CN210802494U - 一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢、印制电路板组件、轴、上密封盖、外壳、下密封盖，轴转动配合安装于外壳中，轴顶端贯穿上密封盖；外壳上部开有密封腔，外壳的密封腔中配合安装有密封部，外壳下部安装有与轴相配合的轴承B；下密封盖在磁场腔B中部安装有轴承A，轴底端转动配合安装于轴承A中；轴外部固定有基座，基座底部设有磁钢，下密封盖固定有印制电路板组件，下密封盖上贯穿设有与印制电路板组件电连接的引线。本实用新型对磁钢和印制电路板组件分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件和芯片防水防腐蚀和防尘，同时在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。

Description

一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器

技术领域

本实用新型涉及一种磁敏角位移传感器，尤其涉及一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器。

背景技术

角位移传感器用于角度位置检测，反馈伺服系统的绝对角度位置，完成上位机的闭环控制和对角位置监测等功能。现有的角位移传感器其轴大部分是转动结构，转动部不具有防水、防腐蚀、防尘作用，角位移传感器若放于水中、潮湿、尘埃环境中，轴与轴承之间因间隙而进水导致传感器电路部分短路，甚至灰尘进入轴承滚珠内部容易导致轴承卡滞或卡死现象。

磁敏角位移传感器也用于伺服电机的角位移测量，反馈伺服电机绝对位置。现市场上防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器几乎没有，磁敏角位移传感器具有精度高、分辨率高、可靠性好等优点，磁敏角位移传感器若具有防水、防腐蚀、防尘的功能，这样会使得磁敏角位移传感器在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，解决了角位移传感器转动轴部位的防水、防腐蚀、防尘问题，采用非接触式磁感应技术，其结构对磁钢和印制电路板组件分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件和芯片防水防腐蚀和防尘，同时在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢、印制电路板组件、轴、上密封盖、外壳、下密封盖，所述上密封盖密封安装于外壳顶部，所述下密封盖密封安装于外壳底部，所述轴转动配合安装于外壳中，所述轴顶端贯穿上密封盖；所述外壳上部开有与轴相配合的密封腔，所述外壳下部开有轴承安装槽A，所述外壳的密封腔中配合安装有与轴相配合的密封部，所述外壳的轴承安装槽A中配合安装有与轴相配合的轴承B；所述外壳位于轴承安装槽A下方设有磁场腔A，所述下密封盖开有与磁场腔A相配合的磁场腔B，所述磁场腔 A与磁场腔B共同构成磁感应腔，所述下密封盖在磁场腔B中部凹陷开有轴承安装槽B，所述下密封盖的轴承安装槽B中安装有轴承A，所述轴底端转动配合安装于轴承A中；所述轴外部固定有位于轴承安装槽A中的基座，所述基座底部设有磁钢，所述下密封盖固定有位于磁场腔B中的印制电路板组件，所述下密封盖上贯穿设有与印制电路板组件电连接的引线。

为了更好地实现本实用新型，所述密封部包括密封唇垫和弹性密封唇罩，所述密封唇垫整体呈圆环形状，所述密封唇垫内侧具有锥体部；所述弹性密封唇罩整体呈圆环形状，所述弹性密封唇罩从密封唇垫内侧至外侧套装于密封唇垫上，所述弹性密封唇罩内侧具有锥体尖端部，所述弹性密封唇罩的锥体尖端部与轴外侧紧贴；所述弹性密封唇罩顶部设有密封垫片A，所述密封垫片A底部设有弹性密封片A，所述弹性密封唇罩底部设有弧形定形片，所述弧形定形片底部设有弹性密封片B，所述弹性密封片B底部设有密封垫片B。

作为优选，所述弹性密封唇罩的锥体尖端部与密封唇垫的锥体部具有缓冲间隙空间。

作为优选，所述密封垫片B底面为与外壳的密封腔底部相配合的平面，所述密封垫片B顶面为圆弧曲面，所述弹性密封片B底面为与密封垫片B顶面相配合的圆弧曲面，所述弹性密封片B顶面为圆弧曲面，所述弧形定形片的底面为与弹性密封片B顶面相配合的圆弧曲面，所述弧形定形片的顶面为与弹性密封唇罩下轮廓面相配合的圆弧曲面。

