CN107901996A - 一种履带式拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式拖拉机，包括前车身、前履带驱动装置、后履带驱动装置、除尘机构、后车身、电控箱、控制板、移动槽、缓冲机构、PLC控制器和蓄电池，所述前车身的对应两侧均安装有前履带驱动装置，所述前车身的一端安装有后车身，所述后车身的对应两侧均安装有后履带驱动装置，所述前车身的一侧内壁安装有除尘机构，所述前车身的底部内壁一侧安装有缓冲机构，所述除尘机构由收集板、滑槽、固定板、U形槽、步进电机、转轴、T形旋转块、固定杆、半圆形固定槽、集尘槽、重力传感器、排风扇、进水管、电磁阀、过滤网、通风管、出水管和喷头组成，该履带式拖拉机，有利于对冲击力进行缓冲通，还具备除尘的功能。

Description

一种履带式拖拉机

技术领域

本发明涉及拖拉机设备技术领域，具体为一种履带式拖拉机。

背景技术

履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

但是履带式拖拉机在颠簸路面上行驶时，减震和缓冲效果不明显，容易造成前向的冲击力，从而使车身产生大的振动，容易造成内部设备的损坏。同时履带式拖拉机在陆地进行外部作业时，车身中容易进入灰尘，当灰尘布满车身内部的仪器时，会降低履带式拖拉机的性能，同样会降低履带式拖拉机的使用寿命，所以设计一种履带式拖拉机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式拖拉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种履带式拖拉机，包括前车身、前履带驱动装置、后履带驱动装置、除尘机构、后车身、电控箱、控制板、移动槽、缓冲机构、PLC控制器和蓄电池，所述前车身的对应两侧均安装有前履带驱动装置，所述前车身的一端安装有后车身，所述后车身的对应两侧均安装有后履带驱动装置，所述前车身的一侧内壁安装有除尘机构，所述前车身的底部内壁一侧安装有缓冲机构，所述前车身的底部内壁一侧开设有移动槽，所述前车身的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和蓄电池。

进一步的，所述除尘机构由收集板、滑槽、固定板、U形槽、步进电机、转轴、T形旋转块、固定杆、半圆形固定槽、集尘槽、重力传感器、排风扇、进水管、电磁阀、过滤网、通风管、出水管和喷头组成，所述前车身的一侧内壁通过焊接固定有固定板，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有收集板，所述收集板的一侧等距离开设有若干个U形槽，所述收集板的顶部等距离开设有若干个集尘槽，所述集尘槽的底部安装有重力传感器，所述收集板的一侧等距离开设有若干个半圆形固定槽，所述前车身的一侧安装有步进电机，所述步进电机的一侧安装有转轴，且转轴穿过前车身的一侧内壁与前车身内部空气接触，所述转轴上安装有T形旋转块，且T形旋转块与半圆形固定槽相接触，所述T形旋转块的一端通过焊接固定有固定杆，所述前车身的一侧内壁安装有排风扇，所述排风扇的一侧安装有通风管，且通风管穿过前车身的一侧与外部空气接触，所述通风管的内壁通过过滤网连接，所述通风管的内壁位于过滤网一侧的位置处安装有喷头，所述进水管穿过前车身的一侧内壁与喷头连接，所述进水管上安装有电磁阀，所述进水管的底部安装有出水管，且出水管的位置安装在集尘槽的正上方，所述控制板电性连接排风扇和电磁阀，所述重力传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接步进电机，所述蓄电池的输出端电性连接步进电机、排风扇和电磁阀。

进一步的，所述缓冲机构由第一缓冲板、限位杆、梯形限位块、第二缓冲板、支撑杆、复位弹簧、连接轴、扭力弹簧和固定槽组成，所述前车身的底部内壁一侧通过第一缓冲板与前车身的顶部内壁连接，所述第一缓冲板的一侧对应两端均开设有固定槽，所述固定槽的对应两侧通过连接轴连接，所述连接轴上套接有限位杆，所述固定槽的一侧通过扭力弹簧与限位杆连接，所述前车身的底部内壁另一侧通过第二缓冲板与前车身的顶部内壁连接，所述第二缓冲板的一侧对应两端通过复位弹簧与梯形限位块连接，所述梯形限位块的底部安装有支撑杆，且支撑杆的底部与移动槽接触。

