CN211778960U - 防水胶圈及微型伺服器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的防水胶圈及微型伺服器，通过设置环形框体、径向圈体组及轴向圈体。当环形框体设置于通孔的内壁上时，各半弧型圈体均与位于通孔内的输出件过盈配合，轴向圈体与轴承过盈配合，由于半弧型圈体为半弧型结构，当半弧型圈体与位于通孔内的输出件过盈配合时，不会与输出件发生过大的物理接触，同时由因为设置有两个以上的半弧型圈体，能够保证防水胶圈的动态防水等级，保证输出件转动时，产生的热量不会过多，防止防水胶圈损坏，大大延长防水胶圈的使用寿命；此外，轴向圈体的设置，用于提高防水胶圈的静态防水效果，即让防水胶圈同时拥有了动态防水和静态防水两种效果，大大增强了防水胶圈的防水性能，即提高微型伺服器的防水性能。

Description

防水胶圈及微型伺服器

技术领域

本实用新型涉及伺服器技术领域，特别是涉及一种防水胶圈及微型伺服器。

背景技术

目前，微型伺服器微型伺服器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。微型伺服器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。微型伺服器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

微型伺服器作为一种电子设备，其一般是作为动力输出源驱动外部部件进行转动，所以微型伺服器工作就必须接入电源，即需要输入电压驱动微型伺服器工作，因此，现有的微型伺服器都会设置有专门的防水部件，防水部件一般是防水胶圈，防水胶圈的目的在于防止外界水滴等导电介质进入微型伺服器内部，导致微型伺服器的短路。

对于微型伺服器来说，防水主要分为两个层面，一个是静态防水，即壳体与壳体之间的防水为静态防水；另一层面是动态防水，即壳体与输出轴之间的防水为动态防水。静态防水容易达到高防水级别，因为壳体与壳体之间不会发生相对动作，即设置在壳体与壳体之间的防水胶圈一般不会发生损坏，而动态防水难以达到高防水级别，由于输出轴会相对壳体相对转动，输出轴转动就意味着与防水胶圈发生滑动摩擦产生热量，热量会传输至防水胶圈上，导致防水胶圈发生磨损。现有的微型伺服器，为了让动态防水达到较高的级别，一般的设计都是让防水胶圈与输出轴过盈抵持，让防水胶圈的内侧完全与输出轴贴合接触，以此来保证高等级的动态防水。虽然上述设计能够大幅度提升微型伺服器的动态防水等级，但也会带来一些缺陷，首先，防水胶圈的内侧完全与输出轴贴合接触，即防水胶圈与输出轴之间的摩擦力大，在输出轴转动时，产生的热量就会非常大，一旦热量过高，过高的热量就会损坏防水胶圈，即加快防水胶圈的老化，导致防水胶圈的使用寿命大大降低，此外，由于防水胶圈容易损坏，后期就需要花费较大的精力对微型伺服器的防水胶圈进行更换，无疑也会大大增加后期对微型伺服器的维护力度和时间；再者，由于防水胶圈与输出轴之间的摩擦力大，在输出轴转动时，也会大大降低输出轴的转动速率，导致微型伺服器的功率大大下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防水性能强的，不会与输出件发生过大物理接触的，使用寿命较长的以及不易损坏的防水胶圈及微型伺服器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种防水胶圈，包括：

环形框体；

径向圈体组，所述径向圈体组包括至少两个以上的半弧型圈体，各所述半弧型圈体均设置于所述环形框体于内侧面位置处，且相邻两个所述半弧型圈体之间均设置有间隔；及

轴向圈体，所述轴向圈体设置于所述环形框体上。

在其中一个实施方式中，所述径向圈体组包括2个～4个所述半弧型圈体。

一种微型伺服器，包括上述所述的防水胶圈，还包括：

防护壳，所述防护壳上开设有通孔；

PCB板，所述PCB板设置于所述防护壳内；

传动套件，所述传动套件包括马达、输出件、轴承和传动齿轮组，所述马达设置于所述PCB板上，所述输出件和所述传动齿轮组均设置于所述防护壳内，部分所述输出件穿设所述通孔并露置于所述通孔外，所述轴承设置于所述输出件上，所述传动齿轮组分别与所述马达的驱动轴和所述输出件传动连接，所述环形框体设置于所述通孔的内壁上，各所述半弧型圈体均与位于所述通孔内的所述输出件过盈配合，所述轴向圈体与所述轴承过盈配合；及

