CN217956889U - 一种新型的步进电机输出轴限位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的步进电机输出轴限位结构，包括外壳，所述外壳内部设有定子机构，且定子机构内部的转子连接齿轮驱动机构的输出轴；所述定子机构顶部的塑胶材料制成的电机骨架上端设有齿轮板，且电机骨架上端的凸起柱伸入至齿轮板上对应的通孔内，所述输出轴的下端伸入至凸起柱中部的内孔中。本实用新型用塑胶材料的电机骨架上增设凸起柱，且凸起柱的内孔做为轴套对输出轴进行转动限位（即输出轴的下端伸入至凸起柱中部的内孔中），输出轴下端由电机骨架上的凸起柱的内孔进行转动限位，在不增加成本的情况下可减少摩擦噪音问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种新型的步进电机输出轴限位结构。
背景技术
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机输出轴转动是靠镶在盖板孔的塑胶轴套与齿轮板上的孔来限位转动的，而齿轮板为金属材料，与同为金属材料的输出轴的转动摩擦噪音大，影响电机性能，在齿轮板上埋入一个塑胶轴套，但会增加零部件及人工成本。为此，我们推出一种新型的步进电机输出轴限位结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的步进电机输出轴限位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的步进电机输出轴限位结构，包括外壳，所述外壳内部设有定子机构，且定子机构内部的转子连接齿轮驱动机构的输出轴；
所述定子机构顶部的塑胶材料制成的电机骨架上端设有齿轮板，且电机骨架上端的凸起柱伸入至齿轮板上对应的通孔内，所述输出轴的下端伸入至凸起柱中部的内孔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用塑胶材料的电机骨架上增设凸起柱，且凸起柱的内孔做为轴套对输出轴进行转动限位（即输出轴的下端伸入至凸起柱中部的内孔中），输出轴下端由电机骨架上的凸起柱的内孔进行转动限位，在不增加成本的情况下可减少摩擦噪音问题。
附图说明
图1为本实用新型立体分解结构示意图；
图2为本实用新型端盖、齿轮驱动机构、齿轮板和电机骨架安装的分解结构示意图；
图3为本实用新型第二圆盘的立体结构示意图；
图4为本实用新型第一圆盘的立体结构示意图；
图5为本实用新型底座的立体结构示意图；
图6为本实用新型齿轮驱动机构的立体结构示意图；
图7为本实用新型侧剖结构示意图。
图中：1、外壳；2、底座；21、限位凸起；22、限位孔；3、第一圆盘；31、限位槽；4、第二圆盘；5、电机骨架；51、凸起柱；52、限位柱；6、齿轮板；61、通孔；7、齿轮驱动机构；71、输出轴；72、轴承；73、第一齿轮；74、第三齿轮；75、第二齿轮；76、第四齿轮；77、第五齿轮；78、第六齿轮；79、第七齿轮；8、安装耳板；9、端盖；10、线路板；11、护线盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的步进电机输出轴限位结构，包括外壳1，所述外壳1内部设有定子机构，且定子机构内部的转子连接齿轮驱动机构7的输出轴71；
定子机构还包括底座2、底座2上端的第一圆盘3以及第一圆盘3上端的第二圆盘4；
所述底座2上端侧边设有三组等间距分布的限位凸起21，且第一圆盘3侧边的限位槽31卡在对应的限位凸起21外侧，所述电机骨架5下端的限位柱52插入至对应的限位凸起21上的限位孔22内；
所述齿轮驱动机构7还包括有套接固定在输出轴71外侧的第一齿轮73、与第一齿轮73啮合的第二齿轮75、第二齿轮75底部连接的第三齿轮74、与第三齿轮74啮合的第四齿轮76、第四齿轮76上端连接的第五齿轮77、与第五齿轮77啮合的第六齿轮78以及连接于第六齿轮78上端的第七齿轮79；
所述定子机构顶部的塑胶材料制成的电机骨架5上端设有齿轮板6，且电机骨架5上端的凸起柱51伸入至齿轮板6上对应的通孔61内，所述输出轴71的下端伸入至凸起柱51中部的内孔中；
所述输出轴71外侧还套接有位于第一齿轮73上方的轴承72，所述外壳1上端卡接有端盖9，所述输出轴71上端经由端盖9伸出，且轴承72嵌入至端盖9，所述端盖9两侧设有安装耳板8；
所述外壳1的右侧安装有护线盒11，且护线盒11内部安装有线路板10。
具体的，使用时，用塑胶材料的电机骨架5上增设凸起柱51，且凸起柱51的内孔做为轴套对输出轴71进行转动限位（即输出轴71的下端伸入至凸起柱51中部的内孔中），输出轴71下端由电机骨架5上的凸起柱51的内孔进行转动限位，在不增加成本的情况下可减少摩擦噪音问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种新型的步进电机输出轴限位结构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内部设有定子机构，且定子机构内部的转子连接齿轮驱动机构（7）的输出轴（71）；
所述定子机构顶部的塑胶材料制成的电机骨架（5）上端设有齿轮板（6），且电机骨架（5）上端的凸起柱（51）伸入至齿轮板（6）上对应的通孔（61）内，所述输出轴（71）的下端伸入至凸起柱（51）中部的内孔中。
2.根据权利要求1所述的一种新型的步进电机输出轴限位结构，其特征在于：所述定子机构还包括底座（2）、底座（2）上端的第一圆盘（3）以及第一圆盘（3）上端的第二圆盘（4）；
所述底座（2）上端侧边设有三组等间距分布的限位凸起（21），且第一圆盘（3）侧边的限位槽（31）卡在对应的限位凸起（21）外侧，所述电机骨架（5）下端的限位柱（52）插入至对应的限位凸起（21）上的限位孔（22）内。
3.根据权利要求1所述的一种新型的步进电机输出轴限位结构，其特征在于：所述齿轮驱动机构（7）还包括有套接固定在输出轴（71）外侧的第一齿轮（73）、与第一齿轮（73）啮合的第二齿轮（75）、第二齿轮（75）底部连接的第三齿轮（74）、与第三齿轮（74）啮合的第四齿轮（76）、第四齿轮（76）上端连接的第五齿轮（77）、与第五齿轮（77）啮合的第六齿轮（78）以及连接于第六齿轮（78）上端的第七齿轮（79）；
所述输出轴（71）外侧还套接有位于第一齿轮（73）上方的轴承（72），所述外壳（1）上端卡接有端盖（9），所述输出轴（71）上端经由端盖（9）伸出，且轴承（72）嵌入至端盖（9），所述端盖（9）两侧设有安装耳板（8）。
4.根据权利要求1所述的一种新型的步进电机输出轴限位结构，其特征在于：所述外壳（1）的右侧安装有护线盒（11），且护线盒（11）内部安装有线路板（10）。
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- 2022-06-23 CN CN202221582386.8U patent/CN217956889U/zh active Active
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