CN216794743U - 一种伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机，包括前端盖、壳体、后端盖、电机轴、定子和转子，转子与电机轴为一体结构，定子围绕定子一圈且固定在壳体的内侧，所述前端盖与壳体连接，前端盖的部分延伸至壳体中，所述后端盖与壳体连接，后端盖的部分延伸至壳体的内部，后端盖、前端盖与壳体之间采用螺钉连接，所述后端盖的一侧安装有盖板，盖板的内部设有编码器，所述编码器固定在后端盖上；本实用新型使用方便，结构新颖，稳定性好，整体性好，防水性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机。
背景技术
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的使用也较多，涉及到各个领域，虽然说伺服电机的工作原理基本相同，但其具体的结构还是有较大区别，可以说不同厂家生产或设计的伺服电机具有不同的结构特征。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，结构新颖，稳定性好，整体性好，防水性好，其具有实用性和使用广泛性的伺服电机。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种伺服电机，包括前端盖、壳体、后端盖、电机轴、定子和转子，转子与电机轴为一体结构，定子围绕定子一圈且固定在壳体的内侧，所述前端盖与壳体连接，前端盖的部分延伸至壳体中，所述后端盖与壳体连接，后端盖的部分延伸至壳体的内部，后端盖、前端盖与壳体之间采用螺钉连接，所述后端盖的一侧安装有盖板，盖板的内部设有编码器，所述编码器固定在后端盖上。
优选的，所述前端盖与壳体连接的一侧设有密封圈一，所述后端盖与壳体连接的一侧设有密封圈二，所述后端盖与盖板连接的一侧设有密封圈三。
该设置，通过多个密封圈的作用增加了电机整体的防水性
优选的，所述壳体上设有穿线孔一，穿线孔一上设有接线盒一；所述盖板上设有穿线孔二，穿线孔二上设有接线盒二，所述接线盒一、接线盒二与穿线孔一、穿线孔二的连接处设有密封垫。
该设置，便于通过穿线孔及接线盒的作用实现内外电路的穿插连接，同时通过密封垫的作用增加了接线盒连接处的防水操作。
优选的，所述前端盖上设有向外侧凸起的定位圈。
该设置，便于通过定位圈的作用实现电机安装时位置的校准，防止使用时出现晃动。
优选的，所述前端盖上设有电机安装孔。
该设置，便于通过电机安装孔的作用完成电机的固定操作。
优选的，所述壳体的外侧设有向内部凹进的凹槽。
该设置，便于了电机安装时螺钉的固定。
优选的，所述前端盖的内部设有凸台一，凸台一上安装有轴承一，所述后端盖的内部设有凸台二，凸台二上安装有轴承二；所述轴承一、轴承二设置在电机轴的两端。
该设置，便于了轴承的安装，通过轴承的作用便于电机轴及转子的转动。
本实用新型的有益效果：使用方便，结构新颖，稳定性好，整体性好，防水性好，其具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的剖面示意图；
其中，1.前端盖，2.壳体，3.后端盖，4.盖板，5.电机轴，6.接线盒一，7.接线盒二，8.密封圈一，9.密封圈二，10.密封圈三，11.凸台一，12.凸台二，13.轴承一，14.轴承二，15.编码器，16.定位圈，17.电机安装孔，18.穿线孔一，19.穿线孔二，20.凹槽。
具体实施方式
参阅图1至图3所示的一种伺服电机，包括前端盖1、壳体2、后端盖3、电机轴5、定子(未图示)和转子(未图示)，转子与电机轴5为一体结构，定子围绕定子一圈且固定在壳体2的内侧，所述前端盖1与壳体2连接，前端盖1的部分延伸至壳体2中，所述后端盖3与壳体2连接，后端盖3的部分延伸至壳体2的内部，后端盖3、前端盖1与壳体2之间采用螺钉连接，所述后端盖3的一侧安装有盖板4，盖板4的内部设有编码器15，所述编码器15固定在后端盖3上。
进一步，所述前端盖3与壳体2连接的一侧设有密封圈一8。
进一步，所述后端盖3与壳体2连接的一侧设有密封圈二9。
进一步，所述后端盖3与盖板4连接的一侧设有密封圈三10。
进一步，所述壳体上设有穿线孔一18，穿线孔一18上设有接线盒一6；所述盖板4上设有穿线孔二19，穿线孔二19上设有接线盒二7。
进一步，所述前端盖1上设有向外侧凸起的定位圈16。
进一步，所述前端盖1上设有电机安装孔17。
进一步，所述壳体2的外侧设有向内部凹进的凹槽20。
进一步，所述前端盖1的内部设有凸台一11，凸台一11上安装有轴承一13，所述后端盖3的内部设有凸台二12，凸台二12上安装有轴承二14；所述轴承一13、轴承二14设置在电机轴5的两端。
本实用新型的电机轴上设有限位结构，使得轴承一、轴承二不会向中间移动；再通过凸台一、凸台二的作用对轴承一、轴承二进行固定，从而使得电机轴转动时稳定性好。
本实用新型的电机轴与编码器连接的一端安装有磁头。
本实用新型转子、定子都为常见部件，故不细述。
本实用新型使用时，通过电机安装孔及螺钉的作用将伺服电机进行安装固定，固定好通过转子、定子的作用带动电机轴转动，转动的过程中通过编码器进行精准控制。
本实用新型在使用的过程中，通过密封圈、密封垫及电机结构上的调整，使得伺服电机整体的防水性极佳。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种伺服电机，其特征在于：包括前端盖、壳体、后端盖、电机轴、定子和转子，转子与电机轴为一体结构，定子围绕定子一圈且固定在壳体的内侧，所述前端盖与壳体连接，前端盖的部分延伸至壳体中，所述后端盖与壳体连接，后端盖的部分延伸至壳体的内部，后端盖、前端盖与壳体之间采用螺钉连接，所述后端盖的一侧安装有盖板，盖板的内部设有编码器，所述编码器固定在后端盖上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述前端盖与壳体连接的一侧设有密封圈一。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述后端盖与壳体连接的一侧设有密封圈二。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述后端盖与盖板连接的一侧设有密封圈三。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述壳体上设有穿线孔一，穿线孔一上设有接线盒一；所述盖板上设有穿线孔二，穿线孔二上设有接线盒二。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述前端盖上设有向外侧凸起的定位圈。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述前端盖上设有电机安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述壳体的外侧设有向内部凹进的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述前端盖的内部设有凸台一，凸台一上安装有轴承一，所述后端盖的内部设有凸台二，凸台二上安装有轴承二；所述轴承一、轴承二设置在电机轴的两端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220227836.5U CN216794743U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种伺服电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216794743U true CN216794743U (zh) | 2022-06-21 |
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ID=82015500
Family Applications (1)
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| CN202220227836.5U Active CN216794743U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种伺服电机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-01-27 CN CN202220227836.5U patent/CN216794743U/zh active Active
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