作为优选，所述密封垫片A底面为与弹性密封唇罩上轮廓面相配合的圆弧曲面，所述密封垫片A顶面为圆弧曲面，所述弹性密封片A底面为与密封垫片A 顶面相配合的圆弧曲面，所述弹性密封片A顶面为圆弧曲面。

作为优选，所述弹性密封片A顶面与上密封盖之间的间隙空间为密封脂腔A，所述弹性密封片A底面、密封垫片A侧面、弹性密封唇罩的上轮廓面之间的间隙空间为密封脂腔B，所述弧形定形片侧面、弹性密封唇罩的下轮廓面、弹性密封片B顶面之间的间隙空间为密封脂腔C，所述密封垫片B侧面、弹性密封片B 底面之间的间隙空间为密封脂腔D，所述密封脂腔A、密封脂腔B、密封脂腔C、密封脂腔D中分别填充有密封脂。

作为优选，所述基座通过档环止位固定安装于轴外部，所述基座与轴之间还通过环氧树脂粘贴固定，所述磁钢与基座通过环氧树脂粘贴固定，所述基座下方安装有与磁钢相配合的磁钢密封盖；所述下密封盖设有印制板槽，所述印制电路板组件通过环氧树脂粘接固定于印制板槽中，所述下密封盖上设有与印制电路板组件相配合的印制板密封盖，所述下密封盖与外壳底部通过激光封焊固定，所述外壳顶部与上密封盖通过螺钉固定，所述上密封盖与外壳菱角处设有密封槽，所述密封槽中设有弹性硅橡胶。

作为优选，所述弹性密封片B、弹性密封唇罩和弹性密封片A均由弹性材质注塑而成。

作为优选，所述下密封盖贯穿开有出线孔，所述引线从下密封盖的出线孔穿过，所述引线与下密封盖的出线孔之间灌封有硅橡胶。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型解决了角位移传感器转动轴部位的防水、防腐蚀、防尘问题；采用非接触式磁感应技术，其结构对磁钢和印制电路板组件分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件和芯片防水防腐蚀和防尘，同时不降低产品的线性精度、寿命和灵敏度；本实用新型磁敏角位移传感器在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。

(2)本实用新型通过使用上密封盖、弹性密封片A、密封垫片A、密封唇垫、弹性密封唇罩、定形片、弹性密封垫片B、密封垫片B、外壳及密封脂的结构实现了角位移传感器的转动轴与外壳之间的防水、防尘、防腐蚀功能。

(3)本实用新型采用非接触式磁感应技术，其结构采用磁钢密封盖和印制板密封盖分别对磁钢和印制电路板组件分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件和芯片防水防腐蚀和防尘，同时不影响产品线性精度、寿命和灵敏度。

(4)本实用新型的磁钢密封盖和印制板密封盖采用不导磁的金属材料，印制电路板组件能感应到磁钢的磁场，且磁场未被屏蔽和消磁。

(5)本实用新型采用非接触式磁感应技术，磁钢与印制电路板组件之间悬空，密封后不影响产品线性精度、寿命和灵敏度。

附图说明

图1为本实用新型磁敏角位移传感器的结构示意图；

图2为下密封盖的引线布设结构示意图；

图3为密封部的局部放大示意图；

图4为弹性密封片工作状态的外形图；

图5为弹性密封片的剖视图；

图6为密封唇垫的剖视图；

图7为弹性密封唇罩的剖视图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－轴，2－上密封盖,3－外壳,4－基座,5－磁钢,6－下密封盖,7－印制电路板组件,8－引线，81－出线孔,9－轴承A,10－印制板密封盖,11－磁钢密封盖,12－轴承B,13－密封部,131－密封垫片A,132－弹性密封片A,133－密封唇垫,134－弹性密封片B,135－密封垫片B,136－弹性密封唇罩，137－弧形定形片，138－密封脂,14－螺钉。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例一