连接器，所述连接器与所述PCB板连接，所述连接器还用于与外部设备连接。

在其中一个实施方式中，所述防护壳包括顶壳、中壳、底壳、顶层防水胶圈、中层防水胶圈、底层防水胶圈和若干锁紧件，所述顶壳、所述中壳和所述底壳顺序堆叠设置，所述顶壳上开设有若干螺纹孔，所述中壳上开设有若干过孔，所述底壳上开设有若干避位孔，各所述锁紧件用于一一对应顺序穿设各所述避位孔和各所述过孔，以使各所述锁紧件的端部一一对应螺合于各所述螺纹孔内，所述顶层防水胶圈设置于所述顶壳和所述中壳之间，所述中层防水胶圈设置于所述中壳上，所述底层防水胶圈设置于所述中壳和所述底壳之间。

在其中一个实施方式中，所述顶壳和所述顶层防水胶圈为一体成型结构，所述中壳和所述中层防水胶圈为一体成型结构，所述底壳和所述底层防水胶圈为一体成型结构。

在其中一个实施方式中，所述连接器包括电源线组、信号线组和连接端子，所述电源线组的一端穿设所述中层防水胶圈与所述PCB板连接，所述电源线组的另一端与所述连接端子连接，所述信号线组的一端穿设所述中层防水胶圈与所述PCB板连接，所述信号线组的另一端与所述连接端子连接，所述连接端子用于连接外部设备。

在其中一个实施方式中，所述电源线组包括正极线和负极线，所述正极线的一端和所述负极线的一端均穿设所述中层防水胶圈与与所述PCB板连接，所述正极线的另一端和所述负极线的另一端均与所述连接端子连接。

在其中一个实施方式中，所述微型伺服器还包括位置感应套件，所述位置感应套件包括磁铁和位置传感器，所述磁铁设置于所述输出件上，所述位置传感器设置于所述PCB板上，所述位置传感器用于感应所述磁铁。

在其中一个实施方式中，所述位置传感器为磁编码器。

在其中一个实施方式中，所述传动齿轮组包括若干传动齿轮，各所述传动齿轮相互传动连接，且其中一个所述传动齿轮还与所述马达的驱动轴传动连接，还有其中一个所述传动齿轮还与所述输出件传动连接。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的防水胶圈及微型伺服器，通过设置环形框体、径向圈体组及轴向圈体。在实际的应用过程中，当环形框体设置于通孔的内壁上时，各半弧型圈体均与位于通孔内的输出件过盈配合，轴向圈体与轴承过盈配合，由于半弧型圈体为半弧型结构，当半弧型圈体与位于通孔内的输出件过盈配合时，不会与输出件发生过大的物理接触，即与输出件之间的摩擦力不会过大，同时由因为设置有两个以上的半弧型圈体，能够保证防水胶圈的动态防水等级，保证输出件转动时，产生的热量不会过多，防止防水胶圈损坏，大大延长防水胶圈的使用寿命；此外，轴向圈体的设置，用于提高防水胶圈的静态防水效果，即让防水胶圈同时拥有了动态防水和静态防水两种效果，大大增强了防水胶圈的防水性能，即提高微型伺服器的防水性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的防水胶圈的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的微型伺服器的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的微型伺服器的局部内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，对于现有的微型伺服器来说，由于微型伺服器为电子设备，其工作需要接入电源输入电压，因此，微型伺服器的防水等级需要做到一定等级，防止外界水滴等导电介质进入微型伺服器内部导致其发生短路。微型伺服器主要分为两个层面，一个是静态防水，即壳体与壳体之间的防水为静态防水；另一层面是动态防水，即壳体与输出轴之间的防水为动态防水。现有的微型伺服器，不管是静态防水还是动态防水，主要开始依靠橡胶材质制作而成的完成微型伺服器的防水工作。对于静态防水来说，静态防水容易达到高防水级别，因为壳体与壳体之间不会发生相对动作，即设置在壳体与壳体之间的防水胶圈一般不会发生损坏；而对于动态防水来说，动态防水难以达到高防水级别，由于输出轴会相对壳体相对转动，输出轴转动就意味着与防水胶圈发生滑动摩擦产生热量，热量会传输至防水胶圈上，导致防水胶圈发生磨损。

