CN217948902U - 一种煤矿地质勘查清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿地质勘查清障装置，包括电车，还包括至少两组前后间隔安装在所述电车底部的清路组件；所述清路组件包括横轴、凸缘限位头、清路齿板和凸缘弧接头，所述电车的底部并位于后组所述清路组件的后方安装有破路折板。本实用新型中，多组清路组件沿着电车的前进方向绕横轴向后方转动，利用清路齿板对堆积堵塞在路面的矿渣碎石等障碍物进行分散梳理，破路折板破开已被分散梳理开来的障碍物，并沿着电车的前进方向向车身两侧排出，有效避免因直接进行铲除清理工作而发生翻车、倾倒等危险事故，行驶更加平稳可靠，清障作业更加安全高效。

Description

一种煤矿地质勘查清障装置

技术领域

本实用新型涉及清障技术领域，具体地说涉及一种煤矿地质勘查清障装置。

背景技术

煤矿地质勘查的目的任务是为煤矿建设远景规划、矿区总体发展规划、矿井(露天)初步设计提供地质资料。煤矿地质勘查工作必须从勘查区的实际情况和煤矿生产建设实际需要出发，以合理的投入和较短的工期，取得最佳的地质成果；煤矿地质勘查工作必须以现代地质理论为指导，采用先进的技术装备和勘查方法，提高勘查成果精度，适应煤矿建设技术发展的需要。

在勘查作业中免不了利用清障车对巷道或路面上的障碍物进行清理工作。现有技术中所使用到的清障车一般采用铲除、推除的清障处理方式，但是若遇到巷道、路面上障碍物如矿渣碎石等，大量堆积堵塞，甚至因长期不处理或气候原因而与路面凝结时，直接采用铲推的方式容易发生翻车、倾倒等危险情况，并且清理效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行驶更加稳定、清障效率更高的煤矿地质勘查清障装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种煤矿地质勘查清障装置，包括电车，还包括至少两组前后间隔安装在所述电车底部的清路组件；

所述清路组件包括横轴、凸缘限位头、清路齿板和凸缘弧接头，所述凸缘限位头具有多个，均匀间隔分布在所述横轴上，所述凸缘弧接头具有多个，均匀间隔分布在所述清路齿板的顶部，所述凸缘弧接头转动铰接在所述横轴的外围，且所述凸缘弧接头的前后两端可随转动而分别抵触至所述凸缘弧接头的前后两端，所述电车的底部并位于后组所述清路组件的后方安装有可抵触至地面的破路折板。

进一步地，前后两组所述清路齿板的齿条错位分布，所述清路齿板的长度大于所述电车的底盘高度，所述清路齿板采用防腐耐磨材质，所述清路齿板各齿条的底部均固定有加强锯齿弧板，所述加强锯齿弧板呈底部向后弯曲的弧状结构。

进一步地，所述清路齿板的顶部均匀间隔固定有多个加强延伸板，所述凸缘弧接头固定在所述加强延伸板的顶部，所述凸缘弧接头的顶部固定有与所述横轴上开设的插槽插接并转动配合的插条。

进一步地，所述凸缘限位头固定围设在所述横轴的外围，所述插槽沿所述横轴的轴向开设在所述凸缘限位头的开口内部位置处，所述凸缘弧接头转动铰接至所述凸缘限位头的开口内部位置处；

所述凸缘限位头的开口角度为135°，所述凸缘弧接头的截面圆周角为45°，当所述清路齿板垂直于地面时，所述凸缘弧接头绕所述横轴转动至前端抵触至所述凸缘限位头前端的状态，当所述清路齿板倾斜于地面时，所述凸缘弧接头绕所述横轴向后方转动，直至转动至后端抵触至所述凸缘限位头后端的状态。

进一步地，所述电车的底部靠近车头的位置处开设有用于安装所述清路组件的安装腔，所述清路组件还包括多个固定连接轴套和多根弹簧连接件，所述横轴的两端设有安装至所述安装腔左右两侧内壁的固定轴接头，多个所述固定连接轴套均套设在所述横轴上，并分别介于相邻两个所述加强延伸板之间，且均固定连接至所述安装腔的内壁顶面，多根所述弹簧连接件分别均匀间隔连接在所述清路齿板的背面与所述安装腔的内壁顶面之间。