如图1～图7所示，一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢5、印制电路板组件7、轴1、上密封盖2、外壳3、下密封盖6，上密封盖2 密封安装于外壳3顶部，下密封盖6密封安装于外壳3底部，轴1转动配合安装于外壳3中，轴1顶端贯穿上密封盖2。外壳3上部开有与轴1相配合的密封腔，外壳3下部开有轴承安装槽A，外壳3的密封腔中配合安装有与轴1相配合的密封部13，外壳3的轴承安装槽A中配合安装有与轴1相配合的轴承B12。外壳3位于轴承安装槽A下方设有磁场腔A，下密封盖6开有与磁场腔A相配合的磁场腔B，磁场腔A与磁场腔B共同构成磁感应腔，下密封盖6在磁场腔B中部凹陷开有轴承安装槽B，下密封盖6的轴承安装槽B中安装有轴承A9，轴1 底端转动配合安装于轴承A9中。轴1外部固定有位于轴承安装槽A中的基座4，基座4底部设有磁钢5，下密封盖6固定有位于磁场腔B中的印制电路板组件7，下密封盖6上贯穿设有与印制电路板组件7电连接的引线8。

如图3所示，密封部13包括密封唇垫133和弹性密封唇罩136，密封唇垫 133整体呈圆环形状，密封唇垫133内侧具有锥体部。弹性密封唇罩136整体呈圆环形状，弹性密封唇罩136从密封唇垫133内侧至外侧套装于密封唇垫133 上，弹性密封唇罩136内侧具有锥体尖端部，弹性密封唇罩136的锥体尖端部与轴1外侧紧贴。弹性密封唇罩136顶部设有密封垫片A131，密封垫片A131底部设有弹性密封片A132，弹性密封唇罩136底部设有弧形定形片137，弧形定形片137底部设有弹性密封片B134，弹性密封片B134底部设有密封垫片B135。本实用新型弹性密封唇罩136的锥体尖端部与密封唇垫133的锥体部具有缓冲间隙空间；在轴1转动时，弹性密封唇罩136的锥体尖端部配合紧贴轴1外侧，缓冲间隙空间提供与轴1外侧自适应密封配合，有利于提高轴1在转动过程中的动密封性能。

如图3所示，密封垫片B135底面为与外壳3的密封腔底部相配合的平面，密封垫片B135顶面为圆弧曲面。如图4所示，弹性密封片B134底面为与密封垫片B135顶面相配合的圆弧曲面，弹性密封片B134顶面为圆弧曲面，弧形定形片137的底面为与弹性密封片B134顶面相配合的圆弧曲面，弧形定形片137 的顶面为与弹性密封唇罩136下轮廓面相配合的圆弧曲面。如图3所示，密封垫片A131底面为与弹性密封唇罩136上轮廓面相配合的圆弧曲面，密封垫片 A131顶面为圆弧曲面。如图4所示，弹性密封片A132底面为与密封垫片A131 顶面相配合的圆弧曲面，弹性密封片A132顶面为圆弧曲面。

如图3、图4所示，弹性密封片A132顶面与上密封盖2之间的间隙空间为密封脂腔A，弹性密封片A132底面、密封垫片A131侧面、弹性密封唇罩136的上轮廓面之间的间隙空间为密封脂腔B，弧形定形片137侧面、弹性密封唇罩 136的下轮廓面、弹性密封片B134顶面之间的间隙空间为密封脂腔C，密封垫片B135侧面、弹性密封片B134底面之间的间隙空间为密封脂腔D，密封脂腔A、密封脂腔B、密封脂腔C、密封脂腔D中分别填充有密封脂138。本实用新型优选的弹性密封片B134、弹性密封唇罩136和弹性密封片A132均由弹性材质注塑而成。

基座4通过档环止位固定安装于轴1外部，基座4与轴1之间还通过环氧树脂粘贴固定，磁钢5与基座4通过环氧树脂粘贴固定，基座4下方安装有与磁钢5相配合的磁钢密封盖11。下密封盖6设有印制板槽，印制电路板组件7 通过环氧树脂粘接固定于印制板槽中，下密封盖6上设有与印制电路板组件7 相配合的印制板密封盖10，下密封盖6与外壳3底部通过激光封焊固定，外壳 3顶部与上密封盖2通过螺钉14固定，上密封盖2与外壳3菱角处设有密封槽，密封槽中设有弹性硅橡胶。

