CN217948733U

CN217948733U - 一种公路裂缝摊平机器人

Info

Publication number: CN217948733U
Application number: CN202222489242.4U
Authority: CN
Inventors: 周秋红; 徐醒
Original assignee: Heilongjiang Highway Construction Center
Current assignee: Heilongjiang Highway Construction Center
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2032-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种公路裂缝摊平机器人，涉及到公路修复领域，包括箱体，箱体的底部设置有底盘，底盘的中部开设有连接槽，连接槽的内部设置有液压缸，液压缸的一端安装有伸缩杆，伸缩杆远离液压缸的一侧设置有第一连接板，第一连接板的两端通过第一连接轴连接有滑块。本实用新型通过设置液压缸、伸缩杆、第一连接板、第一连接轴、滑块、第二连接轴与圆筒刷，带动圆筒刷反复摊平公路裂缝内的沥青，使得修补后的公路较为平滑；通过设置限位板与固定板，使得做往复运动的圆筒刷无法冲击到出料管道的下方，避免因圆筒刷遮挡而导致沥青无法填充至公路裂缝内。

Description

一种公路裂缝摊平机器人

技术领域

本实用新型涉及公路修复领域，特别涉及一种公路裂缝摊平机器人。

背景技术

如专利：一种公路裂纹自动修复机器人（申请号：CN201920884211.4），通过电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、进料管、第二主动齿轮、第二从动齿轮、连接杆、轴承、搅拌杆、储存罐和加热电炉丝的作用，解决了现有的修复装置在恒温以及静止沉淀的情况下会使沥青固化，这时便无法对其公路进行修复，从而影响其工作效率的问题。现有的一种公路裂纹自动修复机器人，虽然避免了沥青固化，但填充至公路裂纹内的沥青做不到与路面平齐，造成修复后的路面不平滑且不利于车辆行驶。因此，发明一种公路裂缝摊平机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种公路裂缝摊平机器人，以解决上述背景技术中提出的修复后的路面不平滑且不利于车辆行驶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路裂缝摊平机器人，包括箱体，所述箱体的底部设置有底盘，所述底盘的中部开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述液压缸的一侧设置有第一连接板，所述第一连接板的两端通过第一连接轴连接有滑块，所述滑块的外壁连接有第二连接轴，所述第二连接轴上套接有圆筒刷，所述圆筒刷远离所述液压缸的一侧设置有限位板，所述限位板通过固定板与底盘固定连接。

优选的，所述箱体的顶部设置有箱盖，其中箱盖对箱体具有密封防尘的作用。

优选的，所述箱体的底部设置有支脚，所述底盘靠近所述支脚的一侧开设有安装槽，所述安装槽的宽度尺寸与支脚的宽度尺寸相同，所述安装槽与支脚插接，其中支脚对箱体具有支撑作用，让箱体不易倾倒。

优选的，所述底盘上安装有万向轮，其中万向轮方便带动箱体移动修补公路裂缝。

优选的，所述底盘靠近所述滑块的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的宽度尺寸与滑块的宽度尺寸相同，所述滑槽与滑块滑动连接，其中滑块方便带动圆筒刷往复摊平公路裂缝。

优选的，所述箱体的底部连接有出料管道，所述出料管道上设置有控制阀，其中控制阀方便控制出料管道内沥青的流量。

优选的，所述箱体的一侧外壁连接有第二连接板，所述第二连接板远离所述箱体的一侧外壁设置有把手，其中把手方便施工人员推动箱体移动修补公路裂缝。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置液压缸、伸缩杆、第一连接板、第一连接轴、滑块、第二连接轴与圆筒刷，其中液压缸可以通过伸缩杆带动滑块往复运动，进而带动圆筒刷反复摊平公路裂缝内的沥青，使得修补后的公路较为平滑；

2、通过设置限位板与固定板，其中限位板通过固定板安装在圆筒刷远离液压缸的一侧，使得做往复运动的圆筒刷无法冲击到出料管道的下方，避免因圆筒刷遮挡而导致沥青无法填充至公路裂缝内。

附图说明

图1为本实用新型一种公路裂缝摊平机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种公路裂缝摊平机器人中底盘的结构示意图。

