CN217947606U - 空中作业车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空中作业车，包括作业台、第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，作业台吊装在空中；工人要对产品进行组装、打磨、喷涂、拆卸、焊接等操作时，先进入作业台，启动第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，即可将作业台转移到合适的位置，以便于工人作业；本申请提供的空中作业车不会影响车间的地面布局，并能够高效地利用空中空间，起到优化设备布局的作用；同时，第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置的运行稳定、可控性高，作业台的转移更安全；另外，一个位置完成处理后，通过第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，即可对作业台进行转移，而不必为了行驶安全先回收作业台，使得作业过程更流畅、更高效。

Description

空中作业车

技术领域

本申请涉及机械生产线技术领域，尤其是一种空中作业车。

背景技术

大型组装车间内需要工人登高作业，现有技术多采用地面移动升降作业台。这种地面作业车工作效率低，亦不方便工人作用于不同规格的大型产品；同时，地面作业车欲于工人在高空作业的过程中进行移动，安全性能难以保障；另外，地面作业车还会占用大量车间场地。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种空中作业车。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种空中作业车，包括：作业台，作业台上设有防护栏和进出门，作业人员能够通过进出门进入作业台，防护栏用于保护作业人员，操作工具能够通过作业台和防护栏之间的间隔伸出；第一移动装置，用于驱使作业台沿第一方向运动；第二移动装置，用于驱使作业台沿第二方向运动；第三移动装置，用于驱使作业台沿第三方向运动；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

进一步地，第一移动装置包括：第一安装梁，沿第一方向延伸设置，第二移动装置滑动设置在第一安装梁上；第一驱动组件，用于驱使第二移动装置在第一安装梁上运动。

进一步地，第二移动装置包括：第二安装梁，滑动设置在第一安装梁上、并沿第二方向延伸设置，第三移动装置滑动设置在第二安装梁上；第二驱动组件，用于驱使第三移动装置在第二安装梁上运动。

进一步地，第一移动装置包括两组第一安装梁，两组第一安装梁沿第二方向或者第三方向间隔设置，第二移动装置跨设在两组第一安装梁上；和/或，第二移动装置包括两组第二安装梁，两组第二安装梁沿第一方向或者第三方向间隔设置，第三移动装置跨设在两组第二安装梁上。

进一步地，第三移动装置采用伸缩杆结构，或者，第三移动装置采用剪刀撑结构。

进一步地，空中作业车还包括旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱使作业台水平旋转。

进一步地，作业台上设有工具台，工具台用于放置操作工具；和/或，作业台上设有操作台，作业人员能够通过操作台控制第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置运行。

进一步地，作业台包括：载台，用于承载作业人员；连接架，用于连接第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置和载台。

进一步地，载台设置为伸缩结构，或者，载台设置为折叠结构；使用时，载台能够向外延伸，以便于作业人员工作。

进一步地，连接架包括：顶板，与第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置相连；连接杆，连接杆的一端与顶板转动连接、另一端与载台转动连接；连接驱动件，用于驱使连接杆相对顶板进行转动，以便于载台靠近或远离顶板。

本申请提供了一种空中作业车，包括作业台、第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置将作业台吊装在空中；工人要对产品进行组装、打磨、喷涂、拆卸、焊接等操作时，先进入作业台，启动第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，即可将作业台转移到合适的位置，以便于工人作业；区别于地面作业车，本申请提供的空中作业车不会影响车间的地面布局，并能够高效地利用空中空间，起到优化设备布局的作用；同时，第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置的运行稳定、可控性高，尤其是对大型产品进行处理时，作业台的转移更安全；另外，一个位置完成处理后，通过第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，即可对作业台进行转移，而不必为了行驶安全先回收作业台，使得作业过程更流畅、更高效。

附图说明

图1为本申请提供的一种空中作业车的结构示意图；

图2为本申请提供的另一种空中作业车的结构示意图；

图3为图2所示的空中作业车另一状态下的部分结构放大图；

图4为本申请提供的一种载台的结构放大图；

图5为本申请提供的另一种载台的结构放大图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请提供了一种空中作业车，包括：作业台10，作业台10上设有防护栏11和进出门，作业人员能够通过进出门进入作业台10，防护栏11用于保护作业人员，操作工具能够通过作业台10和防护栏11之间的间隔伸出；第一移动装置20，用于驱使作业台10沿第一方向运动；第二移动装置30，用于驱使作业台10沿第二方向运动；第三移动装置40，用于驱使作业台10沿第三方向运动；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

具体可参照图1和图2，图示实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为垂直纸面的方向，第三方向为竖直方向。由此，通过第一移动装置20和第二移动装置30配合，能够将作业台10转移至二者行程范围内的任意点上；进一步通过第三移动装置40，能够将作业台10提升或者下放至其行程范围内的任意高度上。