进一步地，所述破路折板包括两块弯折形成120°-180°角度的翼板，所述破路折板的折边尖角指向所述电车的车头正前方，所述翼板采用防腐耐磨材质，所述翼板的顶部间隔固定有多个定位柱，所述电车的底部靠近车尾的位置处开设多个定位孔，所述定位柱与所述定位孔吻合匹配。

进一步地，所述清路组件位于所述电车前轮的后方，所述破路折板位于所述电车后轮的前方，且两块所述翼板分别伸出于所述电车的车身左右两侧，并遮盖住后方两侧车轮。

进一步地，还包括多个安装在所述电车车身左右两侧的摄像模组，所述摄像模组无线连接至远程端智能设备。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，多组清路组件前后间隔设于电车的底部前方，在凸缘弧接头和凸缘限位头的转动角度限位配合下，沿着电车的前进方向绕横轴向后方转动，转动角度介于0°-45°之间，利用清路齿板对堆积堵塞在路面的矿渣碎石等障碍物进行分散梳理，破路折板设于电车的底部后方，破开已被分散梳理开来的障碍物，并沿着电车的前进方向向车身两侧排出，有效避免因直接进行铲除清理工作而发生翻车、倾倒等危险事故，行驶更加平稳可靠，清障作业更加安全高效。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构正面剖视图。

图2是本实用新型一实施例的清路组件垂直地面时整体结构侧面剖视图。

图3是本实用新型一实施例的清路组件转动时整体结构侧面剖视图。

图4是本实用新型一实施例的前一组清路齿板正视图。

图5是本实用新型一实施例的前一组清路齿板侧视图。

图6是本实用新型一实施例的后一组清路齿板正视图。

图7是本实用新型一实施例的后一组清路齿板侧视图。

图8是本实用新型一实施例的前一组清路组件侧视图。

图9是本实用新型一实施例的破路折板俯视图。

附图中各部件的标记为：1、电车；101、安装腔；2、清路组件；3、破路折板；301、翼板；302、定位柱；4、横轴；401、固定轴接头；5、固定连接轴套；6、弹簧连接件；7、凸缘限位头；8、清路齿板；801、加强锯齿弧板；802、加强延伸板；9、凸缘弧接头；901、插条；10、摄像模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；另外本实用新型实施例涉及到的设备，如电车、摄像模组等，均为市场上可购买得到的现有产品。

参见图1-图9。

本实用新型提供了一种煤矿地质勘查清障装置，包括电车1，还包括至少两组前后间隔安装在所述电车1底部的清路组件2；

所述清路组件2包括横轴4、凸缘限位头7、清路齿板8和凸缘弧接头9，所述凸缘限位头7具有多个，均匀间隔分布在所述横轴4上，所述凸缘弧接头9具有多个，均匀间隔分布在所述清路齿板8的顶部，所述凸缘弧接头9转动铰接在所述横轴4的外围，且所述凸缘弧接头9的前后两端可随转动而分别抵触至所述凸缘弧接头9的前后两端，所述电车1的底部并位于后组所述清路组件2的后方安装有可抵触至地面的破路折板3。

本实用新型中，多组清路组件前后间隔设于电车的底部前方，在凸缘弧接头和凸缘限位头的转动角度限位配合下，沿着电车的前进方向绕横轴向后方转动，转动角度介于0°-45°之间，利用清路齿板对堆积堵塞在路面的矿渣碎石等障碍物进行分散梳理，破路折板设于电车的底部后方，破开已被分散梳理开来的障碍物，并沿着电车的前进方向向车身两侧排出，有效避免因直接进行铲除清理工作而发生翻车、倾倒等危险事故，行驶更加平稳可靠，清障作业更加安全高效。

