CN211397576U - 一种用于煤炭开采的掘进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于煤炭开采的掘进装置，属于煤炭开采技术领域，解决了煤炭开采掘进时对煤炭挖掘效率低，掘进机头的位置以及掘进方向不易控制，散落的煤炭不易清理的问题，其技术要点是：包括铲斗、掘进机架、掘进机头和掘进支架，所述掘进机架前端安装有铲斗，铲斗上方设有掘进机头，掘进机头通过掘进支架安装在掘进机架上，掘进机械臂、支撑臂以及掘进机架形成三角形结构，通过转向油缸调节掘进机械臂的总长度，从而方便调整掘进机头的位置以及掘进方向，并且，在铲斗及输送带的传送下，方便煤炭的向外输出，操作方便快捷，掘进效果好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤炭开采技术领域，具体是涉及一种用于煤炭开采的掘进装置。
背景技术
煤炭的是我国最常用的能源之一，常用于发电取暖等领域，在传统的开采的过程中，一般是用掘进车对煤炭进行开采，开采设备对煤炭进行开采，开采完成后用人力进行收集，此种方法浪费了大量的人力，而且开采设备的开采悬臂一般占用较大空间。
目前煤炭开采掘进通道采用的加固设施还存在安装结构过于复杂，导致在煤炭掘进通道内安装起来较为不便，开采悬臂较大无法在掘进通道内灵活调整掘进机头的位置以及掘进方向，而且，掘进时，煤炭散落在地上，需要人工清理散落在地上的煤炭，浪费时间。
因此，需要提供一种用于煤炭开采的掘进装置，旨在解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种用于煤炭开采的掘进装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于煤炭开采的掘进装置，包括铲斗、掘进机架、掘进机头和掘进支架，所述掘进机架前端安装有铲斗，铲斗上方设有掘进机头，掘进机头通过掘进支架安装在掘进机架上；
所述掘进机头包括掘进转轴和掘进轮，所述掘进轮安装在掘进转轴上，掘进轮表面设有若干用于掘进的破碎齿，掘进转轴两端转动架设在掘进支架上；
所述掘进支架包括支撑架、支撑臂和掘进机械臂，掘进转轴安装在支撑架上，支撑架分别与支撑臂和掘进机械臂铰接，支撑臂和掘进机械臂另一端均安装在掘进机架上，掘进机械臂、支撑臂以及掘进机架形成三角形结构，掘进机械臂中部安装有转向油缸。
作为本实用新型进一步的方案，所述掘进机架上安装有移动履带。
作为本实用新型进一步的方案，所述掘进转轴中部焊接有蜗轮，蜗轮侧面啮合连接有蜗杆，蜗杆连接驱动电机的电机轴，驱动电机安装在掘进支架上。
作为本实用新型进一步的方案，所述蜗轮和蜗杆外部设置有传动箱。
作为本实用新型进一步的方案，所述支撑架呈U型结构，掘进转轴架设在支撑架内且掘进转轴两端转动设置支撑架上的轴孔内。
作为本实用新型进一步的方案，所述支撑架底端中部焊接有承载座，承载座通过摆动轴连接支撑臂的一端，支撑臂另一端与掘进机架底部焊接的铰接座通过销轴连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述支撑架顶端中部焊接有牵拉座，牵拉座通过摆动轴连接掘进机械臂的一端，掘进机械臂另一端与掘进机架顶部焊接的铰接座通过销轴连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述铲斗后方的掘进机架上安装有煤炭运输架，煤炭运输架上安装有输送带。
作为本实用新型进一步的方案，所述掘进支架还安装有雾化喷头，雾化喷头朝向掘进机头。
综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型的用于煤炭开采的掘进装置，掘进机头通过掘进支架安装在掘进机架上，掘进机械臂、支撑臂以及掘进机架形成三角形结构，通过转向油缸调节掘进机械臂的总长度，从而方便调整掘进机头的位置以及掘进方向，并且，在铲斗及输送带的传送下，方便煤炭的向外输出，操作方便快捷，掘进效果好，效率高。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型实施例的结构示意图。
图2为实用新型实施例中掘进轮的结构示意图。
图3为实用新型实施例中输送带的结构示意图。
附图标记：1-铲斗、2-掘进机架、3-移动履带、4-掘进机头、5-掘进支架、6-掘进转轴、7-掘进轮、8-破碎齿、9-支撑架、10-摆动轴、11-掘进机械臂、12-转向油缸、13-传动箱、14-蜗轮、15-蜗杆、16-驱动电机、17-煤炭运输架、18-输送带、19-铰接座、20-承载座、21-牵拉座、22-支撑臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例1
参见图1～图3，一种用于煤炭开采的掘进装置，包括铲斗1、掘进机架2、掘进机头4和掘进支架5，所述掘进机架2上安装有移动履带3，移动履带3在发动机的驱动下转动，从而方便驱动掘进机架2移动，所述掘进机架2前端安装有铲斗1，铲斗1上方设有掘进机头4，掘进机头4通过掘进支架5安装在掘进机架2上；
在本实用新型中是，所述掘进机头4包括掘进转轴6、掘进轮7、蜗轮14、蜗杆15和驱动电机16，所述掘进轮7安装在掘进转轴6上，掘进轮7表面设有若干用于掘进的破碎齿8，掘进转轴6两端转动架设在掘进支架5上，掘进转轴6中部焊接有蜗轮14，蜗轮14侧面啮合连接有蜗杆15，蜗杆15连接驱动电机16的电机轴，驱动电机16安装在掘进支架5上；