进一步的，所述PLC控制器为一种FX3U-4AD控制器。

进一步的，所述收集板的外径等于滑槽的内径。

进一步的，所述步进电机通过螺栓与前车身连接。

进一步的，所述扭力弹簧通过焊接与限位杆连接。

进一步的，所述支撑杆的顶部与限位杆的底部在同一平面上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该拖拉机，当履带式拖拉机工作时，前车身会进入灰尘，通过操控控制板，使排风扇和电磁阀工作，排风扇工作，使前车身中的空气进入到通风管中，空气中的灰尘经过过滤网的过滤作用，电磁阀工作，使清洗液通过进水管由喷头喷出，对过滤网进行清洗，清洗过后的清洗液通过出水管流入到集尘槽中，有利于除尘和散热，集尘槽中的重力传感器实时监测清洗液的重力值，当重力值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制步进电机工作，带动转轴转动，从而带动T形旋转块转动，使固定杆做圆周运动，当固定杆与U形槽配合使用时，使收集板移动，使下一个集尘槽移动到出水管的正下方，有利于进行自动收集废水和除尘；当遇到颠簸路面时，受到惯性作用，向前冲击时，前车身受到冲击力，使梯形限位块向前移动，支撑杆的设置，对梯形限位块起到支撑的作用，使支撑杆向前平移，拉伸复位弹簧，同时对限位杆进行压缩，使扭力弹簧弯曲，由于扭力弹簧的弹力作用，使限位杆恢复到初始状态，对梯形限位块进行挤压，同时由于复位弹簧的弹力作用，对梯形限位块进行拉动，使其恢复到初始位置，起到缓冲和保护前车身内部设备的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的前车身内部结构示意图；

图3是本发明的除尘机构结构示意图；

图4是本发明的除尘机构左视图结构示意图；

图5是本发明的除尘机构部分结构示意图；

图6是本发明的除尘机构俯视图结构示意图；

图7是本发明的缓冲机构结构示意图；

图8是本发明的缓冲机构正视图结构示意图；

图9是本发明的缓冲机构俯视图结构示意图；

图10是本发明的第一缓冲板结构示意图；

图11是本发明的电控箱内部结构示意图；

图中：1-前车身；2-前履带驱动装置；3-后履带驱动装置；4-除尘机构；5-收集板；6-滑槽；7-固定板；8-U形槽；9-步进电机；10-转轴；11-T形旋转块；12-固定杆；13-半圆形固定槽；14-集尘槽；15-重力传感器；16-后车身；17-排风扇；18-进水管；19-电磁阀；20-过滤网；21-通风管；22-出水管；23-喷头；24-电控箱；25-控制板；26-移动槽；27-缓冲机构；28-第一缓冲板；29-限位杆；30-梯形限位块；31-第二缓冲板；32-支撑杆；33-复位弹簧；34-连接轴；35-扭力弹簧；36-PLC控制器；37-蓄电池；38-固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种履带式拖拉机，包括前车身1、前履带驱动装置2、后履带驱动装置3、除尘机构4、后车身16、电控箱24、控制板25、移动槽26、缓冲机构27、PLC控制器36和蓄电池37，前车身1的对应两侧均安装有前履带驱动装置2，前车身1的一端安装有后车身16，后车身16的对应两侧均安装有后履带驱动装置3，前车身1的一侧内壁安装有除尘机构4，前车身1的底部内壁一侧安装有缓冲机构27，前车身1的底部内壁一侧开设有移动槽26，前车身1的一侧安装有电控箱24，电控箱24的一侧安装有控制板25，电控箱24的内部安装有PLC控制器36和蓄电池37。

