实用新型中，设置有焊接台、机械臂和防护罩，机械臂上安装有焊接头，焊接台内部设有抽吸泵，防护罩内部顶端设有监视机构，通过监视机构可以远程观察该自动焊接生产线的工作状态，而防护罩将该生产线完全罩住，焊接过程中可以利用抽吸泵将焊接产生的废烟抽走，避免废烟阻挡监视机构视线，并且可以防止废烟影响现场环境。

Description

全自动焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及全自动焊接生产线。

背景技术

钢材在加工生产的过程中，需要对钢材进行焊接，而为了提高生产效率，解放劳动力，现阶段的焊接方式大多会采用全自动焊接技术，全自动焊是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

但是现阶段的全自动焊接生产线虽然可以做到大批量焊接生产，但是无法对焊接的过程进行远程监控，并且由于生产线是完全暴露在车间里的，随着焊接的一直在进行，焊接产生的废烟会充斥车间内部，影响现场环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动焊接生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：全自动焊接生产线，包括焊接台，所述焊接台上表面一侧设有直线导轨，所述直线导轨表面连接有直线电机，且直线电机表面连接有机械臂，所述机械臂上安装有焊接头，所述焊接台顶端设有防护罩，所述防护罩远离直线导轨的一侧为开口设计，且防护罩开口的顶端转动连接有侧门，所述防护罩内部顶端靠近侧门的一侧设有监视机构，所述防护罩外侧壁靠近监视机构处固定有第一电机，所述焊接台内部两侧均设有抽吸泵。

进一步的，所述防护罩两侧均开设有出气口，所述出气口连接有吸烟斗，所述吸烟斗连接有导管，所述导管另一端与抽吸泵连接，从而可以通过抽吸泵将焊接产生的废烟从防护罩内抽走，可以防止废烟阻碍监视机构的视线。

进一步的，所述防护罩远离侧门的一侧开设有若干进气口，进气口是配合出气口而开设的，避免抽吸泵在抽吸废烟时，防护罩内出现负压。

进一步的，所述抽吸泵的出气端连接有烟气净化器，使得抽吸泵抽出的废烟可以经过净化器净化后再排出，避免污染车间环境。

进一步的，所述防护罩两侧顶端均固定有横板，所述横板靠近侧门的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与侧门表面转动连接，通过电动伸缩杆的伸缩可以控制侧门向上转动打开，或向下转动关闭。

进一步的，所述监视机构包括丝杆、导杆、移动座和摄像头，所述丝杆与防护罩转动连接，且丝杆一端穿过防护罩侧壁与第一电机驱动端连接，所述导杆与防护罩内侧壁固定连接，所述丝杆穿过移动座并与移动座螺纹转动连接，所述导杆穿过移动座并与移动座滑动连接，从而可以通过第一电机带动移动座沿着导杆横向移动。

进一步的，所述移动座底端开设有空腔，且空腔内固定有第二电机，所述第二电机底部驱动轴与摄像头固定连接，从而可以通过第二电机带动摄像头左右旋转调节水平角度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，通过设置焊接台、机械臂和防护罩，机械臂上安装有焊接头，焊接台内部设有抽吸泵，防护罩内部顶端设有监视机构，通过监视机构可以远程观察该自动焊接生产线的工作状态，而防护罩将该生产线完全罩住，焊接过程中可以利用抽吸泵将焊接产生的废烟抽走，避免废烟阻挡监视机构视线，并且可以防止废烟影响现场环境。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯剖图；

图3为本实用新型的防护罩侧剖图；

图4为本实用新型的监视机构侧剖图。

图例说明：

1、焊接台；2、直线导轨；3、机械臂；4、防护罩；5、进气口；6、出气口；7、吸烟斗；8、导管；9、侧门；10、横板；11、电动伸缩杆；12、丝杆；13、导杆；14、第一电机；15、移动座；16、摄像头；17、空腔；18、第二电机。

具体实施方式

如图1和图2所示，涉及全自动焊接生产线，包括焊接台1，焊接台1上表面一侧设有直线导轨2，直线导轨2表面连接有直线电机，且直线电机表面连接有机械臂3，机械臂3上安装有焊接头，焊接头与机械臂3和直线电机的配合可以实现自动焊接操作，且该技术为现有技术，具体工作原理不再赘述，焊接台1顶端设有防护罩4，防护罩4远离直线导轨2的一侧为开口设计，且防护罩4开口的顶端转动连接有侧门9，防护罩4内部顶端靠近侧门9的一侧设有监视机构，防护罩4外侧壁靠近监视机构处固定有第一电机14，焊接台1内部两侧均设有抽吸泵，该处的防护罩4可采用塑料透明材质，使得钢材在焊接过程中，可以透过防护罩4观察到焊接过程。

