CN219113140U - 弧焊房工作站设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种弧焊房工作站设备，包括：弧焊房，其于内部一侧均固定连接有焊接工装台；第一导轨机构，其设置有两组于焊接工装台的上端一侧；双轴L形变位机，其均安装于第一导轨机构的上端；第二导轨机构，其设置于双轴L形变位机的工装台上，第二导轨机构由第二导轨、第二丝杆、第三丝杆、第二伺服电机、第二丝杆套和夹板组成。本实用新型克服了现有技术的不足，第二导轨机构可将夹具固定，无需使用螺栓与变位机工装台固定，免安装方式有效提高操作效率，同时该装置在弧焊房内设置有引风机，引风机将焊接过程中的烟尘吸入并导入至水箱中，可将水与灰尘的混合物集中排出，保障工作人员的呼吸健康。

Description

弧焊房工作站设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种弧焊房工作站设备。

背景技术

常见的弧焊方式有手工弧焊和机器人弧焊等两种。手工弧焊设备成本高、人工劳动强度大，常见的机器人弧焊工作站为变位机形式，在不变更设备机械结构的情况下，一个弧焊工作站只能满足一套工装零件的在线生产。

可参考禾邦建设的母线铜排智能焊接工作站，此种型号作为市面上常用的弧焊房工作站，在对工件夹持操作过程中一般都会先使用专用夹具对工件进行夹持固定，而夹具都会通过螺栓固定在变位机上，当夹具的孔位与变位机工装台不一致时还需要打孔，操作较为繁琐，并且焊接过程中往往会产生高温烟尘，影响工作环境空气的清新度，进而影响工作人员的呼吸健康。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弧焊房工作站设备，旨在解决现有技术中，夹具都会通过螺栓固定在变位机上，当夹具的孔位与变位机工装台不一致时还需要打孔以及焊接过程中往往会产生高温烟尘的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种弧焊房工作站设备，包括：弧焊房，其于内部一侧均固定连接有焊接工装台；第一导轨机构，其设置有两组于所述焊接工装台的上端一侧；双轴L形变位机，其均安装于第一导轨机构的上端；第二导轨机构，其设置于所述双轴L形变位机的工装台上，第二导轨机构由第二导轨、第二丝杆、第三丝杆、第二伺服电机、第二丝杆套和夹板组成；引风机，其固定安装有两组于所述弧焊房内壁；导管，其均连接于所述引风机出风口一端；水箱，其均连接于所述导管的另一端。

优选的，第一导轨机构包括：第一导轨，其均固定连接于所述焊接工装台的上端一侧；第一伺服电机，其均安装于所述第一导轨的一侧；第一丝杆，其均连接于所述第一伺服电机驱动轴一端；第一丝杆套，其均螺纹连接于所述第一丝杆的外侧，且双轴L形变位机均固定连接于第一丝杆套的上端。

优选的，第一导轨机构包括：第一限位块，其均安装于所述第一丝杆套的下端；限位槽，其均设置于所述第一导轨的中部，且第一限位块均与限位槽宽度契合。

优选的，所述弧焊房还包括：电控箱，其安装于所述弧焊房的前端中部；观察面板，其连接于所述弧焊房的前端一侧；检修门，其设置于所述弧焊房的后端左侧；机器人电柜和焊机，其均设置于所述弧焊房的后端右侧。

优选的，所述水箱还包括：注水口，其设置于所述水箱的上端中部，且水箱均为全透明设置；排水管，其连接于所述水箱的下端；调节阀，其设置于所述排水管的中端。

优选的，第二导轨机构还包括：第二限位块，其均固定连接于所述第二丝杆套的下端，所述第二导轨均固定连接于双轴L形变位机的工装台上，所述第二伺服电机均安装于第二导轨的一侧，所述第三丝杆均与第二伺服电机的驱动轴连接，所述第三丝杆与第二丝杆均为一体设置且螺纹为反向，所述第二丝杆套分别螺纹连接于第三丝杆与第二丝杆的外侧，所述夹板均固定连接于第二丝杆套的上端。

本实用新型实施例提供了弧焊房工作站设备，具备以下有益效果：本实用新型克服了现有技术的不足，第二导轨机构可将夹具固定，无需使用螺栓与变位机工装台固定，免安装方式有效提高操作效率，同时该装置在弧焊房内设置有引风机，引风机将焊接过程中的烟尘吸入并导入至水箱中，可将水与灰尘的混合物集中排出，保障工作人员的呼吸健康。

