CN219322254U - 一种新型伺服电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服电机结构，包括机壳、护罩、转子、后盖、定子、抱闸和线路板，所述线路板上设有编码器，所述转子的两端安装有轴承一和轴承二，所述轴承一安装在机壳上，轴承二安装在护罩上；所述定子设置在机壳中，转子由定子中间穿过，转子的一端延伸至编码器处，所述护罩的内部设有支撑结构，支撑结构将护罩的内部分成两个容腔；本实用新型使用方便，结构简易，便于组装，同时结构新颖，有利于整体长度或体积的缩减，简化了安装工艺，减低了使用成本。

Description

一种新型伺服电机结构

技术领域

本实用新型涉及一种新型伺服电机结构。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的使用也较多，涉及到各个领域，虽然说伺服电机的工作原理基本相同，但其具体的结构还是有较大区别，可以说不同厂家生产或设计的伺服电机具有不同的结构特征；现有伺服电机的机构，其抱闸都是设置在电机壳体的外侧，导致抱闸及编码器的设置需要而外增加护罩及后盖结构，也就使得现有的伺服电机结构基本分为三个段，定子段、抱闸段和编码器段，同时又由于部件之间的安装问题、部件的生产问题，使得现有的伺服电机部件的连接难以做到非常的贴合，这也就导致了现有的伺服电机，一、整体长度较长，不好压缩；二、组装需要的零部件也较多，使得成本相对较高；三，整体性差，美观度不行。使得伺服电机的使用收到较大的局限性，因此需要对现有的伺服电机结构进行改进，研发一款新型的伺服电机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，结构简易，便于组装，同时结构新颖，有利于整体长度或体积的缩减，其具有实用性和使用广泛性的新型伺服电机结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型伺服电机结构，包括机壳、护罩、转子、后盖、定子、抱闸和线路板，所述线路板上设有编码器，所述转子的两端安装有轴承一和轴承二，所述轴承一安装在机壳上，轴承二安装在护罩上；所述定子设置在机壳中，转子由定子中间穿过，转子的一端延伸至编码器处，所述护罩的内部设有支撑结构，支撑结构将护罩的内部分成两个容腔，分别为：容腔一和容腔二，抱闸设置在容腔一中，线路板设置在容腔二中。

本实用新型通过将现有的护罩和盖板进行融合设计、一体设计，使得安装结构更加的简易，有利于伺服电机整体长度或体积的缩减，同时这种设计结构紧凑，使得空间得到最大化的利用。

优选的，所述转子与机壳的连接处设有密封圈。

该设置，增加了伺服电机整体的密封性。

优选的，所述支撑结构的中心设有轴承安装槽，轴承二固定在轴承安装槽中。

该设置，通过轴承安装槽的设置，便于了轴承的安装，同时完成了对轴承的固定、限位操作。

优选的，所述支撑结构位于容腔一的一侧设有抱闸安装孔。

该设置，通过抱闸安装孔的作用便于了抱闸的安装、固定。

优选的，所述支撑结构位于容腔二的一侧设有线路板安装孔和凸台。

该设置，通过线路安装孔的作用便于了线路板的安装，通过凸台的设置，便于了编码器对转子转动圈数的监测。

优选的，所述支撑结构上设有贯穿孔，所述护罩上设有穿线孔一，穿线孔一上设有接线口二。

该设置，便于了抱闸、线路板上线路的穿插连接。

优选的，所述机壳上设有穿线孔二，所述穿线孔二上设有接线口一.

