CN205022724U - 履带式运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式运输机，包括履带式行走机构、底盘、驾驶室和车箱，履带式行走机构设置在底盘下部，驾驶室设置在底盘前部，车箱设置在底盘上部，所述履带式行走机构包括驱动箱、环链、驱动轮、导向轮和履带轮，导向轮位于环链的内部前方，驱动轮位于环链的内部后方，履带轮位于导向轮和驱动轮之间，在驱动箱内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮相连接，在驾驶室内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮相连接。本实用新型履带式运输机越野性能好，适用于山区、偏远地区，在修筑隧道、桥梁工程等恶劣天气或复杂地形，车辆的承载重量不受限制。

Description

履带式运输机

技术领域

本实用新型设计一种运输设备，尤其是履带式运输机。

背景技术

工程机械运输车是生活中常见的大型载重货车，主要用于运输一些施工建设工程中所需要的材料设备等，具有很强的承重能力，目前已被广泛用于工厂，工地等大型生产或工程所在地，在经济发展过程中起了重要作用。

然而随着项目建设所处的环境不同，在运输时往往遇到一些地形陡峭、坡度较大、泥沼等复杂地段，普通的运输车为轮式运输车，在遇到这种路况时无法通行，建筑材料的搬运只能依靠人力，费时费力，效率低下。尤其在一些山区、偏远地区，在修筑隧道、桥梁工程中，运输车的优势不能很好地发挥，突出它的短板，也是困扰工程工作人员的主要问题之一。

在泥泞路段时，车轮在行驶过程中污泥会粘结在车轮表面，降低了车轮的抓地力，减小了车轮与路面的摩擦力，使车轮打滑，容易引发安全事故，现有的方法是在车辆行驶一段时间后司机下车用铲子或刮刀对黏附在车轮表面的污泥进行清理，或是在车轮上安装防滑链，然而防滑链虽然增加了车轮与路面的摩擦力，但随着车辆的行进也会黏附上污泥，从而降低了防滑效果。

目前随着人们的环境意识越来越关注，比起其他空气污染物，公众对扬尘的感受更为直接。尤其是PM2.5进入视线之后，公众对扬尘的理解加深，反应也变得更加敏锐。有关调查显示，90.0％的受访者表示身边的建筑施工扬尘严重，扬尘污染已成为投诉的一个热点。如何在不影响项目建设的情况下避免污染一直是建设单位所关注的问题，目前的处理方法是在施工现场喷洒水来降低扬尘，然而这需要投入大量的人力物力，配备专业的洒水车来进行洒水，成本较高，且无法对车辆行驶卷起的扬尘进行及时处理。

当材料装入车箱进行运输时，现在有车箱密封效果不好，材料在车辆行进颠簸是会产生碰撞噪音，而建筑噪音污染影响到周围居民的正常生活环境，并且现有的运输车的车箱不具有减震功能，车辆颠簸直接传递给车箱内的材料内，容易使材料在运输过程中造成损坏。

作为建筑施工最常用的钢筋材料在装车时通常需要多个工人将钢筋抬到或推入车箱内，造成工人劳动力过大，同时由于装车的力量不好把握，经常会出面力量过大钢筋前端对车箱前端板造成撞击的情况发生，不仅形成噪音还会对车箱造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足提供一种履带式运输机。

本实用新型履带式运输机所采用的技术方案如下：

本实用新型履带式运输机，包括履带式行走机构、底盘、驾驶室和车箱，履带式行走机构设置在底盘下部，驾驶室设置在底盘前部，车箱设置在底盘上部，所述履带式行走机构包括驱动箱、环链、驱动轮、导向轮和履带轮，导向轮位于环链的内部前方，驱动轮位于环链的内部后方，履带轮位于导向轮和驱动轮之间，在驱动箱内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮相连接，在驾驶室内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮相连接。

作为本实用新型的优选方案，所述环链由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体，在履带板主体后部中间设置有三角形缺口，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口，在履带板主体前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块，在三角形凸块两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头，在铰接头前部设置有横向通孔，在铰接挂口内壁的左右两侧相对设置有第一限位槽和第二限位槽，且第一限位槽和第二限位槽同轴设置，铰接柱中部穿过铰接头前部的横向通孔，铰接柱的左右两端分别深入到第一限位槽和第二限位槽内；在履带板主体下表面中部设置有防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置有抓地轮爪，所述防滑轮爪为三条平行设置的爪片组成，爪片的横截面为三角形，爪片的纵截面为弧形，在爪片的外表面设置有条形筋，在爪片的下端设置有合金条，所述抓地轮爪包括间隔设置的爪柱，所述爪柱的横截面为菱形或三角形，在爪柱的柱身上涂覆有防粘涂层；在履带板主体上表面设置有橡胶层，在橡胶层上设置有三组前后设置的加强筋，在三组加强筋中部设置有两条相对倾斜设置有第一连接筋和第二连接筋，所述每组加强筋均包括横向筋，在横向筋的左右两侧前部均设置有一个呈相对设置有第一斜纹筋和第二斜纹筋，位于后方加强筋前部的第一斜纹筋和第二斜纹筋与位于前方加强筋后部的左右两侧相连接。