如图2所示，下密封盖6贯穿开有出线孔81，引线8从下密封盖6的出线孔穿过，引线8与下密封盖6的出线孔81之间灌封有硅橡胶。

本实施例的工作原理如下：

使用时，印制电路板组件7与下密封盖6相对固定，伺服系统转动带动轴1 转动，轴1转动并带动基座4上的磁钢5转动，磁钢5与印制电路板组件7产生相对角位移移动，印制电路板组件7将磁场信号转换为相应通信协议的十六进制角位移信号输出。因弹性密封片B134、弹性密封唇罩136和弹性密封片A132 材质为弹性材质注塑而成，弹性密封片B134、弹性密封唇罩136和弹性密封片A132与轴1转动时紧密接触且没有缝隙；密封部13内灌封有密封脂138，密封脂138具有流动性低、不易流动、起润滑、防尘的作用。当水或者灰尘从轴1 与上密封盖板2间隙中侵入，弹性密封片A132位置被密封片A131的曲面形状所约束，同时弹性密封唇罩136与轴1的360°方向紧贴，弹性密封垫片B134 被密封垫片B135的曲面形状所约束，又密封脂充满所有间隙空间，由上密封盖 2、弹性密封垫片A132、弹性密封唇罩136、弹性密封片B134和外壳3密封密封脂，又因密封脂具有较差的流动性但具有润滑的作用，从而密封脂不会从上密封盖2与轴1、外壳3与轴1的缝隙之间溢出，从而密封脂起着阻挡水和灰尘的作用，同时减少轴1与弹性密封垫片A132、弹性密封唇罩136和弹性密封片 B134之间的摩擦力，最终达到双重防水、防腐蚀、防尘作用。

实施例二

如图1～图7所示，一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括轴 1、上密封盖2、外壳3、基座4、磁钢5、下密封盖6、印制电路板组件7、引线8、轴承A9、印制板密封盖10、磁钢密封盖11、轴承B12、密封部13和螺钉 14。

外壳3上边开有密封腔，密封腔下方设有轴承孔，轴承孔下方设有磁场区；磁场区中基座4安装于轴1中部，并由档环止位锁定，通过环氧树脂将轴1和基座4粘接并固定在一起。磁钢5安装于基座4上，通过环氧树脂将磁钢5与基座4粘接在一起，磁钢密封盖11安装于基座4下方，磁钢密封盖11通过环氧树脂将基座4粘接并密封。下密封盖6中部开有印制板槽，印制板槽下方开有轴承孔，轴承孔装有轴承A9，通过环氧树脂将下密封盖6和轴承A9粘接在一起，印制电路板组件7安装于印制板槽处，通过环氧树脂将印制电路板组件7 与下密封盖6粘接在一起，引线8从下密封盖6的出线孔81穿出，出线孔81 与引线8之间并灌封密封硅橡胶(如图2所示)，印制板密封盖10安装于下密封盖6开口处，通过环氧树脂将印制板密封盖10与下密封盖6粘接在一起并密封；轴承B12安装于外壳3轴承孔中，通过环氧树脂将轴承B12和外壳3粘接在一起，轴1中部穿过轴承B12，并安装于轴承B12孔中，下密封盖6中的轴承A9安装于轴1下端，同时下密封盖6与外壳3紧密结合，下密封盖6与外壳3 使用激光封焊进行焊接；

图5为弹性密封片B134和弹性密封片A132的外形图，图6为密封唇垫133 的外形图,图7为弹性密封唇罩136的外形图。

如图1、图3所示，密封部13位于密封腔中，密封垫片B135底端为平面，密封垫片B135安装于密封部最底端，同时在密封垫片B135与轴1之间灌封有密封脂，密封垫片B135上端为曲面，曲面安装有弹性密封片B134，弹性密封片 B134为弹性材质注塑而成，图4所示为自由状态下的图形，安装在密封部13中的轴1与外壳3之间，并紧贴密封垫片B135的曲面处，弹性密封片B134内圈尖端处向上弯曲并紧贴轴1，弹性密封片B134上端安装有定形片137，同时在定形片137与轴1之间灌封有密封脂；弹性密封唇罩136为弹性材质注塑而成，弹性密封唇罩136安装于密封唇垫133曲面方向，弹性密封唇罩136尖端部与密封唇垫133悬空，悬空位置为缓冲区，其弹性密封唇罩136尖端部与轴1紧贴；密封垫片A131安装于弹性密封唇罩136上，同时在密封垫片A131与轴1 之间灌封密封脂；再将弹性密封片A132安装于密封垫片A131上，在弹性密封片A132与上密封盖2之间灌封密封脂，其上密封盖2将密封部通过螺钉14紧固并密封，上密封盖2与外壳3菱角处开有密封槽，密封槽惯有弹性硅橡胶，密封硅橡胶将外壳3与上密封盖2密封住；

