CN212518624U - 一种带编码器的防水电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防水电机技术领域，尤其是涉及一种带编码器的防水电机，包括塑胶壳体和塑胶后盖，所述塑胶壳体和塑胶后盖之间的内侧设有密封圈、电机、编码器、旋转磁石和输出轴，所述输出轴设置在塑胶壳体内侧的前端，所述电机与所述输出轴传动连接，所述编码器固定设置在电机上的一侧，所述旋转磁石固定设置在编码器上的一侧，所述密封圈固定设置在塑胶壳体的前端。塑胶外壳增加了硅胶密封圈，将带有编码器的电机主体转轴贯穿圈体；装入壳体塑胶腔内，将后盖盖合于塑胶外壳，并通过点胶工艺增加硅胶封装，使整个电机封装于外壳内，达到电机整体防水目的。

Description

一种带编码器的防水电机

技术领域

本实用新型涉及防水电机技术领域，尤其是涉及一种带编码器的防水电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置。电机在电路中主要作用使产生驱动转矩，作为用电器或者各种机械的动力源。

目前随着科技的进步发展电机的运用到很多范围内，尤其是机器人领域，通过进行对机器人进行输入代码，通过电机转动来控制机器人的动作和行走，在电机工作的过程中，会遇到各种故障，电机最大故障点之一就是水，当电机内进入水时电机的电源部分容易发生短路，发生短路时不仅会损坏电机本身，还会影响工作的效率，因此本实用新型提供一种带编码器的防水电机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带编码器的防水电机，以解决现有技术中的背景技术中所遇到的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种带编码器的防水电机，包括塑胶壳体和塑胶后盖，所述塑胶壳体和塑胶后盖之间的内侧设有密封圈、电机、编码器、旋转磁石和输出轴，所述输出轴设置在塑胶壳体内侧的前端，所述电机与所述输出轴传动连接，所述编码器固定设置在电机上的一侧，所述旋转磁石固定设置在编码器上的一侧，所述密封圈固定设置在塑胶壳体的前端。

进一步，所述塑胶外壳呈L形，所述塑胶外壳内侧中空并且前端开设有密封圈安装孔，所述密封圈固定设置在塑胶壳体前端的密封圈安装孔上。

进一步，所述塑胶后盖呈矩形，所述塑胶后盖安装在塑胶外壳L形的短边上，所述塑胶后盖上的一侧开设有编码器电源孔，所述塑胶后盖盖合于塑胶壳体，并且盖合处通过点胶工艺增加硅胶封装，使的具有更好的密封性增加防水效果。

进一步，所述输出轴包括螺栓、隔离板、固定柱、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、轴体和第四转动轴，所述隔离板设有三个，三个隔离板上均开设有若干转动轴安装孔，三个所述隔离板上下间隔设置在塑胶壳体内侧，所述固定柱设有两个，两个所述固定柱中空，两个所述固定柱分别固定设置在隔离板的对角上，所述螺栓设有两个，两个螺栓所述分别螺接在固定柱内，所述第一转动轴转动安装在下两层隔离板之间的一侧，所述第二转动轴转动安装在上下两层的隔离板之间的一侧，所述第三转动轴转动安装在上两侧隔离板中间一侧位置，所述第四转动轴转动安装在上两层隔离板之间的居中位置，所述第一传动齿轮呈T字形，所述第一传动齿轮分为大齿轮和小齿轮，所述第一传动齿轮固定设置在第一转动轴上，所述第一传动齿轮的大齿轮与电机转动连接，所述第二传动齿轮呈T形，所述第二传动齿轮分为大齿轮和小齿轮，所述第二传动齿轮的大齿轮与第一传动齿轮的小齿轮相互啮合，所述第三传动齿轮固定设置在第四转动轴上，所述第三传动齿轮分为大齿轮和小齿轮，所述第三传动齿轮的大齿轮与第二传动齿轮的小齿轮相互啮合，所述第四传动齿轮固定设置在第三转动轴上，所述第四传动齿轮呈T形，所述第四传动齿轮分为大齿轮和小齿轮，所述第四传动齿轮的大齿轮与第三传动齿轮的小齿轮相互啮合，所述输出轴转动安装在隔离板上，所述输出轴贯穿隔离板的最上层，所述输出轴的另一端延伸到塑胶壳体的密封圈安装孔外，所述第五传动齿轮固定设置在输出轴上，所述第五传动齿轮固定设置在隔离板上两层的内侧，所述第五传动齿轮与第四传动齿轮的小齿轮相互啮合。

进一步，所述电机的输出轴两端延伸出，所述电机的输出杆上设有启动齿轮，所述启动齿轮与第一传动齿轮的大齿轮相互啮合，所述启动齿轮用于电机转动带动输出轴进行旋转，所述电机与输出轴通过螺栓固定连接。