作为本实用新型的优选方案，在底盘下部设置有自清洗装置，所述自清洗装置包括冲洗机构和擦洗机构，冲洗机构和擦洗机构前后设置，所述冲洗机构包括水箱和若干根喷管，所述喷管向后倾斜设置在水箱下部的左右两侧，在喷管前部开设有喷水孔，在喷水孔上安装喷头，在喷管管身上设置有闸阀，在喷管后部设置有探测杆，在探测杆头部设置有压力传感器，压力传感器与环链外表面的距离大于2cm，在压力传感器与闸阀之间设置有控制器，压力传感器检测到的压力值达到设定值时，将信号传输给控制器，由控制器打开闸阀，水箱内的水从喷管喷出；所述擦洗机构包括电机、吊架和清洗辊，吊架的数量为两个，两个吊架分别设置在底盘下部的左右两侧，清洗辊的两端分别架设在吊架内，电机的输出端与清洗辊的输入端相连接，所述清洗辊包括辊轴，在辊轴上设置有一组清洗刷，清洗刷包括四组呈环形拼合的刷头，所述四组刷头分为刮料刷头、清扫刷头、缝隙刷头和吸水刷头，所述刮料刷头包括若干根硬质金属片，在硬质金属片前端设置有刮料片，所述清扫刷头由若干组棕丝绑扎成的棕束组成，所述缝隙刷头由若干根螺旋橡胶杆组成，所述吸水刷头由棉条组成。

作为本实用新型的优选方案，在底盘后部设置有除尘装置，所述除尘装置包括除尘箱、除尘罩、进风板、风机、过滤网、粉尘传感器和单片机，除尘罩设置在除尘箱后部，除尘箱设置有底盘后端，进风板设置在除尘罩罩口处，在除尘罩内部设置有过滤网安装槽，过滤网安装在过滤网安装槽内，风机设置在除尘箱内部，在除尘箱左右两侧分别设置有出风口，粉尘传感器设置在进风板边缘，粉尘传感器通过单片机与风机相连接；所述过滤网包括方形外框，在方形外框内前后依次设置有第一过滤网层、第二过滤网层和第三过滤网层，所述第一过滤网层与第二过滤网层的间隔距离为5cm～8cm，第二过滤网层与第三过滤网层的间隔距离为4cm～6cm，所述第一过滤网层由网孔开孔率为50～70％的金属丝网层叠而成，所述第二过滤网层由树脂网孔板制成，所述第三过滤网层由熔喷玻璃纤维层制成；在除尘箱内间隔交错设置有多条引流板，在引流板的前表面均布有绕流片，所述绕流片为波浪形绕流片，波浪形绕流片向左倾斜设置在引流板的前表面上，多条引流板形成迂回的气流通道，在气流通道内填充有金属丝，在金属丝外部包裹有一层树脂层。

作为本实用新型的优选方案，所述车箱包括顶板、底板、侧板和端板，顶板和底板上下设置，侧板的数量为两个，两个侧板左右相对设置在顶板和底板两侧，端板的数量为两个，两个端板前后相对设置在顶板和底板两端，在位于后端的端板上设置有箱门，所述顶板和侧板的连接处设置有外包边和内包边，外包边通过螺栓固定在顶板和侧板的拐角连接处的外侧，内包边通过螺栓固定在顶板和侧板的拐角连接处的内侧，在外包边和内包边的相对内侧粘结有一层吸音棉层，在外包边和内包边的相对内侧均压设有一层瓦楞状密封片，所述瓦楞状密封片由弹性钢制成，所述顶板和侧板的连接处通过固化型环氧导电胶粘层粘结；在底板和底盘之间设置有减震层，所述减震层包括两张相对设置的金属板，在金属板的相对外侧均设置有防滑垫，在金属板的相对内侧间隔设置有若干个凹槽，在两张相对设置金属板的凹槽内设置有弹性支撑柱，在相邻两个凹槽之间所形成的凸起表面设置有橡胶垫，在橡胶垫的表面均匀有增摩纹，在凸起内部设置有梯形空腔；所述弹性支撑柱包括支撑芯，在支撑芯外部包裹有圆柱形橡胶壳，支撑芯包括圆柱形金属芯，在圆柱形金属芯的外圆周上设置有一加强环，在圆柱形金属芯的上下两端分别设置有一个缓冲弹簧，在每个缓冲弹簧的前端均设置有一个受力压片。