进一步的，除尘机构4由收集板5、滑槽6、固定板7、U形槽8、步进电机9、转轴10、T形旋转块11、固定杆12、半圆形固定槽13、集尘槽14、重力传感器15、排风扇17、进水管18、电磁阀19、过滤网20、通风管21、出水管22和喷头23组成，前车身1的一侧内壁通过焊接固定有固定板7，固定板7的顶部开设有滑槽6，滑槽6的内部安装有收集板5，收集板5的一侧等距离开设有若干个U形槽8，收集板5的顶部等距离开设有若干个集尘槽14，集尘槽14的底部安装有重力传感器15，收集板5的一侧等距离开设有若干个半圆形固定槽13，前车身1的一侧安装有步进电机9，步进电机9的一侧安装有转轴10，且转轴10穿过前车身1的一侧内壁与前车身1内部空气接触，转轴10上安装有T形旋转块11，且T形旋转块11与半圆形固定槽13相接触，T形旋转块11的一端通过焊接固定有固定杆12，前车身1的一侧内壁安装有排风扇17，排风扇17的一侧安装有通风管21，且通风管21穿过前车身1的一侧与外部空气接触，通风管21的内壁通过过滤网20连接，通风管21的内壁位于过滤网20一侧的位置处安装有喷头23，进水管18穿过前车身1的一侧内壁与喷头23连接，进水管18上安装有电磁阀19，进水管18的底部安装有出水管22，且出水管22的位置安装在集尘槽14的正上方，控制板25电性连接排风扇17和电磁阀19，重力传感器15电性连接PLC控制器36的输入端，PLC控制器36的输出端电性连接步进电机9，蓄电池37的输出端电性连接步进电机9、排风扇17和电磁阀19，有利于除尘。

进一步的，缓冲机构27由第一缓冲板28、限位杆29、梯形限位块30、第二缓冲板31、支撑杆32、复位弹簧33、连接轴34、扭力弹簧35和固定槽38组成，前车身1的底部内壁一侧通过第一缓冲板28与前车身1的顶部内壁连接，第一缓冲板28的一侧对应两端均开设有固定槽38，固定槽38的对应两侧通过连接轴34连接，连接轴34上套接有限位杆29，固定槽38的一侧通过扭力弹簧35与限位杆29连接，前车身1的底部内壁另一侧通过第二缓冲板31与前车身1的顶部内壁连接，第二缓冲板31的一侧对应两端通过复位弹簧33与梯形限位块30连接，梯形限位块30的底部安装有支撑杆32，且支撑杆32的底部与移动槽26接触，有利于缓冲减震。