1、通过设置第二导轨机构，第二导轨机构运行，螺纹为反向的第二丝杆和第三丝杆转动使得限位的两组第二丝杆套向中部靠拢，进而带动上端两组夹板对夹具进行夹持固定，无需使用螺栓将夹具固定在双轴L形变位机的工装台上，也免去孔位不一致打孔花费的时间，免安装的此种方式操作简便省时省力。

2、通过设置引风机和水箱，弧焊房内焊接机器人焊接过程中，产生高温烟尘会被引风机吸入，并通过导管排入至水箱中，水与灰尘的混合物会被集中从排水管排出至外部，保障工作人员的呼吸健康。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体后侧结构示意图；

图3是本实用新型水箱结构示意图；

图4是本实用新型第一导轨结构示意图；

图5是本实用新型第二导轨结构示意图。

图中：1、弧焊房；2、电控箱；3、观察面板；4、焊接工装台；5、第一导轨；6、双轴L形变位机；7、第二导轨；8、水箱；9、机器人电柜；10、焊机；11、检修门；12、调节阀；13、排水管；14、注水口；15、导管；16、引风机；17、第一伺服电机；18、第一丝杆；19、第一丝杆套；20、第一限位块；21、第二丝杆；22、第三丝杆；23、第二伺服电机；24、第二丝杆套；25、第二限位块；26、夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型实施例提供了一种弧焊房工作站设备，包括弧焊房1，弧焊房1的前端一侧均设置有观察面板3，便于工作人员实时观察到弧焊房1内部情况，弧焊房1前端中部的电控箱2对工作站进行集中控制，弧焊房1内部一侧均固定连接有焊接工装台4，用于安装第一导轨机构，第一导轨机构将工件送入至弧焊房1内，第一导轨机构上端均设置有双轴L形变位机6，双轴L形变位机6可带动固定好的工件双轴方向转动进行角度调节，双轴L形变位机6配合弧焊房1内的焊接机器人对工件进行焊接，提高操作精度。

如图2所示，弧焊房1的后端左侧设置有检修门11，工作人员可打开检修门11进入至弧焊房1对内部机组进行检修操作，弧焊房1的后端右侧设置有机器人电柜9和焊机10，机器人电柜9用于对焊接机器人的操作进行控制，焊机10为焊接提供一定特性的电源。

如图3所示，弧焊房1的内壁均安装有引风机16，引风机16的出风口均连接有导管15，导管15的另一端均与水箱8连接，引风机16将引风机16内部烟尘吸入并通过导管15导入至水箱8中，该水箱8为全透明设置，水箱8的上端设置有注水口14，使得使用人员可实时观察到水箱8的内部液位，便于及时补充水源，同时水箱8的下端连接有排水管13，排水管13的中端设置有调节阀12，待烟尘收集一段时间后，工作人员打开调节阀12将水箱中的灰尘与水的混合物集中通过排水管13排出，便于工作人员快速对收集的灰尘进行处理。

如图4所示，第一导轨机构包括：第一导轨5，其均固定连接于焊接工装台4的上端一侧；第一伺服电机17，其均安装于第一导轨5的一侧；第一丝杆18，其均连接于第一伺服电机17驱动轴一端；第一丝杆套19，其均螺纹连接于第一丝杆18的外侧，且双轴L形变位机6均固定连接于第一丝杆套19的上端，第一伺服电机17运行后带动第一丝杆18转动，第一丝杆套19的下端均连接有第一限位块20，第一限位块20在限位槽内移动使得可对第一丝杆套19进行限位，避免第一丝杆套19随第一丝杆18转动保持第一丝杆套19的直线移动。

如图5所示，双轴L形变位机6的工装台上均设置有第二导轨机构，第二导轨机构由第二导轨7、第二丝杆21、第三丝杆22、第二伺服电机23、第二丝杆套24和夹板26组成，第二伺服电机23运行带动第三丝杆22转动，进而带动与第三丝杆22一体设置的第二丝杆21转动，第二限位块25在限位槽内移动避免第二丝杆套24随第二丝杆21与第三丝杆22转动，保持第二丝杆套24的直线移动，第二丝杆21与第三丝杆22的螺纹为反向设置，使得两组第二丝杆套24向中部靠拢，通过第二丝杆套24上端的夹板26对夹具两端夹持固定。