基座4与磁钢密封盖11通过环氧树脂密封并固定，印制板密封盖10与下密封盖6通过环氧树脂密封并固定，这样以来成形密封坏境，同时磁钢密封盖 11和印制板密封盖10采用不导磁的金属材料，印制电路板组件7能感应到磁钢 5的磁场，且磁场未被屏蔽和消磁。

本实施例的工作原理如下：

使用时，印制电路板组件7与下密封盖6相对固定，伺服系统转动带动轴1 转动，轴1转动并带动基座4上的磁钢5转动，磁钢5与印制电路板组件7产生相对角位移移动，印制电路板组件7将磁场信号转换为相应通信协议的十六进制角位移信号输出。因弹性密封片B134、弹性密封唇罩136和弹性密封片A132 材质为弹性材质注塑而成，弹性密封片B134、弹性密封唇罩136和弹性密封片 A132与轴1转动时紧密接触且没有缝隙；密封部13内灌封有密封脂138，密封脂138具有流动性低、不易流动、起润滑、防尘的作用。当水或者灰尘从轴1与上密封盖板2间隙中侵入，弹性密封片A132位置被密封片A131的曲面形状所约束，同时弹性密封唇罩136与轴1的360°方向紧贴，弹性密封垫片B134 被密封垫片B135的曲面形状所约束，又密封脂充满所有间隙空间，由上密封盖 2、弹性密封垫片A132、弹性密封唇罩136、弹性密封片B134和外壳3密封密封脂，又因密封脂具有较差的流动性但具有润滑的作用，从而密封脂不会从上密封盖2与轴1、外壳3与轴1的缝隙之间溢出，从而密封脂起着阻挡水和灰尘的作用，同时减少轴1与弹性密封垫片A132、弹性密封唇罩136和弹性密封片 B134之间的摩擦力，最终达到双重防水、防腐蚀、防尘作用。

本实施例通过使用上密封盖2、弹性密封片A132、密封垫片A131、密封唇垫133、弹性密封唇罩136、定形片137、弹性密封垫片B134、密封垫片B135、外壳3及密封脂的结构实现了角位移传感器的转动轴1与外壳3之间的防水、防尘、防腐蚀功能。本实施例采用非接触式磁感应技术，其结构采用磁钢密封盖11和印制板密封盖10分别对磁钢5和印制电路板组件7分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件7中的元器件和芯片防水防腐蚀和防尘，同时不影响产品线性精度、寿命和灵敏度。本实施例的磁钢密封盖11和印制板密封盖10 采用不导磁的金属材料，印制电路板组件7能感应到磁钢5的磁场，且磁场未被屏蔽和消磁。本实施例采用非接触式磁感应技术，磁钢5与印制电路板组件7 之间悬空，密封后不影响产品线性精度、寿命和灵敏度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢(5)、印制电路板组件(7)、轴(1)、上密封盖(2)、外壳(3)、下密封盖(6)，所述上密封盖(2)密封安装于外壳(3)顶部，所述下密封盖(6)密封安装于外壳(3)底部，所述轴(1)转动配合安装于外壳(3)中，所述轴(1)顶端贯穿上密封盖(2)；其特征在于：所述外壳(3)上部开有与轴(1)相配合的密封腔，所述外壳(3)下部开有轴承安装槽A，所述外壳(3)的密封腔中配合安装有与轴(1)相配合的密封部(13)，所述外壳(3)的轴承安装槽A中配合安装有与轴(1)相配合的轴承B(12)；所述外壳(3)位于轴承安装槽A下方设有磁场腔A，所述下密封盖(6)开有与磁场腔A相配合的磁场腔B，所述磁场腔A与磁场腔B共同构成磁感应腔，所述下密封盖(6)在磁场腔B中部凹陷开有轴承安装槽B，所述下密封盖(6)的轴承安装槽B中安装有轴承A(9)，所述轴(1)底端转动配合安装于轴承A(9)中；所述轴(1)外部固定有位于轴承安装槽A中的基座(4)，所述基座(4)底部设有磁钢(5)，所述下密封盖(6)固定有位于磁场腔B中的印制电路板组件(7)，所述下密封盖(6)上贯穿设有与印制电路板组件(7)电连接的引线(8)。