作为本实用新型的优选方案，在车箱内设置有钢筋装卸装置，所述钢筋装卸装置包括工作板、防撞板和支撑托辊，防撞板设置在工作板前端，支撑托辊的数量为两个，两个支撑托辊分别设置在工作板的前部和后部；所述每个支撑托辊均包括角钢、第一支杆、第二支杆、固定轴和套管，角钢固定在工作板上，第一支杆的数量为两个，两个第一支杆分别设置在角钢的左右两侧，第二支杆的数量为两个，两个第二支杆分别间隔设置在角钢中部，且第一支杆的高度高于第二支杆，在相邻的两个第一支杆与第二支杆以及第二支杆与第二支杆之间均固定有一个固定轴，套管套置在固定轴上且可相对于固定轴旋转设置；所述防撞板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板设置在第二安装板前部，在第一安装板的前表面设置有防撞抗压层，在第二安装板的前表面设置有缓冲消力层，所述防撞抗压层由若干个前后压接的抗压片组成，所述抗压片的截面为弧形，在抗压片后部与第一安装板之间设置有复位弹簧，所述缓冲消力层由若干个横向平行设置的木条组成，上下相邻两木条之间留有缝隙，木条的前表面与第一安装板的后表面相抵；在工作板上设置有绑扎带，在绑扎带上设置有绑扎扣，在工作板上沿工作板的长度方向设置有刻度。

本实用新型履带式运输机的优点是，越野性能好，适用于山区、偏远地区，在修筑隧道、桥梁工程等恶劣天气或复杂地形，车辆的承载重量不受限制。

附图说明

图1是本实用新型履带式运输机的主视图。

图2是本实用新型履带式运输机的履带板俯视图。

图3是本实用新型履带式运输机的履带板仰视图。

图4是本实用新型履带式运输机的冲洗机构结构示意图。

图5是本实用新型履带式运输机的擦洗机构结构示意图。

图6是本实用新型履带式运输机的清洗辊结构示意图。

图7是本实用新型履带式运输机的除尘装置结构示意图。

图8是本实用新型履带式运输机的过滤网结构示意图。

图9是本实用新型履带式运输机的车箱拐角连接处结构示意图。

图10是本实用新型履带式运输机的减振层结构示意图。

图11是本实用新型履带式运输机的减振层的弹性支撑柱结构示意图。

图12是本实用新型履带式运输机的钢筋装卸装置结构示意图。

图13是本实用新型履带式运输机的钢筋装卸装置的支撑托辊结构示意图。

图14是本实用新型履带式运输机的钢筋装卸装置的防撞板结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型履带式运输机，包括履带式行走机构、底盘1、驾驶室2和车箱3，履带式行走机构设置在底盘1下部，驾驶室2设置在底盘1前部，车箱3设置在底盘1上部，所述履带式行走机构包括驱动箱4、环链5、驱动轮6、导向轮7和履带轮8，导向轮7位于环链5的内部前方，驱动轮6位于环链5的内部后方，履带轮8位于导向轮7和驱动轮6之间，在驱动箱4内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮6相连接，在驾驶室2内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮7相连接。

当驱动电机启动时带动驱动杆转动，并由驱动杆带动驱动轮6转动，由于环链5缠绕在驱动轮6上，因此当驱动轮6转动时会带动环链5旋转从而实现向前推进，位于环链5内部前方的导向轮7用来引导推进方向，履带轮8用于辅助环链5旋转。

环链5由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体5-1，在履带板主体5-1后部中间设置有三角形缺口5-2，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口5-3，在履带板主体5-1前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块5-4，在三角形凸块5-4两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头5-6，在铰接头5-6前部设置有横向通孔，在铰接挂口5-3内壁的左右两侧相对设置有第一限位槽5-7和第二限位槽5-8，且第一限位槽5-7和第二限位槽5-8同轴设置，铰接柱中部穿过铰接头5-6前部的横向通孔，铰接柱的左右两端分别深入到第一限位槽5-7和第二限位槽5-8内；在履带板主体5-1下表面中部设置有防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置有抓地轮爪，所述防滑轮爪为三条平行设置的爪片5-11组成，爪片的横截面为三角形，爪片的纵截面为弧形，在爪片的外表面设置有条形筋，在爪片的下端设置有合金条，所述抓地轮爪包括间隔设置的爪柱5-12，所述爪柱5-12的横截面为菱形或三角形，在爪柱5-12的柱身上涂覆有防粘涂层；在履带板主体5-1上表面设置有橡胶层，在橡胶层上设置有三组前后设置的加强筋，在三组加强筋中部设置有两条相对倾斜设置有第一连接筋5-13和第二连接筋5-14，所述每组加强筋均包括横向筋5-15，在横向筋5-15的左右两侧前部均设置有一个呈相对设置有第一斜纹筋5-16和第二斜纹筋5-17，位于后方加强筋前部的第一斜纹筋和第二斜纹筋与位于前方加强筋后部的左右两侧相连接。