工作原理：该装置使用夹具对工件进行夹持时可先开启第二导轨机构运行，两组第二丝杆套24向中部靠拢，通过第二丝杆套24上端的夹板26对夹具两端夹持固定，无需使用螺栓将夹具固定在双轴L形变位机6的工装台上，也免去孔位不一致打孔花费的时间，免安装的此种方式操作简便省时省力，第一导轨机构将工件送入至弧焊房1内，第一导轨机构上端均设置有双轴L形变位机6，双轴L形变位机6可带动固定好的工件双轴方向转动进行角度调节，双轴L形变位机6配合弧焊房1内的焊接机器人对工件进行焊接，同时焊接过程中可开启引风机16运行，引风机16将引风机16内部烟尘吸入并通过导管15导入至水箱8中，该水箱8为全透明设置，水箱8的上端设置有注水口14，使得使用人员可实时观察到水箱8的内部液位，便于及时补充水源，同时水箱8的下端连接有排水管13，排水管13的中端设置有调节阀12，待烟尘收集一段时间后，工作人员打开调节阀12将水箱中的灰尘与水的混合物集中通过排水管13排出，便于工作人员快速对收集的灰尘进行处理。

Claims (6)

1.一种弧焊房工作站设备，其特征在于，包括：

弧焊房(1)，其于内部一侧均固定连接有焊接工装台(4)；

第一导轨机构，其设置有两组于所述焊接工装台(4)的上端一侧；

双轴L形变位机(6)，其均安装于第一导轨机构的上端；

第二导轨机构，其设置于所述双轴L形变位机(6)的工装台上，第二导轨机构由第二导轨(7)、第二丝杆(21)、第三丝杆(22)、第二伺服电机(23)、第二丝杆套(24)和夹板(26)组成；

引风机(16)，其固定安装有两组于所述弧焊房(1)内壁；

导管(15)，其均连接于所述引风机(16)出风口一端；

水箱(8)，其均连接于所述导管(15)的另一端。

2.根据权利要求1所述的弧焊房工作站设备，其特征在于，第一导轨机构包括：

第一导轨(5)，其均固定连接于所述焊接工装台(4)的上端一侧；

第一伺服电机(17)，其均安装于所述第一导轨(5)的一侧；

第一丝杆(18)，其均连接于所述第一伺服电机(17)驱动轴一端；

第一丝杆套(19)，其均螺纹连接于所述第一丝杆(18)的外侧，且双轴L形变位机(6)均固定连接于第一丝杆套(19)的上端。

3.根据权利要求2所述的弧焊房工作站设备，其特征在于，第一导轨机构包括：

第一限位块(20)，其均安装于所述第一丝杆套(19)的下端；

限位槽，其均设置于所述第一导轨(5)的中部，且第一限位块(20)均与限位槽宽度契合。

4.根据权利要求1所述的弧焊房工作站设备，其特征在于，所述弧焊房(1)还包括：

电控箱(2)，其安装于所述弧焊房(1)的前端中部；

观察面板(3)，其连接于所述弧焊房(1)的前端一侧；

检修门(11)，其设置于所述弧焊房(1)的后端左侧；

机器人电柜(9)和焊机(10)，其均设置于所述弧焊房(1)的后端右侧。

5.根据权利要求1所述的弧焊房工作站设备，其特征在于，所述水箱(8)还包括：

注水口(14)，其设置于所述水箱(8)的上端中部，且水箱(8)均为全透明设置；

排水管(13)，其连接于所述水箱(8)的下端；

调节阀(12)，其设置于所述排水管(13)的中端。

6.根据权利要求1所述的弧焊房工作站设备，其特征在于，第二导轨机构还包括：

第二限位块(25)，其均固定连接于所述第二丝杆套(24)的下端，所述第二导轨(7)均固定连接于双轴L形变位机(6)的工装台上，所述第二伺服电机(23)均安装于第二导轨(7)的一侧，所述第三丝杆(22)均与第二伺服电机(23)的驱动轴连接，所述第三丝杆(22)与第二丝杆(21)均为一体设置且螺纹为反向，所述第二丝杆套(24)分别螺纹连接于第三丝杆(22)与第二丝杆(21)的外侧，所述夹板(26)均固定连接于第二丝杆套(24)的上端。

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