该设置，便于了定子外接线路的穿插连接。

优选的，所述机壳的内部还设有限位结构。

该设置，便于了定子安装时的限位，保证了安装后的准确性。

本实用新型的有益效果是：使用方便，结构简易，便于组装，同时结构新颖，有利于整体长度或体积的缩减，其具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抱闸安装示意图；

图3为本实用新型的剖面示意图；

图4为本实用新型的护罩内部结构示意图；

图5为本实用新型的定子安装示意图；

图6为本实用新型的护罩内部结构示意图；

图7为本实用新型的轴承二安装位置示意图；

图8为本实用新型的A点放大示意图。

其中，1.机壳，2.护罩，3.转子，4.接线口一，5.接线口二，6.后盖，7.定子，8.轴承一，9.密封圈，10.限位结构，11.抱闸，12.轴承二，13.线路板，14.轴承安装槽，15.支撑结构，16.抱闸安装孔，17.贯穿孔，18.穿线孔一，19.线路板安装孔，20.凸台，21.穿线孔二。

具体实施方式

参阅图1至图8所示的一种新型伺服电机结构，包括机壳1、护罩2、转子3、后盖6、定子7、抱闸11和线路板13，所述线路板13上设有编码器(未图示)，所述转子3的两端安装有轴承一8和轴承二12，所述轴承一8安装在机壳1上，轴承二12安装在护罩2上；所述定子7设置在机壳1中，转子3由定子7中间穿过，转子3的一端延伸至编码器处，所述护罩2的内部设有支撑结构15，支撑结构15将护罩的内部分成两个容腔，分别为：容腔一和容腔二，抱闸11设置在容腔一中，线路板13设置在容腔二中。

进一步，所述转子3与机壳1的连接处设有密封圈9。

进一步，所述支撑结构15的中心设有轴承安装槽14，轴承二12固定在轴承安装槽14中。

进一步，所述支撑结构15位于容腔一的一侧设有抱闸安装孔16。

进一步，所述支撑结构15位于容腔二的一侧设有线路板安装孔19和凸台20。

进一步，所述支撑结构15上设有贯穿孔17，所述护罩2上设有穿线孔一18，穿线孔一18上设有接线口二5。

进一步，所述机壳1上设有穿线孔二21，所述穿线孔二21上设有接线口一4。

本实用新型使用时，通过接线口一、接线口二的作用将进行线路的穿插连接，通过定子、转子的作用使得电机工作，通过编码器的作用对电机进行精准控制，当电机停止进行精准定位时，通过抱闸及编码器的作用完成锁定。

本实用新型的转子同样为电机的输出轴。

本实用新型的接线口一、接线口二与机壳、护罩的连接处设有密封垫，密封垫主要起到防水的作用。

本实用新型安装时，通过伺服电机自带的固定孔，再通过螺钉等固定件的作用完成电机的安装、固定。

本实用新型的凸台为部分开口的环状结构，此开口状的设计，是便于编码器与转子之间的信号传输。

本实用新型在使用时，线路板及抱闸上的线路可以统一由接线口二引出，而现有的电机结构需设置两个接线口，然后别人引出相应的线路板、抱闸上的线路，可以看出本申请在工艺、机构上做出了巨大的改进。

本申请的优点是，将原有的电机护罩和后盖两个单独的部件融合设计成现有的整体结构的护罩，简化了安装结构，缩减了伺服电机的长度及体积，同时也简化了工艺。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种新型伺服电机结构，其特征在于：包括机壳、护罩、转子、后盖、定子、抱闸和线路板，所述线路板上设有编码器，所述转子的两端安装有轴承一和轴承二，所述轴承一安装在机壳上，轴承二安装在护罩上；所述定子设置在机壳中，转子由定子中间穿过，转子的一端延伸至编码器处，所述护罩的内部设有支撑结构，支撑结构将护罩的内部分成两个容腔，分别为：容腔一和容腔二，抱闸设置在容腔一中，线路板设置在容腔二中。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机结构，其特征在于：所述转子与机壳的连接处设有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机结构，其特征在于：所述支撑结构的中心设有轴承安装槽，轴承二固定在轴承安装槽中。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机结构，其特征在于：所述支撑结构位于容腔一的一侧设有抱闸安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机结构，其特征在于：所述支撑结构位于容腔二的一侧设有线路板安装孔和凸台。

6.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机结构，其特征在于：所述支撑结构上设有贯穿孔，所述护罩上设有穿线孔一，穿线孔一上设有接线口二。

7.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机结构，其特征在于：所述机壳上设有穿线孔二，所述穿线孔二上设有接线口一。

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