通过将环链设置成由若干个履带板通过铰接柱铰接而成的结构形式，可以使环链5在导向轮7和驱动轮6附近作角度旋转时旋转更流畅，与导向轮7和驱动轮8的贴合性更好，防止卡阻的情况发生。通过在履带板主体5-1后部设置三角形缺口5-2，在履带板主体前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块5-4，在三角形缺口5-2两侧设置有铰接挂口5-3，在三角形凸块5-4两侧设置有与铰接挂口5-3形状相配合的铰接头5-6的结构形式，位于后方的履带板板主体5-1前部的三角形凸块5-4插入到位于前方的履带板板主体后部的三角形缺口5-2内，同时履带板板主体前部的铰接头5-6插入到位于前方的履带板板主体的铰接挂口5-3内并通铰接柱铰接连接。三角形凸块5-4不同于现有的长方形履带板，其在增加了履带板与地面的接触面积的同时抓地效果更好。通过在履带板主体下表面中部设置防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置抓地轮爪的结构形式，防滑轮爪在环链向前旋转推进时可以增加环链5与地面的摩擦力，防止环链5打滑。抓地轮爪可以插入到路面内，在环链5旋转时起到杠杆的作用进一步辅助环链更好的向前推进，尤其适应于较稀软例如泥潭、沼泽等地况。

在底盘1下部设置有自清洗装置，所述自清洗装置包括冲洗机构和擦洗机构，冲洗机构和擦洗机构前后设置，所述冲洗机构包括水箱9-8和若干根喷管9-9，所述喷管9-9向后倾斜设置在水箱9-8下部，在喷管9-9前部开设有喷水孔，在喷水孔上安装喷头9-10，在喷管管身上设置有闸阀9-11，在喷管9-9后部设置有探测杆9-12，在探测杆9-12头部设置有压力传感器9-13，压力传感器9-13与环链5外表面的距离大于2cm，在压力传感器9-13与闸阀9-11之间设置有控制器，压力传感器9-13检测到的压力值达到设定值时，将信号传输给控制器，由控制器打开闸阀9-11，水箱9-8内的水从喷管喷出；所述擦洗机构包括电机9-1、吊架9-2和清洗辊，吊架9-2的数量为两个，两个吊架9-2分别设置在底盘1下部的左右两侧，清洗辊的两端分别架设在吊架9-2内，电机9-1的输出端与清洗辊的输入端相连接，所述清洗辊包括辊轴9-3，在辊轴9-3上设置有一组清洗刷，清洗刷包括四组呈环形拼合的刷头，所述四组刷头分为刮料刷头9-4、清扫刷头9-5、缝隙刷头9-6和吸水刷头9-7，所述刮料刷头9-4包括若干根硬质金属片，在硬质金属片前端设置有刮料片，所述清扫刷头9-5由若干组棕丝绑扎成的棕束组成，所述缝隙刷头9-6由若干根螺旋橡胶杆组成，所述吸水刷头9-7由棉条组成。

通过在底盘下部设置自清洗装置，当环链5在驱动轮的驱动下向前推进旋转时，泥土黏附在环链外表面形成厚厚的污泥层影响环链5与路面的摩擦力容易打滑，自清洗装置可以不需要运输车停止行驶时便可对旋转的环链5外表面污泥层进行刮落清洗，从而保证了环链5旋转在下部与路面接触时的抓地力。通过将自清洗装置设置成包括冲洗机构和擦洗机构的结构形式，环链5先旋转到冲洗机构下方，冲洗机构可以对环链5外表面污泥层进行喷水冲洗将污泥冲落剥离，环链5继续旋转，旋转到擦洗机构下方，擦洗机构可以对冲洗过的环链表面进行擦拭，进一步提高环链表面的洁净度。通过将冲洗机构设置成包括水箱、喷管、闸阀、探测杆和压力传感器的结构形式，当环链5表面黏附的污泥层越来越厚抵到位于探测杆9-12下端的压力传感器9-13时，由压力传感器9-13进行检测，当压力值达到设定值时，压力传感器9-13将信号传递给控制器，控制器打开闸阀9-11，水箱9-8内的水从喷管9-9喷出，对环链5进行冲击式清洗。通过将擦洗机构设置成包括电机、吊架和清洗辊的结构形式，当电机9-1启动时带动清洗辊在吊架9-2内旋转，从而在旋转过程中对经冲洗过残留有水渍的环链5表面进行擦拭。通过将清洗辊设置成包括辊轴9-3和清洗刷的结构形式，电机9-1带动辊轴9-3转动时带动清洗刷同步转动，刮料刷头9-4可以将冲洗不彻底的顽固污泥进行再次清理，清扫刷头9-5可以对经刮料刷头清理的污泥进行扫落，缝隙刷9-6头可以将环链缝隙内的污泥进行挑出，吸水刷头9-7起到吸水及擦拭的作用。