但在现有的微型伺服器中，为了让动态防水达到较高的级别，一般的设计都是让防水胶圈与输出轴过盈抵持，让防水胶圈的内侧完全与输出轴贴合接触，以此来保证高等级的动态防水。虽然上述设计能够在一定程度上带来防水等级的提升，但同时也会带来许多问题，第一，防水胶圈的内侧完全与输出轴贴合接触，即防水胶圈与输出轴之间的摩擦力大，在输出轴转动时，产生的热量就会非常大，一旦热量过高，过高的热量就会损坏防水胶圈，即加快防水胶圈的老化，而一般橡胶材质制作而成的防水胶圈在高热量的情况下会加速老化，导致防水胶圈的使用寿命大大降低；第二，倘若防水胶圈容易因热量过高而损坏，后期就需要花费较大的时间和精力对微型伺服器进行维护，而且还需要密切关注微型伺服器内的防水胶圈使用情况，防止防水胶圈损坏；第三，由于防水胶圈与输出轴之间的摩擦力大，在输出轴转动时，也会大大降低输出轴的转动速率，导致微型伺服器的功率大大下降。

因此，基于上述问题下，本申请公开了一种防水胶圈及微型伺服器，一种防水性能强的，不会与输出件发生过大物理接触的，使用寿命较长的以及不易损坏的防水胶圈及微型伺服器。

请参阅图1，一种防水胶圈20包括环形框体21、径向圈体组22及轴向圈体23。

如此，需要说明的是，环形框体21用于安装固定的作用；径向圈体组22 用于动态防水；径向圈体组22用于静态防水。

请参阅图1，径向圈体组22包括至少两个以上的半弧型圈体22a，各半弧型圈体22a均设置于环形框体21于内侧面位置处，且相邻两个半弧型圈体22a 之间均设置有间隔。

如此，需要说明的是，各半弧型圈体22a均起到动态防水的作用，防止水滴等导电介质进入微型伺服器导致其短路。具体地，径向圈体组22包括2个～4 个半弧型圈体22a。如此，需要说明的是，半弧型圈体22a的具体数量能够结合实际的情况灵活设定，但不宜设计过多，否则一方面会增加防水胶圈20的制作难度，另一方面也导致与微型伺服器之间的摩擦力过大，优选数量为2个～4个。

请参阅图1，轴向圈体23设置于环形框体21上。

如此，需要说明的是，轴向圈体23起到静态防水的作用，即让防水胶圈20 同时拥有了动态防水和静态防水两种效果，大大增强了防水胶圈20的防水性能，即提高微型伺服器的防水性能。

为了能够更好的理解防水胶圈20的工作原理，下面把本申请的防水胶圈20 应用于微型伺服器内进行说明。

请一并参阅图2和图3，一种微型伺服器10，包括上述的防水胶圈20，还包括防护壳100、PCB板200、传动套件300及连接器400。

如此，需要说明的是，防护壳100防护壳100起到防护的作用；PCB板200 起到控制微型伺服器10工作的作用；传动套件300起到输出动力的作用；连接器400起到连接外部设备的作用，实时告知微型伺服器10的工作状态。

请参阅图1，防护壳100上开设有通孔。

如此，需要说明的是，防护壳100上开设有通孔，通孔用于使传动套件300 能够输出至外部。

请参阅图2，PCB板200设置于防护壳100内。

如此，需要说明的是，PCB板200起到控制微型伺服器10工作的作用，PCB 板200设置有若干电子元器件，PCB板200为微型伺服器10的核心部件之一。

请参阅图2，传动套件300包括马达310、输出件320、轴承330和传动齿轮组340，马达310设置于PCB板200上，输出件320和传动齿轮组340均设置于防护壳100内，部分输出件320穿设通孔并露置于通孔外，轴承330设置于输出件320上，传动齿轮组340分别与马达310的驱动轴和输出件320传动连接，环形框体21设置于通孔的内壁上，各半弧型圈体22a均与位于通孔内的输出件320过盈配合，轴向圈体23与轴承330过盈配合。

如此，需要说明的是，在实际的应用过程中，当环形框体21设置于通孔的内壁上时，各半弧型圈体22a均与位于通孔内的输出件320过盈配合，轴向圈体23与轴承330过盈配合，由于半弧型圈体22a为半弧型结构，当半弧型圈体 22a与位于通孔内的输出件320过盈配合时，不会与输出件320发生过大的物理接触，即与输出件320之间的摩擦力不会过大，但同时由因为设置有两个以上的半弧型圈体22a，很好的解决因半弧型圈体22a与输出件320之间的接触面积降低而导致防水等级的下降，能够保证防水胶圈20的动态防水等级，保证输出件3200转动时，产生的热量不会过多，防止防水胶圈20损坏，大大延长防水胶圈20的使用寿命；此外，轴向圈体23的设置，用于提高防水胶圈20的静态防水效果，即让防水胶圈20同时拥有了动态防水和静态防水两种效果，大大增强了防水胶圈20的防水性能，即提高微型伺服器10的防水性能。