图3为本实用新型一种公路裂缝摊平机器人的后视结构示意图。

图4为本实用新型一种公路裂缝摊平机器人的仰视结构示意图。

图5为本实用新型一种公路裂缝摊平机器人的俯视结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、支脚；4、底盘；5、安装槽；6、万向轮；7、连接槽；8、液压缸；9、伸缩杆；10、第一连接板；11、第一连接轴；12、滑块；13、第二连接轴；14、圆筒刷；15、滑槽；16、限位板；17、固定板；18、出料管道；19、控制阀；20、第二连接板；21、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种公路裂缝摊平机器人，包括箱体1，箱体1的底部设置有底盘4，底盘4的中部开设有连接槽7，连接槽7的内部设置有液压缸8，液压缸8的一端安装有伸缩杆9，伸缩杆9远离液压缸8的一侧设置有第一连接板10，第一连接板10的两端通过第一连接轴11连接有滑块12，滑块12的外壁连接有第二连接轴13，第二连接轴13上套接有圆筒刷14，圆筒刷14远离液压缸8的一侧设置有限位板16，限位板16通过固定板17与底盘4固定连接。

箱体1的顶部设置有箱盖2，其中箱盖2对箱体1具有密封防尘的作用。

箱体1的底部设置有支脚3，底盘4靠近支脚3的一侧开设有安装槽5，安装槽5的宽度尺寸与支脚3的宽度尺寸相同，安装槽5与支脚3插接，其中支脚3对箱体1具有支撑作用，让箱体1不易倾倒。

底盘4上安装有万向轮6，其中万向轮6方便带动箱体1移动修补公路裂缝。

底盘4靠近滑块12的内壁上开设有滑槽15，滑槽15的宽度尺寸与滑块12的宽度尺寸相同，滑槽15与滑块12滑动连接，其中滑块12方便带动圆筒刷14往复摊平公路裂缝。

箱体1的底部连接有出料管道18，出料管道18上设置有控制阀19，其中控制阀19方便控制出料管道18内沥青的流量。

箱体1的一侧外壁连接有第二连接板20，第二连接板20远离箱体1的一侧外壁设置有把手21，其中把手21方便施工人员推动箱体1移动修补公路裂缝。

工作原理：用手紧握把手21并推动箱体1，使得箱体1在万向轮6的带动下移动，并将出料管道18对准公路裂缝处，打开控制阀19，箱体1内的沥青通过出料管道18填充至公路裂缝内，此时，打开液压缸8，使得伸缩杆9带动圆筒刷14往复摊平公路裂缝内的沥青，并沿着裂缝方向推动小车，箱体1在移动的过程中不断的通过出料管道18向裂缝内填充沥青，而圆筒刷14则将填充后的沥青摊平，使得修补后的公路较为平滑。

Claims

1.一种公路裂缝摊平机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部设置有底盘（4），所述底盘（4）的中部开设有连接槽（7），所述连接槽（7）的内部设置有液压缸（8），所述液压缸（8）的一端安装有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）远离所述液压缸（8）的一侧设置有第一连接板（10），所述第一连接板（10）的两端通过第一连接轴（11）连接有滑块（12），所述滑块（12）的外壁连接有第二连接轴（13），所述第二连接轴（13）上套接有圆筒刷（14），所述圆筒刷（14）远离所述液压缸（8）的一侧设置有限位板（16），所述限位板（16）通过固定板（17）与底盘（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路裂缝摊平机器人，其特征在于：所述箱体（1）的顶部设置有箱盖（2）。

3.根据权利要求1所述的一种公路裂缝摊平机器人，其特征在于：所述箱体（1）的底部设置有支脚（3），所述底盘（4）靠近所述支脚（3）的一侧开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的宽度尺寸与支脚（3）的宽度尺寸相同，所述安装槽（5）与支脚（3）插接。

4.根据权利要求1所述的一种公路裂缝摊平机器人，其特征在于：所述底盘（4）上安装有万向轮（6）。

5.根据权利要求1所述的一种公路裂缝摊平机器人，其特征在于：所述底盘（4）靠近所述滑块（12）的内壁上开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的宽度尺寸与滑块（12）的宽度尺寸相同，所述滑槽（15）与滑块（12）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种公路裂缝摊平机器人，其特征在于：所述箱体（1）的底部连接有出料管道（18），所述出料管道（18）上设置有控制阀（19）。

7.根据权利要求1所述的一种公路裂缝摊平机器人，其特征在于：所述箱体（1）的一侧外壁连接有第二连接板（20），所述第二连接板（20）远离所述箱体（1）的一侧外壁设置有把手（21）。