在底盘1后部设置有除尘装置，所述除尘装置包括除尘箱10-1、除尘罩10-2、进风板10-3、风机10-4、过滤网10-5、粉尘传感器和单片机，除尘罩10-2设置在除尘箱10-1后部，除尘箱10-1设置有底盘1后端，进风板10-3设置在除尘罩10-2罩口处，在除尘罩10-2内部设置有过滤网安装槽，过滤网10-5安装在过滤网安装槽内，风机设置在除尘箱10-1内部，在除尘箱10-1左右两侧分别设置有出风口10-6，粉尘传感器设置在进风板边缘，粉尘传感器通过单片机与风机相连接；所述过滤网10-5包括方形外框10-5-1，在方形外框10-5-1内前后依次设置有第一过滤网层10-5-2、第二过滤网层10-5-3和第三过滤网层10-5-4，所述第一过滤网层10-5-2与第二过滤网层10-5-3的间隔距离为5cm～8cm，第二过滤网层10-5-3与第三过滤网层10-5-4的间隔距离为4cm～6cm，所述第一过滤网层10-5-2由网孔开孔率为50～70％的金属丝网层叠而成，所述第二过滤网层10-5-3由树脂网孔板制成，所述第三过滤网层10-5-4由熔喷玻璃纤维层制成；在除尘箱内间隔交错设置有多条引流板10-7，在引流板10-7的前表面均布有绕流片10-8，所述绕流片10-8为波浪形绕流片，波浪形绕流片向左倾斜设置在引流板的前表面上，多条引流板形成迂回的气流通道，在气流通道内填充有金属丝，在金属丝外部包裹有一层树脂层。

通过在底盘后部设置除尘装置，除尘装置可以对运输车在行驶过程中由环链5卷起的扬尘进行过滤除尘，从而减低了对空气的污染。通过将除尘装置设置成包括除尘箱、除尘罩、进风板、风机、过滤网、粉尘传感器和单片机的结构形式，粉尘传感器将信号传输给单片机，单片机启动除尘箱10-1内的风机10-4，风机10-4将含扬尘的空气吸入到除尘罩10-2内，并由位于除尘罩10-2内的过滤网10-5进行过滤，最后过滤后的洁净空气再从位于除尘箱两侧的出风口10-6送出。通过将过滤网设置成包括方形外框，在方形外框内前后依次设置有第一过滤网层、第二过滤网层和第三过滤网层的结构形式，方形外框10-5-1用于对第一过滤网层10-5-2、第二过滤网层10-5-3和第三过滤网层10-5-4进行间隔式固定，第一过滤网层10-5-2、第二过滤网层10-5-3和第三过滤网层10-5-4形成三级过滤，从而提高过滤效果。通过在除尘箱10-1内设置引流板，多条引流板10-7形成迂回的气流通道，过滤气流进入到气流通道内，并由优选设置于气流通道内的金属丝进行高较过滤，树脂层具有黏附作用，可以将剩余少量扬尘颗粒进行黏附，波浪形绕流片延长了气流了过滤时间，从而进一步提高了过滤效果。

所述车箱3包括顶板3-1、底板3-2、侧板3-3和端板3-4，顶板3-1和底板3-2上下设置，侧板3-3的数量为两个，两个侧板3-3左右相对设置在顶板3-1和底板3-2两侧，端板3-4的数量为两个，两个端板3-4前后相对设置在顶板3-1和底板3-2两端，在位于后端的端板3-4上设置有箱门，所述顶板3-1和侧板3-3的连接处设置有外包边3-5和内包边3-6，外包边3-5通过螺栓固定在顶板3-1和侧板3-3的拐角连接处的外侧，内包边3-6通过螺栓固定在顶板3-1和侧板3-3的拐角连接处的内侧，在外包边3-5和内包边3-6的相对内侧粘结有一层吸音棉层，在外包边3-5和内包边3-6的相对内侧均压设有一层瓦楞状密封片3-7，所述顶板3-1和侧板3-3的连接处通过固化型环氧导电胶粘层3-8粘结；在底板3-2和底盘1之间设置有减震层，所述减震层包括两张相对设置的金属板3-10，在金属板的相对外侧均设置有防滑垫3-11，在金属板3-10的相对内侧间隔设置有若干个凹槽3-12，在两张相对设置金属板的凹槽3-12内设置有弹性支撑柱3-13，在相邻两个凹槽之间所形成的凸起3-14表面设置有橡胶垫3-15，在橡胶垫3-15的表面均匀有增摩纹，在凸起3-14内部设置有梯形空腔3-16；所述弹性支撑柱3-13包括支撑芯，在支撑芯外部包裹有圆柱形橡胶壳3-13-5，支撑芯包括圆柱形金属芯3-13-1，在圆柱形金属芯3-13-1的外圆周上设置有一加强环3-13-2，在圆柱形金属芯3-13-1的上下两端分别设置有一个缓冲弹簧3-13-3，在每个缓冲弹簧3-13-3的前端均设置有一个受力压片3-13-4。