进一步的，PLC控制器36为一种FX3U-4AD控制器，性能稳定。

进一步的，收集板5的外径等于滑槽6的内径，便于滑动。

进一步的，步进电机9通过螺栓与前车身1连接，便于拆卸和维护。

进一步的，扭力弹簧35通过焊接与限位杆29连接，使连接更牢靠。

进一步的，支撑杆32的顶部与限位杆29的底部在同一平面上，有利于缓冲减震。

工作原理：当履带式拖拉机工作时，前车身1会进入灰尘，通过操控控制板25，使排风扇17和电磁阀19工作，排风扇17工作，使前车身1中的空气进入到通风管21中，空气中的灰尘经过过滤网20的过滤作用，电磁阀19工作，使清洗液通过进水管18由喷头23喷出，对过滤网20进行清洗，清洗过后的清洗液通过出水管22流入到集尘槽14中，有利于除尘和散热，集尘槽14中的重力传感器15实时监测清洗液的重力值，当重力值达到PLC控制器36的预设值时，PLC控制器36控制步进电机9工作，带动转轴10转动，从而带动T形旋转块11转动，使固定杆12做圆周运动，当固定杆12与U形槽8配合使用时，使收集板5移动，使下一个集尘槽14移动到出水管22的正下方，有利于进行自动收集废水和除尘；当遇到颠簸路面时，受到惯性作用，向前冲击时，前车身1受到冲击力，使梯形限位块30向前移动，支撑杆32的设置，对梯形限位块30起到支撑的作用，使支撑杆32向前平移，拉伸复位弹簧33，同时对限位杆29进行压缩，使扭力弹簧35弯曲，由于扭力弹簧35的弹力作用，使限位杆29恢复到初始状态，对梯形限位块30进行挤压，同时由于复位弹簧33的弹力作用，对梯形限位块30进行拉动，使其恢复到初始位置，起到缓冲和保护前车身1内部设备的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式拖拉机，包括前车身（1）、前履带驱动装置（2）、后履带驱动装置（3）、除尘机构（4）、后车身（16）、电控箱（24）、控制板（25）、移动槽（26）、缓冲机构（27）、PLC控制器（36）和蓄电池（37），其特征在于：所述前车身（1）的对应两侧均安装有前履带驱动装置（2），所述前车身（1）的一端安装有后车身（16），所述后车身（16）的对应两侧均安装有后履带驱动装置（3），所述前车身（1）的一侧内壁安装有除尘机构（4），所述前车身（1）的底部内壁一侧安装有缓冲机构（27），所述前车身（1）的底部内壁一侧开设有移动槽（26），所述前车身（1）的一侧安装有电控箱（24），所述电控箱（24）的一侧安装有控制板（25），所述电控箱（24）的内部安装有PLC控制器（36）和蓄电池（37）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述除尘机构（4）由收集板（5）、滑槽（6）、固定板（7）、U形槽（8）、步进电机（9）、转轴（10）、T形旋转块（11）、固定杆（12）、半圆形固定槽（13）、集尘槽（14）、重力传感器（15）、排风扇（17）、进水管（18）、电磁阀（19）、过滤网（20）、通风管（21）、出水管（22）和喷头（23）组成，所述前车身（1）的一侧内壁通过焊接固定有固定板（7），所述固定板（7）的顶部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部安装有收集板（5），所述收集板（5）的一侧等距离开设有若干个U形槽（8），所述收集板（5）的顶部等距离开设有若干个集尘槽（14），所述集尘槽（14）的底部安装有重力传感器（15），所述收集板（5）的一侧等距离开设有若干个半圆形固定槽（13），所述前车身（1）的一侧安装有步进电机（9），所述步进电机（9）的一侧安装有转轴（10），且转轴（10）穿过前车身（1）的一侧内壁与前车身（1）内部空气接触，所述转轴（10）上安装有T形旋转块（11），且T形旋转块（11）与半圆形固定槽（13）相接触，所述T形旋转块（11）的一端通过焊接固定有固定杆（12），所述前车身（1）的一侧内壁安装有排风扇（17），所述排风扇（17）的一侧安装有通风管（21），且通风管（21）穿过前车身（1）的一侧与外部空气接触，所述通风管（21）的内壁通过过滤网（20）连接，所述通风管（21）的内壁位于过滤网（20）一侧的位置处安装有喷头（23），所述进水管（18）穿过前车身（1）的一侧内壁与喷头（23）连接，所述进水管（18）上安装有电磁阀（19），所述进水管（18）的底部安装有出水管（22），且出水管（22）的位置安装在集尘槽（14）的正上方，所述控制板（25）电性连接排风扇（17）和电磁阀（19），所述重力传感器（15）电性连接PLC控制器（36）的输入端，所述PLC控制器（36）的输出端电性连接步进电机（9），所述蓄电池（37）的输出端电性连接步进电机（9）、排风扇（17）和电磁阀（19）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述缓冲机构（27）由第一缓冲板（28）、限位杆（29）、梯形限位块（30）、第二缓冲板（31）、支撑杆（32）、复位弹簧（33）、连接轴（34）、扭力弹簧（35）和固定槽（38）组成，所述前车身（1）的底部内壁一侧通过第一缓冲板（28）与前车身（1）的顶部内壁连接，所述第一缓冲板（28）的一侧对应两端均开设有固定槽（38），所述固定槽（38）的对应两侧通过连接轴（34）连接，所述连接轴（34）上套接有限位杆（29），所述固定槽（38）的一侧通过扭力弹簧（35）与限位杆（29）连接，所述前车身（1）的底部内壁另一侧通过第二缓冲板（31）与前车身（1）的顶部内壁连接，所述第二缓冲板（31）的一侧对应两端通过复位弹簧（33）与梯形限位块（30）连接，所述梯形限位块（30）的底部安装有支撑杆（32），且支撑杆（32）的底部与移动槽（26）接触。

4.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述PLC控制器（36）为一种FX3U-4AD控制器。

5.根据权利要求2所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述收集板（5）的外径等于滑槽（6）的内径。

6.根据权利要求2所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述步进电机（9）通过螺栓与前车身（1）连接。

7.根据权利要求3所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述扭力弹簧（35）通过焊接与限位杆（29）连接。

8.根据权利要求3所述的一种履带式拖拉机，其特征在于：所述支撑杆（32）的顶部与限位杆（29）的底部在同一平面上。