进一步，所述编码器中间设有电机旋转孔，所述电机旋转孔用于安装电机的延伸端，所述编码器固定设置在电机的一侧，所述编码器的电源端并且从编码器电源孔延伸出。

进一步，所述旋转磁石呈圆形，所述旋转磁石中空，所述旋转磁石固定设置在编码器上，所述旋转磁石并且套设在电机输出端。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一：塑胶外壳增加了硅胶密封圈，将带有编码器的电机主体转轴贯穿圈体；装入壳体塑胶腔内，将后盖盖合于塑胶外壳，并通过点胶工艺增加硅胶封装。使整个电机封装于外壳内，达到电机整体防水目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型分解装配示意图一；

图2为本实用新型分解装配示意图二；

图3为本实用新型输出轴的立体示意图一；

图4为本实用新型输出轴的结构示意图二；

图5为本实用新型塑胶壳体的立体结构示意图；

图6为本实用新型塑胶后盖的立体结构示意图；

图7为本实用新型立体结构第一视角图；

图8为本实用新型立体结构第二视角图。

附图标记：

塑胶壳体1、塑胶后盖2、密封圈3、电机4、编码器5、旋转磁石6、输出轴7、密封圈安装孔11、编码器电源孔21、螺栓71、隔离板72、固定柱73、第一转动轴74、第二转动轴75、第三转动轴76、第一传动齿轮77、第二传动齿轮78、第三传动齿轮79、第四传动齿轮710、第五传动齿轮711、轴体712、第四转动轴713、启动齿轮41。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本实用新型实施例提供了一种带编码器5的防水电机4，包括塑胶壳体1和塑胶后盖2，所述塑胶壳体1和塑胶后盖2之间的内侧设有密封圈3、电机4、编码器5、旋转磁石6和输出轴7，所述输出轴7设置在塑胶壳体1内侧的前端，所述电机4与所述输出轴7传动连接，所述编码器5固定设置在电机4上的一侧，所述旋转磁石6固定设置在编码器5上的一侧，所述密封圈3固定设置在塑胶壳体1的前端。

所述塑胶外壳呈L形，所述塑胶外壳内侧中空并且前端开设有密封圈安装孔11，所述密封圈安装孔11用于安装密封圈3，所述密封圈3固定设置在塑胶壳体1前端的密封圈安装孔11上，所述密封圈3用于防止水从塑胶外壳的孔内进入。

所述塑胶后盖2呈矩形，所述塑胶后盖2安装在塑胶外壳L形的短边上，所述塑胶后盖2上的一侧开设有编码器电源孔21，所述塑胶后盖2盖合于塑胶壳体1，并且盖合处通过点胶工艺增加硅胶封装，使的具有更好的密封性增加防水效果。

所述输出轴7包括螺栓71、隔离板72、固定柱73、第一转动轴74、第二转动轴75、第三转动轴76、第一传动齿轮77、第二传动齿轮78、第三传动齿轮79、第四传动齿轮710、第五传动齿轮711、轴体712和第四转动轴713，所述隔离板72设有三个，三个隔离板72上均开设有若干转动轴安装孔，三个所述隔离板72上下间隔设置在塑胶壳体1内侧，所述固定柱73设有两个，两个所述固定柱73中空，两个所述固定柱73分别固定设置在隔离板72的对角上，两个所述固定柱73用于固定隔离板72，所述螺栓71设有两个，两个螺栓71所述分别螺接在固定柱73内，所述第一转动轴74转动安装在下两层隔离板72之间的一侧，所述第二转动轴75转动安装在上下两层的隔离板72之间的一侧，所述第三转动轴76转动安装在上两侧隔离板72中间一侧位置，所述第四转动轴713转动安装在上两层隔离板72之间的居中位置，所述第一传动齿轮77呈T字形，所述第一传动齿轮77分为大齿轮和小齿轮，所述第一传动齿轮77固定设置在第一转动轴74上，所述第一传动齿轮77的大齿轮与电机4转动连接，所述第二传动齿轮78呈T形，所述第二传动齿轮78分为大齿轮和小齿轮，所述第二传动齿轮78的大齿轮与第一传动齿轮77的小齿轮相互啮合，所述第三传动齿轮79固定设置在第四转动轴713上，所述第三传动齿轮79分为大齿轮和小齿轮，所述第三传动齿轮79的大齿轮与第二传动齿轮78的小齿轮相互啮合，所述第四传动齿轮710固定设置在第三转动轴76上，所述第四传动齿轮710呈T形，所述第四传动齿轮710分为大齿轮和小齿轮，所述第四传动齿轮710的大齿轮与第三传动齿轮79的小齿轮相互啮合，所述输出轴7转动安装在隔离板72上，所述输出轴7贯穿隔离板72的最上层，所述输出轴7的另一端延伸到塑胶壳体1的密封圈安装孔11外，所述第五传动齿轮711固定设置在输出轴7上，所述第五传动齿轮711固定设置在隔离板72上两层的内侧，所述第五传动齿轮711与第四传动齿轮710的小齿轮相互啮合。

所述电机4的输出轴两端延伸出，所述电机4的输出杆上设有启动齿轮41，所述启动齿轮41与第一传动齿轮77的大齿轮相互啮合，所述启动齿轮41用于电机4转动带动输出轴进行旋转，所述电机4与输出轴7通过螺栓71固定连接。