顶板3-1、底板3-2、侧板3-3和端板3-4形成一个长方形箱体，外包边3-5和内包边3-6自侧板3-3和顶板3-1的外壁和内壁对侧板和顶板的拐角连接处进行包裹，从而提高了侧板3-3与顶板3-1之间的连接密封性，瓦楞状密封片3-7具有弹性变形功能，可以随外包边3-5和内包边3-6压紧的力度进行适应性调整，防止间隙产生。通过在底板3-2和底盘1之间设置减震层，减震层可以对底盘传递来的振动进行缓冲削弱，避免振动冲击直接传递到底板上，使车箱整体振动。通过将减震层设置成包括两张相对设置的金属板3-10，在两张相对设置金属板的凹槽3-12内设置有弹性支撑柱3-13的结构形式，弹性支撑柱3-13一方面起到支撑的作用，另一方面在受到自底盘传来的冲击时会产生弹性变形，从而对冲击力进行缓解，凸起内部的梯形空腔3-16也使凸起3-14在良好的支撑效果情况下为冲击力提供减震间隙和弹性变形空间，从而进一步提高减震效果。

在车箱1内设置有钢筋装卸装置，所述钢筋装卸装置包括工作板11-1、防撞板和支撑托辊，防撞板设置在工作板前端，支撑托辊的数量为两个，两个支撑托辊分别设置在工作板的前部和后部；所述每个支撑托辊均包括角钢11-2、第一支杆11-3、第二支杆11-4、固定轴11-7和套管11-6，角钢11-2固定在工作板11-1上，第一支杆11-3的数量为两个，两个第一支杆11-3分别设置在角钢11-2的左右两侧，第二支杆11-4的数量为两个，两个第二支杆11-4分别间隔设置在角钢11-2中部，且第一支杆11-3的高度高于第二支杆11-4，在相邻的两个第一支杆11-3与第二支杆11-4以及第二支杆11-4与第二支杆11-4之间均固定有一个固定轴11-7，套管11-6套置在固定轴11-7上且可相对于固定轴11-7旋转设置；所述防撞板包括第一安装板11-8和第二安装板11-9，第一安装板11-8设置在第二安装板11-9前部，在第一安装板11-8的前表面设置有防撞抗压层，在第二安装板11-9的前表面设置有缓冲消力层，所述防撞抗压层由若干个前后压接的抗压片11-10组成，所述抗压片11-10的截面为弧形，在抗压片11-10后部与第一安装板11-8之间设置有复位弹簧11-11，所述缓冲消力层由若干个横向平行设置的木条11-12组成，上下相邻两木条11-12之间留有缝隙，木条11-12的前表面与第一安装板11-8的后表面相抵；在工作板11-1上设置有绑扎带，在绑扎带上设置有绑扎扣，在工作板上沿工作板的长度方向设置有刻度。

通过在车箱3内设置钢筋装卸装置，可以轻松的对钢筋进行装卸，节省了人力，且对车箱3进行了保护，避免了车箱受到损伤。通过将钢筋装卸装置设置成包括工作板11-1、防撞板和支撑托辊的结构形式，工作板11-1用于对防撞板和支撑托辊进行支撑固定，支撑托辊可以对钢筋进行支撑并可随钢筋向前推进的过程旋转，起辅助推动的作用，防撞板可以避免钢筋前端撞击到车箱内壁上对车箱起到保护作用。通过将支撑托辊设置成包括角钢、第一支杆、第二支杆、固定轴和套管的结构形式，角钢11-2用于固定第一支杆11-3和第二支杆11-4，第一支杆和第二支杆用于对固定轴11-7进行支撑固定，套管11-6可相于对固定轴11-7转动，通过将第一支杆11-3设置成比第二支杆11-4高的结构形式，可以将钢筋向车箱3中部进行收拢，防止钢筋对车箱3两侧进行碰撞摩擦。通过将防撞板设置成包括第一安装板和第二安装板的结构形式，第一安装板11-8的前表面的防撞抗压层可以对钢筋的撞击进行分散，从而削弱了撞击力将少量冲击力传递给第一安装板，再传递给位于第一安装板11-8后部的若干个横向平行设置的木条11-12，上下相邻两木条11-12之间留有缝隙，缝隙形成消力缝隙，进一步将冲击力进行二次削弱，从而对位于防撞板后方的车箱壁进行保护，且没有撞击噪音。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种履带式运输机，包括履带式行走机构、底盘(1)、驾驶室(2)和车箱(3)，履带式行走机构设置在底盘(1)下部，驾驶室(2)设置在底盘(1)前部，车箱(3)设置在底盘(1)上部，其特征在于：所述履带式行走机构包括驱动箱(4)、环链(5)、驱动轮(6)、导向轮(7)和履带轮(8)，导向轮(7)位于环链(5)的内部前方，驱动轮(6)位于环链(5)的内部后方，履带轮(8)位于导向轮(7)和驱动轮(6)之间，在驱动箱(4)内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮(6)相连接，在驾驶室(2)内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的履带式运输机，其特征在于：所述环链(5)由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体(5-1)，在履带板主体(5-1)后部中间设置有三角形缺口(5-2)，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口(5-3)，在履带板主体(5-1)前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块(5-4)，在三角形凸块(5-4)两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头(5-6)，在铰接头(5-6)前部设置有横向通孔，在铰接挂口(5-3)内壁的左右两侧相对设置有第一限位槽(5-7)和第二限位槽(5-8)，且第一限位槽(5-7)和第二限位槽(5-8)同轴设置，铰接柱中部穿过铰接头(5-6)前部的横向通孔，铰接柱的左右两端分别深入到第一限位槽(5-7)和第二限位槽(5-8)内；在履带板主体(5-1)下表面中部设置有防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置有抓地轮爪，所述防滑轮爪为三条平行设置的爪片(5-11)组成，爪片的横截面为三角形，爪片的纵截面为弧形，在爪片的外表面设置有条形筋，在爪片的下端设置有合金条，所述抓地轮爪包括间隔设置的爪柱(5-12)，所述爪柱(5-12)的横截面为菱形或三角形，在爪柱(5-12)的柱身上涂覆有防粘涂层；在履带板主体(5-1)上表面设置有橡胶层，在橡胶层上设置有三组前后设置的加强筋，在三组加强筋中部设置有两条相对倾斜设置有第一连接筋(5-13)和第二连接筋(5-14)，所述每组加强筋均包括横向筋(5-15)，在横向筋(5-15)的左右两侧前部均设置有一个呈相对设置有第一斜纹筋(5-16)和第二斜纹筋(5-17)，位于后方加强筋前部的第一斜纹筋和第二斜纹筋与位于前方加强筋后部的左右两侧相连接。