在实用新型的掘进机头4进行煤炭开采的掘进操作时，在驱动电机16的驱动下，蜗杆15带动蜗轮14以及掘进转轴6旋转，掘进转轴6带动掘进轮7及掘进轮7上破碎齿8旋转，破碎齿8对煤炭进行破碎开采以及掘进操作。
在本实用新型中，所述蜗轮14和蜗杆15外部设置有传动箱13，传动箱13用于对蜗轮14和蜗杆15保护，防止开采的煤炭碎块进入蜗轮14和蜗杆15之间，影响传动。
所述掘进支架5包括支撑架9、掘进机械臂11和转向油缸12，所述支撑架9呈U型结构，掘进转轴6架设在支撑架9内且掘进转轴6两端转动设置支撑架9上的轴孔内，支撑架9底端中部焊接有承载座20，承载座20通过摆动轴10连接支撑臂22的一端，支撑臂22另一端与掘进机架2底部焊接的铰接座19通过销轴连接；所述支撑架9顶端中部焊接有牵拉座21，牵拉座21通过摆动轴10连接掘进机械臂11的一端，掘进机械臂11另一端与掘进机架2顶部焊接的铰接座19通过销轴连接，掘进机械臂11中部通过转向油缸12相连接；
所述掘进机械臂11、支撑臂22以及掘进机架2形成三角形结构，当转向油缸12的活塞杆长度伸长时，掘进机械臂11的总长度增加，支撑臂22带动掘进机头4向下转向；当转向油缸12的活塞杆长度缩短时，掘进机械臂11的总长度减小，支撑臂22带动掘进机头4向上转向，从而方便调整掘进机头4的位置以及掘进方向。
所述铲斗1后方的掘进机架2上安装有煤炭运输架17，煤炭运输架17上安装有输送带18，通过掘进机头4掘进并破碎的煤炭落在铲斗1上，并推送至煤炭运输架17的输送带18上向外输出。
实施例2
参见图1～图3，一种用于煤炭开采的掘进装置，包括铲斗1、掘进机架2、掘进机头4和掘进支架5，所述掘进机架2前端安装有铲斗1，铲斗1上方设有掘进机头4，掘进机头4通过掘进支架5安装在掘进机架2上。
在本实用新型实施例中，所述掘进支架5还安装有雾化喷头，雾化喷头朝向掘进机头4，在掘进机头4掘进过程中，雾化喷头喷出水雾，用于对掘进机头4掘进过程中产生的粉尘进行抑尘，降低作业环境的粉尘污染，本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于煤炭开采的掘进装置，包括铲斗(1)、掘进机架(2)、掘进机头(4)和掘进支架(5)，其特征在于，所述掘进机架(2)前端安装有铲斗(1)，铲斗(1)上方设有掘进机头(4)，掘进机头(4)通过掘进支架(5)安装在掘进机架(2)上；
所述掘进机头(4)包括掘进转轴(6)和掘进轮(7)，所述掘进轮(7)安装在掘进转轴(6)上，掘进轮(7)表面设有若干用于掘进的破碎齿(8)，掘进转轴(6)两端转动架设在掘进支架(5)上；
所述掘进支架(5)包括支撑架(9)、支撑臂(22)和掘进机械臂(11)，掘进转轴(6)安装在支撑架(9)上，支撑架(9)分别与支撑臂(22)和掘进机械臂(11)铰接，支撑臂(22)和掘进机械臂(11)另一端均安装在掘进机架(2)上，掘进机械臂(11)、支撑臂(22)以及掘进机架(2)形成三角形结构，掘进机械臂(11)中部安装有转向油缸(12)。
2.根据权利要求1所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述掘进机架(2)上安装有移动履带(3)。
3.根据权利要求1所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述掘进转轴(6)中部焊接有蜗轮(14)，蜗轮(14)侧面啮合连接有蜗杆(15)，蜗杆(15)连接驱动电机(16)的电机轴，驱动电机(16)安装在掘进支架(5)上。
4.根据权利要求3所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述蜗轮(14)和蜗杆(15)外部设置有传动箱(13)。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述支撑架(9)呈U型结构，掘进转轴(6)架设在支撑架(9)内且掘进转轴(6)两端转动设置支撑架(9)上的轴孔内。
6.根据权利要求5所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述支撑架(9)底端中部焊接有承载座(20)，承载座(20)通过摆动轴(10)连接支撑臂(22)的一端，支撑臂(22)另一端与掘进机架(2)底部焊接的铰接座(19)通过销轴连接。
7.根据权利要求6所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述支撑架(9)顶端中部焊接有牵拉座(21)，牵拉座(21)通过摆动轴(10)连接掘进机械臂(11)的一端，掘进机械臂(11)另一端与掘进机架(2)顶部焊接的铰接座(19)通过销轴连接。
8.根据权利要求1所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述铲斗(1)后方的掘进机架(2)上安装有煤炭运输架(17)，煤炭运输架(17)上安装有输送带(18)。
9.根据权利要求1所述的用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于，所述掘进支架(5)还安装有雾化喷头，雾化喷头朝向掘进机头(4)。
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