请参阅图1，连接器400与PCB板200连接，连接器400还用于与外部设备连接。

如此，需要说明的是，连接器400起到连接外部设备的作用，实时告知微型伺服器10的工作状态。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，防护壳100包括顶壳110、中壳120、底壳130、顶层防水胶圈140、中层防水胶圈150、底层防水胶圈160 和若干锁紧件，顶壳110、中壳120和底壳130顺序堆叠设置，顶壳110上开设有若干螺纹孔，中壳120上开设有若干过孔，底壳130上开设有若干避位孔，各锁紧件用于一一对应顺序穿设各避位孔和各过孔，以使各锁紧件的端部一一对应螺合于各螺纹孔内，顶层防水胶圈140设置于顶壳110和中壳120之间，中层防水胶圈150设置于中壳120上，底层防水胶圈160设置于中壳120和底壳130之间。

如此，需要说明的是，顶壳110、中壳120和底壳130均起到封装和保护的作用；顶层防水胶圈140、中层防水胶圈150和底层防水胶圈160均起到防水的作用，均用于提升微型伺服器10的静态防水等级，顶层防水胶圈140、中层防水胶圈150和底层防水胶圈160均可采用橡胶材质制作而成；若干锁紧件的设置、各避位孔、各过孔以及各螺纹孔的开设，使得组装防护壳100时，可采用螺丝锁紧的方式完成组装防护壳100的工作。

进一步地，在一实施方式中，顶壳110和顶层防水胶圈140为一体成型结构，中壳120和中层防水胶圈150为一体成型结构，底壳130和底层防水胶圈 160为一体成型结构。

如此，需要说明的是，为了进一步提升微型伺服器100的静态防水等级，把顶壳110和顶层防水胶圈140为一体成型结构、中壳120和中层防水胶圈150 为一体成型结构以及底壳130和底层防水胶圈160为一体成型结构，即在成型顶层防水胶圈140、中层防水胶圈150以及底层防水胶圈160时，把顶壳110、中壳120和底壳130对应定位在成型模具中，完成一体成型的设计，上述设计能够大大提高微型伺服器100的静态防水等级，若传统的装配方式，会导致顶壳110与顶层防水胶圈140之间存在一定的装配间隙，中壳120与中层防水胶圈150之间存在一定的装配间隙，底壳130与底层防水胶圈160之间存在一定的装配间隙，导致微型伺服器100的静态防水等级大大降低，而一体成型的设计就能够很好地解决上述这一问题。

还需要说明的是，由于为一体成型结构设计，能够大大提高装配防护壳100 的组装效率。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，连接器400包括电源线组 410、信号线组和连接端子420，电源线组410的一端穿设中层防水胶圈150与 PCB板200连接，电源线组410的另一端与连接端子420连接，信号线组的一端穿设中层防水胶圈150与PCB板200连接，信号线组的另一端与连接端子420 连接，连接端子420用于连接外部设备。

如此，需要说明的是，电源线组410起到供电的作用，把外部电压输入至 PCB板200上；信号线组起到信号传输的作用，PCB板200把相关信号通过信号线组传输至外部设备，让外部设备能够实时得知微型伺服器10的具体工作情况；连接端子420起到连接的作用，用于连接外部设备。

进一步地，在一实施方式中，电源线组410包括正极线和负极线，正极线的一端和负极线的一端均穿设中层防水胶圈150与与PCB板200连接，正极线的另一端和负极线的另一端均与连接端子420连接。

如此，需要说明的是，电源线组410分为正极线和负极线，对应连接外部设备的正极和负极。还需要说明的是，信号线组内包含多少根信号线根据实际的情况灵活设定，本申请不做具体限定。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，微型伺服器100还包括位置感应套件500，位置感应套件500包括磁铁510和位置传感器520，磁铁510设置于输出件320上，位置传感器520设置于PCB板200上，位置传感器520用于感应磁铁510。

如此，需要说明的是，位置传感器520起到感应磁铁510位置的作用，即感应输出件320的转动角度。具体地，位置传感器520为磁编码器，磁编码器的具体工作原理不在详细查收，为本领域技术人员所熟知。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，传动齿轮组340包括若干传动齿轮341，各传动齿轮341相互传动连接，且其中一个传动齿轮341还与马达 310的驱动轴传动连接，还有其中一个传动齿轮341还与输出件320传动连接。