3.根据权利要求1所述的履带式运输机，其特征在于：在底盘(1)下部设置有自清洗装置，所述自清洗装置包括冲洗机构和擦洗机构，冲洗机构和擦洗机构前后设置，所述冲洗机构包括水箱(9-8)和若干根喷管(9-9)，所述喷管(9-9)向后倾斜设置在水箱(9-8)下部，在喷管(9-9)前部开设有喷水孔，在喷水孔上安装喷头(9-10)，在喷管管身上设置有闸阀(9-11)，在喷管(9-9)后部设置有探测杆(9-12)，在探测杆(9-12)头部设置有压力传感器(9-13)，压力传感器(9-13)与环链(5)外表面的距离大于2cm，在压力传感器(9-13)与闸阀(9-11)之间设置有控制器，压力传感器(9-13)检测到的压力值达到设定值时，将信号传输给控制器，由控制器打开闸阀(9-11)，水箱(9-8)内的水从喷管喷出；所述擦洗机构包括电机(9-1)、吊架(9-2)和清洗辊，吊架(9-2)的数量为两个，两个吊架(9-2)分别设置在底盘(1)下部的左右两侧，清洗辊的两端分别架设在吊架(9-2)内，电机(9-1)的输出端与清洗辊的输入端相连接，所述清洗辊包括辊轴(9-3)，在辊轴(9-3)上设置有一组清洗刷，清洗刷包括四组呈环形拼合的刷头，所述四组刷头分为刮料刷头(9-4)、清扫刷头(9-5)、缝隙刷头(9-6)和吸水刷头(9-7)，所述刮料刷头(9-4)包括若干根硬质金属片，在硬质金属片前端设置有刮料片，所述清扫刷头(9-5)由若干组棕丝绑扎成的棕束组成，所述缝隙刷头(9-6)由若干根螺旋橡胶杆组成，所述吸水刷头(9-7)由棉条组成。

4.根据权利要求1所述的履带式运输机，其特征在于：在底盘(1)后部设置有除尘装置，所述除尘装置包括除尘箱(10-1)、除尘罩(10-2)、进风板(10-3)、风机(10-4)、过滤网(10-5)、粉尘传感器和单片机，除尘罩(10-2)设置在除尘箱(10-1)后部，除尘箱(10-1)设置有底盘(1)后端，进风板(10-3)设置在除尘罩(10-2)罩口处，在除尘罩(10-2)内部设置有过滤网安装槽，过滤网(10-5)安装在过滤网安装槽内，风机设置在除尘箱(10-1)内部，在除尘箱(10-1)左右两侧分别设置有出风口(10-6)，粉尘传感器设置在进风板边缘，粉尘传感器通过单片机与风机相连接；所述过滤网(10-5)包括方形外框(10-5-1)，在方形外框(10-5-1)内前后依次设置有第一过滤网层(10-5-2)、第二过滤网层(10-5-3)和第三过滤网层(10-5-4)，所述第一过滤网层(10-5-2)与第二过滤网层(10-5-3)的间隔距离为5cm～8cm，第二过滤网层(10-5-3)与第三过滤网层(10-5-4)的间隔距离为4cm～6cm，所述第一过滤网层(10-5-2)由网孔开孔率为50～70％的金属丝网层叠而成，所述第二过滤网层(10-5-3)由树脂网孔板制成，所述第三过滤网层(10-5-4)由熔喷玻璃纤维层制成；在除尘箱内间隔交错设置有多条引流板(10-7)，在引流板(10-7)的前表面均布有绕流片(10-8)，所述绕流片(10-8)为波浪形绕流片，波浪形绕流片向左倾斜设置在引流板的前表面上，多条引流板形成迂回的气流通道，在气流通道内填充有金属丝，在金属丝外部包裹有一层树脂层。