2.按照权利要求1所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述密封部(13)包括密封唇垫(133)和弹性密封唇罩(136)，所述密封唇垫(133)整体呈圆环形状，所述密封唇垫(133)内侧具有锥体部；所述弹性密封唇罩(136)整体呈圆环形状，所述弹性密封唇罩(136)从密封唇垫(133)内侧至外侧套装于密封唇垫(133)上，所述弹性密封唇罩(136)内侧具有锥体尖端部，所述弹性密封唇罩(136)的锥体尖端部与轴(1)外侧紧贴；所述弹性密封唇罩(136)顶部设有密封垫片A(131)，所述密封垫片A(131)底部设有弹性密封片A(132)，所述弹性密封唇罩(136)底部设有弧形定形片(137)，所述弧形定形片(137)底部设有弹性密封片B(134)，所述弹性密封片B(134)底部设有密封垫片B(135)。

3.按照权利要求2所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述弹性密封唇罩(136)的锥体尖端部与密封唇垫(133)的锥体部具有缓冲间隙空间。

4.按照权利要求2或3所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述密封垫片B(135)底面为与外壳(3)的密封腔底部相配合的平面，所述密封垫片B(135)顶面为圆弧曲面，所述弹性密封片B(134)底面为与密封垫片B(135)顶面相配合的圆弧曲面，所述弹性密封片B(134)顶面为圆弧曲面，所述弧形定形片(137)的底面为与弹性密封片B(134)顶面相配合的圆弧曲面，所述弧形定形片(137)的顶面为与弹性密封唇罩(136)下轮廓面相配合的圆弧曲面。

5.按照权利要求4所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述密封垫片A(131)底面为与弹性密封唇罩(136)上轮廓面相配合的圆弧曲面，所述密封垫片A(131)顶面为圆弧曲面，所述弹性密封片A(132)底面为与密封垫片A(131)顶面相配合的圆弧曲面，所述弹性密封片A(132)顶面为圆弧曲面。

6.按照权利要求5所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述弹性密封片A(132)顶面与上密封盖(2)之间的间隙空间为密封脂腔A，所述弹性密封片A(132)底面、密封垫片A(131)侧面、弹性密封唇罩(136)的上轮廓面之间的间隙空间为密封脂腔B，所述弧形定形片(137)侧面、弹性密封唇罩(136)的下轮廓面、弹性密封片B(134)顶面之间的间隙空间为密封脂腔C，所述密封垫片B(135)侧面、弹性密封片B(134)底面之间的间隙空间为密封脂腔D，所述密封脂腔A、密封脂腔B、密封脂腔C、密封脂腔D中分别填充有密封脂(138)。

7.按照权利要求1所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述基座(4)通过档环止位固定安装于轴(1)外部，所述基座(4)与轴(1)之间还通过环氧树脂粘贴固定，所述磁钢(5)与基座(4)通过环氧树脂粘贴固定，所述基座(4)下方安装有与磁钢(5)相配合的磁钢密封盖(11)；所述下密封盖(6)设有印制板槽，所述印制电路板组件(7)通过环氧树脂粘接固定于印制板槽中，所述下密封盖(6)上设有与印制电路板组件(7)相配合的印制板密封盖(10)，所述下密封盖(6)与外壳(3)底部通过激光封焊固定，所述外壳(3)顶部与上密封盖(2)通过螺钉(14)固定，所述上密封盖(2)与外壳(3)菱角处设有密封槽，所述密封槽中设有弹性硅橡胶。

8.按照权利要求2所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述弹性密封片B(134)、弹性密封唇罩(136)和弹性密封片A(132)均由弹性材质注塑而成。

9.按照权利要求1所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述下密封盖(6)贯穿开有出线孔(81)，所述引线(8)从下密封盖(6)的出线孔穿过，所述引线(8)与下密封盖(6)的出线孔(81)之间灌封有硅橡胶。

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