防护罩4两侧均开设有出气口6，出气口6连接有吸烟斗7，吸烟斗7连接有导管8，导管8另一端与抽吸泵连接，防护罩4远离侧门9的一侧开设有若干进气口5，抽吸泵的出气端连接有烟气净化器，通过设置的抽吸泵，可以将防护罩4内焊接产生的废烟抽出，并使得车间内的空气进入防护罩4内，从而形成空气流动，并且抽吸的废烟会经过烟气净化器净化后再排出，避免烟气影响车间的环境。

如图2和图3所示，防护罩4两侧顶端均固定有横板10，横板10靠近侧门9的一侧转动连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端与侧门9表面转动连接，这里的电动伸缩杆11也可用气缸代替，利用电动伸缩杆的11伸缩可以实现侧门9的开关。

如图2和图4所示，监视机构包括丝杆12、导杆13、移动座15和摄像头16，丝杆12与防护罩4转动连接，且丝杆12一端穿过防护罩4侧壁与第一电机14驱动端连接，导杆13与防护罩4内侧壁固定连接，丝杆12穿过移动座15并与移动座15螺纹转动连接，导杆13穿过移动座15并与移动座15滑动连接，移动座15底端开设有空腔17，且空腔17内固定有第二电机18，第二电机18底部驱动轴与摄像头16固定连接，摄像头16在移动座15底端呈倾斜安装，使得摄像头16的拍摄角度可以覆盖焊接位置，并且通过第二电机18带动摄像头16旋转，就可以调节拍摄角度，有利于远程对焊接过程进行监控观察。

使用时：通过电动伸缩杆11带动侧门9打开，然后将需要焊接的钢材放置在焊接台1表面，再启动电动伸缩杆11带动侧门9关闭，随后可以通过直线电机、机械臂3和焊接头的配合对钢材进行自动焊接，焊接过程中，焊接台1内的抽吸泵启动，并通过导管8和吸烟斗7将焊接产生的废烟吸走，并且可远程操控第一电机14或第二电机18转动，第一电机14带动丝杆12转动后，可以驱动移动座15沿着导杆13移动，而第二电机18可以带动摄像头16旋转，实现监控角度的调节，由此实现对焊接过程的远程监控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动焊接生产线，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）上表面一侧设有直线导轨（2），所述直线导轨（2）表面连接有直线电机，且直线电机表面连接有机械臂（3），所述机械臂（3）上安装有焊接头，所述焊接台（1）顶端设有防护罩（4），所述防护罩（4）远离直线导轨（2）的一侧为开口设计，且防护罩（4）开口的顶端转动连接有侧门（9），所述防护罩（4）内部顶端靠近侧门（9）的一侧设有监视机构，所述防护罩（4）外侧壁靠近监视机构处固定有第一电机（14），所述焊接台（1）内部两侧均设有抽吸泵。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接生产线，其特征在于：所述防护罩（4）两侧均开设有出气口（6），所述出气口（6）连接有吸烟斗（7），所述吸烟斗（7）连接有导管（8），所述导管（8）另一端与抽吸泵连接。

3.根据权利要求2所述的全自动焊接生产线，其特征在于：所述防护罩（4）远离侧门（9）的一侧开设有若干进气口（5）。

4.根据权利要求2所述的全自动焊接生产线，其特征在于：所述抽吸泵的出气端连接有烟气净化器。

5.根据权利要求1所述的全自动焊接生产线，其特征在于：所述防护罩（4）两侧顶端均固定有横板（10），所述横板（10）靠近侧门（9）的一侧转动连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端与侧门（9）表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动焊接生产线，其特征在于：所述监视机构包括丝杆（12）、导杆（13）、移动座（15）和摄像头（16），所述丝杆（12）与防护罩（4）转动连接，且丝杆（12）一端穿过防护罩（4）侧壁与第一电机（14）驱动端连接，所述导杆（13）与防护罩（4）内侧壁固定连接，所述丝杆（12）穿过移动座（15）并与移动座（15）螺纹转动连接，所述导杆（13）穿过移动座（15）并与移动座（15）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动焊接生产线，其特征在于：所述移动座（15）底端开设有空腔（17），且空腔（17）内固定有第二电机（18），所述第二电机（18）底部驱动轴与摄像头（16）固定连接。

Images