在一实施例中，前后两组所述清路齿板8的齿条错位分布，所述清路齿板8的长度大于所述电车1的底盘高度，所述清路齿板8采用防腐耐磨材质，所述清路齿板8各齿条的底部均固定有加强锯齿弧板801，所述加强锯齿弧板801呈底部向后弯曲的弧状结构。这样设计，错位分布的齿条提高前后两组所述清路齿板8与地面上堆积堵塞在一起的如矿渣、碎石等障碍物接触的几率，提高对障碍物的分散程度，所述加强锯齿弧板801随着所述清路齿板8的转动而向后转动，底部采用向后弯曲的弧形尖锥结构设计，在随着所述电车1前进方向移动时，不仅对障碍物梳理得更加便捷，而且不易向前方发生转动，加之所述清路齿板8自身长度的限制，保证了所述清路组件2仅向后方发生转动，而不会向前方发生转动，即不会出现利用所述清路齿板8铲动障碍物的情况。

在一实施例中，所述清路齿板8的顶部均匀间隔固定有多个加强延伸板802，所述凸缘弧接头9固定在所述加强延伸板802的顶部，所述凸缘弧接头9的顶部固定有与所述横轴4上开设的插槽插接并转动配合的插条901。这样设计，所述清路齿板8经由所述凸缘弧接头9和横轴4的转动铰接配合，进而转动连接在所述横轴4的下方。

在一实施例中，所述凸缘限位头7固定围设在所述横轴4的外围，所述插槽沿所述横轴4的轴向开设在所述凸缘限位头7的开口内部位置处，所述凸缘弧接头9转动铰接至所述凸缘限位头7的开口内部位置处；

所述凸缘限位头7的开口角度为135°，所述凸缘弧接头9的截面圆周角为45°，当所述清路齿板8垂直于地面时，所述凸缘弧接头9绕所述横轴4转动至前端抵触至所述凸缘限位头7前端的状态，当所述清路齿板8倾斜于地面时，所述凸缘弧接头9绕所述横轴4向后方转动，直至转动至后端抵触至所述凸缘限位头7后端的状态。这样设计，所述凸缘限位头7固定在所述横轴4上，起到对所述清路齿板8转动角度限位的作用，保证所述清路齿板8仅会随所述电车1的前进方向向后方发生转动，而不会向前方发生转动的情况，即随着所述电车1的行驶，利用所述清路齿板8沿同一前进方向拨离分散开拥堵堆积的障碍物，而不会出现利用所述清路齿板8铲动障碍物的情况。

在一实施例中，所述电车1的底部靠近车头的位置处开设有用于安装所述清路组件2的安装腔101，所述清路组件2还包括多个固定连接轴套5和多根弹簧连接件6，所述横轴4的两端设有安装至所述安装腔101左右两侧内壁的固定轴接头401，多个所述固定连接轴套5均套设在所述横轴4上，并分别介于相邻两个所述加强延伸板802之间，且均固定连接至所述安装腔101的内壁顶面，多根所述弹簧连接件6分别均匀间隔连接在所述清路齿板8的背面与所述安装腔101的内壁顶面之间。这样设计，所述清路组件2经由所述横轴4与所述固定轴接头401、固定连接轴套5的装配，稳固安装在所述安装腔101内，所述弹簧连接件6起到为所述清路齿板8在转动时增加缓冲的作用，防止所述齿条或所述加强锯齿弧板801在清障作业时因受阻过大而发生断裂。

在一实施例中，所述破路折板3包括两块弯折形成120°-180°角度的翼板301，所述破路折板3的折边尖角指向所述电车1的车头正前方，所述翼板301采用防腐耐磨材质，所述翼板301的顶部间隔固定有多个定位柱302，所述电车1的底部靠近车尾的位置处开设多个定位孔，所述定位柱302与所述定位孔吻合匹配。这样设计，所述破路折板3设于所述电车1的底部后方，破开已被前方的所述清路组件2分散梳理开来的障碍物，并沿着所述电车1的前进方向向车身两侧排出，保持路面的清洁无碍。

在一实施例中，所述清路组件2位于所述电车1前轮的后方，所述破路折板3位于所述电车1后轮的前方，且两块所述翼板301分别伸出于所述电车1的车身左右两侧，并遮盖住后方两侧车轮。这样设计，起到对车轮的保护作用，防止在清障作业的过程中，因车速过快或障碍物飞溅到车轮上而发生划伤等现象。