所述编码器5中间设有电机4旋转孔，所述电机4旋转孔用于安装电机4的延伸端，所述编码器5固定设置在电机4的一侧，所述编码器5的电源端并且从编码器电源孔21延伸出。

所述旋转磁石6呈圆形，所述旋转磁石6中空，所述旋转磁石6固定设置在编码器5上，所述旋转磁石6并且套设在电机4输出端，所述旋转磁石6用于稳点编码器5的信号与对电机4旋转也起到稳点作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种带编码器的防水电机，其特征在于：包括塑胶壳体(1)和塑胶后盖(2)，所述塑胶壳体(1)和塑胶后盖(2)之间的内侧设有密封圈(3)、电机(4)、编码器(5)、旋转磁石(6)和输出轴(7)，所述输出轴(7)设置在塑胶壳体(1)内侧的前端，所述电机(4)与所述输出轴(7)传动连接，所述编码器(5)固定设置在电机(4)上的一侧，所述旋转磁石(6)固定设置在编码器(5)上的一侧，所述密封圈(3)固定设置在塑胶壳体(1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种带编码器的防水电机，其特征在于：所述塑胶壳体(1)呈L形，所述塑胶壳体(1)内侧中空并且前端开设有密封圈安装孔(11)，所述密封圈(3)固定设置在塑胶壳体(1)前端的密封圈安装孔(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种带编码器的防水电机，其特征在于：所述塑胶后盖(2)呈矩形，所述塑胶后盖(2)安装在塑胶壳体(1)L形的短边上，所述塑胶后盖(2)上的一侧开设有编码器电源孔(21)，所述塑胶后盖(2)盖合于塑胶壳体(1)。

4.根据权利要求1所述的一种带编码器的防水电机，其特征在于：所述输出轴(7)包括螺栓(71)、隔离板(72)、固定柱(73)、第一转动轴(74)、第二转动轴(75)、第三转动轴(76)、第一传动齿轮(77)、第二传动齿轮(78)、第三传动齿轮(79)、第四传动齿轮(710)、第五传动齿轮(711)、轴体(712)和第四转动轴(713)，所述隔离板(72)设有三个，三个隔离板(72)上均开设有若干转动轴安装孔，三个所述隔离板(72)上下间隔设置在塑胶壳体(1)内侧，所述固定柱(73)设有两个，两个所述固定柱(73)中空，两个所述固定柱(73)分别固定设置在隔离板(72)的对角上，所述螺栓(71)设有两个，两个螺栓(71)分别螺接在所述固定柱(73)内，所述第一转动轴(74)转动安装在下两层隔离板(72)之间的一侧，所述第二转动轴(75)转动安装在上下两层的隔离板(72)之间的一侧，所述第三转动轴(76)转动安装在上两侧隔离板(72)中间一侧位置，所述第四转动轴(713)转动安装在上两层隔离板(72)之间的居中位置，所述第一传动齿轮(77)呈T字形，所述第一传动齿轮(77)分为大齿轮和小齿轮，所述第一传动齿轮(77)固定设置在第一转动轴(74)上，所述第一传动齿轮(77)的大齿轮与电机(4)转动连接，所述第二传动齿轮(78)呈T形，所述第二传动齿轮(78)分为大齿轮和小齿轮，所述第二传动齿轮(78)的大齿轮与第一传动齿轮(77)的小齿轮相互啮合，所述第三传动齿轮(79)固定设置在第四转动轴(713)上，所述第三传动齿轮(79)分为大齿轮和小齿轮，所述第三传动齿轮(79)的大齿轮与第二传动齿轮(78)的小齿轮相互啮合，所述第四传动齿轮(710)固定设置在第三转动轴(76)上，所述第四传动齿轮(710)呈T形，所述第四传动齿轮(710)分为大齿轮和小齿轮，所述第四传动齿轮(710)的大齿轮与第三传动齿轮(79)的小齿轮相互啮合，所述输出轴(7)转动安装在隔离板(72)上，所述输出轴(7)贯穿隔离板(72)的最上层，所述输出轴(7)的另一端延伸到塑胶壳体(1)的密封圈安装孔(11)外，所述第五传动齿轮(711)固定设置在输出轴(7)上，所述第五传动齿轮(711)固定设置在隔离板(72)上两层的内侧，所述第五传动齿轮(711)与第四传动齿轮(710)的小齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种带编码器的防水电机，其特征在于：所述电机(4)的输出轴两端延伸出，所述电机(4)的输出轴上设有启动齿轮(41)，所述启动齿轮(41)与第一传动齿轮(77)的大齿轮相互啮合，所述启动齿轮(41) 用于电机(4)转动带动输出轴(7)进行旋转，所述电机(4)与输出轴(7)通过螺栓(71)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带编码器的防水电机，其特征在于：所述编码器(5)中间设有电机旋转孔，所述编码器(5)固定设置在电机(4)的一侧，所述编码器(5)的电源端并且从编码器电源孔(21)延伸出。

7.根据权利要求1所述的一种带编码器的防水电机，其特征在于：所述旋转磁石(6)呈圆形，所述旋转磁石(6)中空，所述旋转磁石(6)固定设置在编码器(5)上，所述旋转磁石(6)并且套设在电机(4)输出端。

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