如此，需要说明的是，若干传动齿轮341均起到传输动力的作用，把马达 310传输至输出件320上，进而再让输出件320把动力输出至外部。

本实用新型的防水胶圈及微型伺服器，通过设置环形框体、径向圈体组及轴向圈体。在实际的应用过程中，当环形框体设置于通孔的内壁上时，各半弧型圈体均与位于通孔内的输出件过盈配合，轴向圈体与轴承过盈配合，由于半弧型圈体为半弧型结构，当半弧型圈体与位于通孔内的输出件过盈配合时，不会与输出件发生过大的物理接触，即与输出件之间的摩擦力不会过大，同时由因为设置有两个以上的半弧型圈体，能够保证防水胶圈的动态防水等级，保证输出件转动时，产生的热量不会过多，防止防水胶圈损坏，大大延长防水胶圈的使用寿命；此外，轴向圈体的设置，用于提高防水胶圈的静态防水效果，即让防水胶圈同时拥有了动态防水和静态防水两种效果，大大增强了防水胶圈的防水性能，即提高微型伺服器的防水性能。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防水胶圈，其特征在于，包括：

环形框体；

径向圈体组，所述径向圈体组包括至少两个以上的半弧型圈体，各所述半弧型圈体均设置于所述环形框体于内侧面位置处，且相邻两个所述半弧型圈体之间均设置有间隔；及

轴向圈体，所述轴向圈体设置于所述环形框体上。

2.根据权利要求1所述的防水胶圈，其特征在于，所述径向圈体组包括2个～4个所述半弧型圈体。

3.一种微型伺服器，包括权利要求1～2中任意一项所述的防水胶圈，其特征在于，还包括：

防护壳，所述防护壳上开设有通孔；

PCB板，所述PCB板设置于所述防护壳内；

传动套件，所述传动套件包括马达、输出件、轴承和传动齿轮组，所述马达设置于所述PCB板上，所述输出件和所述传动齿轮组均设置于所述防护壳内，部分所述输出件穿设所述通孔并露置于所述通孔外，所述轴承设置于所述输出件上，所述传动齿轮组分别与所述马达的驱动轴和所述输出件传动连接，所述环形框体设置于所述通孔的内壁上，各所述半弧型圈体均与位于所述通孔内的所述输出件过盈配合，所述轴向圈体与所述轴承过盈配合；及

连接器，所述连接器与所述PCB板连接，所述连接器还用于与外部设备连接。

4.根据权利要求3所述的微型伺服器，其特征在于，所述防护壳包括顶壳、中壳、底壳、顶层防水胶圈、中层防水胶圈、底层防水胶圈和若干锁紧件，所述顶壳、所述中壳和所述底壳顺序堆叠设置，所述顶壳上开设有若干螺纹孔，所述中壳上开设有若干过孔，所述底壳上开设有若干避位孔，各所述锁紧件用于一一对应顺序穿设各所述避位孔和各所述过孔，以使各所述锁紧件的端部一一对应螺合于各所述螺纹孔内，所述顶层防水胶圈设置于所述顶壳和所述中壳之间，所述中层防水胶圈设置于所述中壳上，所述底层防水胶圈设置于所述中壳和所述底壳之间。

5.根据权利要求4所述的微型伺服器，其特征在于，所述顶壳和所述顶层防水胶圈为一体成型结构，所述中壳和所述中层防水胶圈为一体成型结构，所述底壳和所述底层防水胶圈为一体成型结构。

6.根据权利要求4所述的微型伺服器，其特征在于，所述连接器包括电源线组、信号线组和连接端子，所述电源线组的一端穿设所述中层防水胶圈与所述PCB板连接，所述电源线组的另一端与所述连接端子连接，所述信号线组的一端穿设所述中层防水胶圈与所述PCB板连接，所述信号线组的另一端与所述连接端子连接，所述连接端子用于连接外部设备。

7.根据权利要求6所述的微型伺服器，其特征在于，所述电源线组包括正极线和负极线，所述正极线的一端和所述负极线的一端均穿设所述中层防水胶圈与所述PCB板连接，所述正极线的另一端和所述负极线的另一端均与所述连接端子连接。

8.根据权利要求3所述的微型伺服器，其特征在于，所述微型伺服器还包括位置感应套件，所述位置感应套件包括磁铁和位置传感器，所述磁铁设置于所述输出件上，所述位置传感器设置于所述PCB板上，所述位置传感器用于感应所述磁铁。

9.根据权利要求8所述的微型伺服器，其特征在于，所述位置传感器为磁编码器。

10.根据权利要求3所述的微型伺服器，其特征在于，所述传动齿轮组包括若干传动齿轮，各所述传动齿轮相互传动连接，且其中一个所述传动齿轮还与所述马达的驱动轴传动连接，还有其中一个所述传动齿轮还与所述输出件传动连接。

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