在一实施例中，还包括多个安装在所述电车1车身左右两侧的摄像模组10，所述摄像模组10无线连接至远程端智能设备。这样设计，可在清障作业过程中，实时向远程端反馈路面清理状况，便于工作人员及时直接了解到工作进展。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿地质勘查清障装置，包括电车(1)，其特征在于：还包括至少两组前后间隔安装在所述电车(1)底部的清路组件(2)；

所述清路组件(2)包括横轴(4)、凸缘限位头(7)、清路齿板(8)和凸缘弧接头(9)，所述凸缘限位头(7)具有多个，均匀间隔分布在所述横轴(4)上，所述凸缘弧接头(9)具有多个，均匀间隔分布在所述清路齿板(8)的顶部，所述凸缘弧接头(9)转动铰接在所述横轴(4)的外围，且所述凸缘弧接头(9)的前后两端可随转动而分别抵触至所述凸缘弧接头(9)的前后两端，所述电车(1)的底部并位于后组所述清路组件(2)的后方安装有可抵触至地面的破路折板(3)。

2.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：前后两组所述清路齿板(8)的齿条错位分布，所述清路齿板(8)的长度大于所述电车(1)的底盘高度，所述清路齿板(8)采用防腐耐磨材质，所述清路齿板(8)各齿条的底部均固定有加强锯齿弧板(801)，所述加强锯齿弧板(801)呈底部向后弯曲的弧状结构。

3.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述清路齿板(8)的顶部均匀间隔固定有多个加强延伸板(802)，所述凸缘弧接头(9)固定在所述加强延伸板(802)的顶部，所述凸缘弧接头(9)的顶部固定有与所述横轴(4)上开设的插槽插接并转动配合的插条(901)。

4.如权利要求3所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述凸缘限位头(7)固定围设在所述横轴(4)的外围，所述插槽沿所述横轴(4)的轴向开设在所述凸缘限位头(7)的开口内部位置处，所述凸缘弧接头(9)转动铰接至所述凸缘限位头(7)的开口内部位置处；

所述凸缘限位头(7)的开口角度为135°，所述凸缘弧接头(9)的截面圆周角为45°，当所述清路齿板(8)垂直于地面时，所述凸缘弧接头(9)绕所述横轴(4)转动至前端抵触至所述凸缘限位头(7)前端的状态，当所述清路齿板(8)倾斜于地面时，所述凸缘弧接头(9)绕所述横轴(4)向后方转动，直至转动至后端抵触至所述凸缘限位头(7)后端的状态。

5.如权利要求3所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述电车(1)的底部靠近车头的位置处开设有用于安装所述清路组件(2)的安装腔(101)，所述清路组件(2)还包括多个固定连接轴套(5)和多根弹簧连接件(6)，所述横轴(4)的两端设有安装至所述安装腔(101)左右两侧内壁的固定轴接头(401)，多个所述固定连接轴套(5)均套设在所述横轴(4)上，并分别介于相邻两个所述加强延伸板(802)之间，且均固定连接至所述安装腔(101)的内壁顶面，多根所述弹簧连接件(6)分别均匀间隔连接在所述清路齿板(8)的背面与所述安装腔(101)的内壁顶面之间。

6.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述破路折板(3)包括两块弯折形成120°-180°角度的翼板(301)，所述破路折板(3)的折边尖角指向所述电车(1)的车头正前方，所述翼板(301)采用防腐耐磨材质，所述翼板(301)的顶部间隔固定有多个定位柱(302)，所述电车(1)的底部靠近车尾的位置处开设多个定位孔，所述定位柱(302)与所述定位孔吻合匹配。

7.如权利要求6所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述清路组件(2)位于所述电车(1)前轮的后方，所述破路折板(3)位于所述电车(1)后轮的前方，且两块所述翼板(301)分别伸出于所述电车(1)的车身左右两侧，并遮盖住后方两侧车轮。

8.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：还包括多个安装在所述电车(1)车身左右两侧的摄像模组(10)，所述摄像模组(10)无线连接至远程端智能设备。

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