5.根据权利要求1所述的履带式运输机，其特征在于：所述车箱(3)包括顶板(3-1)、底板(3-2)、侧板(3-3)和端板(3-4)，顶板(3-1)和底板(3-2)上下设置，侧板(3-3)的数量为两个，两个侧板(3-3)左右相对设置在顶板(3-1)和底板(3-2)两侧，端板(3-4)的数量为两个，两个端板(3-4)前后相对设置在顶板(3-1)和底板(3-2)两端，在位于后端的端板(3-4)上设置有箱门，所述顶板(3-1)和侧板(3-3)的连接处设置有外包边(3-5)和内包边(3-6)，外包边(3-5)通过螺栓固定在顶板(3-1)和侧板(3-3)的拐角连接处的外侧，内包边(3-6)通过螺栓固定在顶板(3-1)和侧板(3-3)的拐角连接处的内侧，在外包边(3-5)和内包边(3-6)的相对内侧粘结有一层吸音棉层，在外包边(3-5)和内包边(3-6)的相对内侧均压设有一层瓦楞状密封片(3-7)，所述顶板(3-1)和侧板(3-3)的连接处通过固化型环氧导电胶粘层(3-8)粘结；在底板(3-2)和底盘(1)之间设置有减震层，所述减震层包括两张相对设置的金属板(3-10)，在金属板的相对外侧均设置有防滑垫(3-11)，在金属板(3-10)的相对内侧间隔设置有若干个凹槽(3-12)，在两张相对设置金属板的凹槽(3-12)内设置有弹性支撑柱(3-13)，在相邻两个凹槽之间所形成的凸起(3-14)表面设置有橡胶垫(3-15)，在橡胶垫(3-15)的表面均匀有增摩纹，在凸起(3-14)内部设置有梯形空腔(3-16)；所述弹性支撑柱(3-13)包括支撑芯，在支撑芯外部包裹有圆柱形橡胶壳(3-13-5)，支撑芯包括圆柱形金属芯(3-13-1)，在圆柱形金属芯(3-13-1)的外圆周上设置有一加强环(3-13-2)，在圆柱形金属芯(3-13-1)的上下两端分别设置有一个缓冲弹簧(3-13-3)，在每个缓冲弹簧(3-13-3)的前端均设置有一个受力压片(3-13-4)。

6.根据权利要求1所述的履带式运输机，其特征在于：在车箱(1)内设置有钢筋装卸装置，所述钢筋装卸装置包括工作板(11-1)、防撞板和支撑托辊，防撞板设置在工作板前端，支撑托辊的数量为两个，两个支撑托辊分别设置在工作板的前部和后部；所述每个支撑托辊均包括角钢(11-2)、第一支杆(11-3)、第二支杆(11-4)、固定轴(11-7)和套管(11-6)，角钢(11-2)固定在工作板(11-1)上，第一支杆(11-3)的数量为两个，两个第一支杆(11-3)分别设置在角钢(11-2)的左右两侧，第二支杆(11-4)的数量为两个，两个第二支杆(11-4)分别间隔设置在角钢(11-2)中部，且第一支杆(11-3)的高度高于第二支杆(11-4)，在相邻的两个第一支杆(11-3)与第二支杆(11-4)以及第二支杆(11-4)与第二支杆(11-4)之间均固定有一个固定轴(11-7)，套管(11-6)套置在固定轴(11-7)上且可相对于固定轴(11-7)旋转设置；所述防撞板包括第一安装板(11-8)和第二安装板(11-9)，第一安装板(11-8)设置在第二安装板(11-9)前部，在第一安装板(11-8)的前表面设置有防撞抗压层，在第二安装板(11-9)的前表面设置有缓冲消力层，所述防撞抗压层由若干个前后压接的抗压片(11-10)组成，所述抗压片(11-10)的截面为弧形，在抗压片(11-10)后部与第一安装板(11-8)之间设置有复位弹簧(11-11)，所述缓冲消力层由若干个横向平行设置的木条(11-12)组成，上下相邻两木条(11-12)之间留有缝隙，木条(11-12)的前表面与第一安装板(11-8)的后表面相抵；在工作板(11-1)上设置有绑扎带，在绑扎带上设置有绑扎扣，在工作板上沿工作板的长度方向设置有刻度。