第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40将作业台10吊装在空中。工人要对产品进行组装、打磨、喷涂、拆卸、焊接等操作时，先进入作业台10，启动第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40，即可将作业台10转移到合适的位置，以便于工人作业。

区别于地面作业车，本申请提供的空中作业车不会影响车间的地面布局，并能够高效地利用空中空间，起到优化设备布局的作用；同时，第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40的运行稳定、可控性高，尤其是对大型产品进行处理时，作业台10的转移更安全；另外，一个位置完成处理后，通过第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40，即可对作业台10进行转移，而不必为了行驶安全先回收作业台10，使得作业过程更流畅、更高效。

为方便作业人员对外工作，作业台10的至少一侧开放，开放侧设有防护栏11，防护栏11包括至少一根横杆11b、能够避免作业人员从开放侧掉落。

容易理解的，当开放侧设有一根横杆11b时，横杆11b能够将开放侧分为上下两个间隔；当开放侧设有两根横杆11b时，横杆11b能够将开放侧分为上中下三个间隔……以此类推。作业人员的手或者操作工具能够从间隔中伸出、进而作用到产品上。

其中，横杆11b可采用刚性结构的杆件或者块件等构件，也可采用柔性结构的绳索或者锁链等构件。

可选地，为避免工人作业时，重心不稳翻出防护栏11，开放侧设有至少两根横杆11b，其中一根横杆11b高于工人的膝盖位置、另外一根横杆11b高于工人的腰胯位置。

可选地，作业台10的侧面全部开放，防护栏11沿着作业台10的边缘围设成圈。

通过设置作业台10的侧面全开放，工作人员能够通过调整自身所在的位置、选择合适的开放侧对外工作。

一具体实施例中，作业人员通过本申请提供的空中作业车对大型风电铸件的外表面和内壁面进行打磨。对铸件外表面进行打磨时，通过第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40配合，将作业台10转移到待打磨位置；操作人员根据待打磨位置选择开放侧，并将打磨装置从开放侧的间隔中伸出、作用于铸件。对铸件内表面进行打磨时，通过第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40配合，将作业台10沉入铸件的孔洞中、从而靠近待打磨位置；由于作业台10处于孔洞内，作业台10四周均正对着孔洞的内壁；完成一侧内壁的打磨后，作业人员能够通过调整自己的位置、对另一侧的内壁进行打磨。

当作业台10的开放侧开放范围较大时，为确保防护性，可选地，防护栏11还包括竖杆11a，竖杆11a沿着作业台底板10a的边缘设置，横杆11b可以设于开放侧的侧壁和竖杆11a之间、也可以设于相邻的两根竖杆11a之间。

通过增设竖杆11a和/或横杆11b，能够加强防护栏11的结构、确保防护栏11保护作业人员。通过减少竖杆11a和/或横杆11b，能够增大间隔，方便工人将手或者操作工具伸出。

本申请并不限定防护栏11的具体构型。

可选地，作业台10具有至少两个开放侧，至少两个开放侧处设置的防护栏11结构不一致。

当防护栏11结构不一致时，防护栏11之间的间隔位置、大小和/或形状会有所不同。实际作业时，可以根据操作工具的构型、或者操作手法的需要，选择合适的开放侧对外工作。

可选地，本申请提供的空中作业车还包括旋转驱动装置50，旋转驱动装置50用于驱使作业台10水平旋转。

旋转驱动装置50可采用电机、马达等转动驱动构件。

通过驱使作业台10水平旋转，能够使得开放侧主动正对待处理位置，从而提高空中作业车的适用性。例如，作业台10的侧面并非全开放时，能够通过旋转驱动装置50驱使开放侧面向产品的待处理位置；又例如，开放侧设有不同结构的防护栏11时，能够通过旋转驱动装置50驱使合适的开放侧面向产品的待处理位置；还例如，作业人员在作业台10中不方便主动移动、前往其他开放侧时，能够通过旋转驱动装置50驱使作业人员所在的开放侧面向产品的待处理位置。

可选地，防护栏11的顶部开放。此时，作业人员能够通过开放的顶部对其上方的待处理位置进行处理。

一具体实施例中，参照图3，作业台10包括底板10a，底板10a用于承托作业人员；防护栏11包括：多根竖杆11a，多根竖杆11a沿底板10a的边缘间隔设置；多根横杆11b，任意两根相邻的竖杆11a之间设置有至少一根横杆11b。该实施例中，作业台10的侧面和顶面均开放，作业人员进入作业台10后，能够方便地四周和顶部的产品进行处理。

其中，进出门可设于作业台10的底面，也可设于作业台10的顶面或者侧面，还可以设于防护栏11上，只要能够方便操作人员进出即可。

一具体实施例中，完成作业后，先控制第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40将作业台10下放到预设位置，使得进出门方便工人进出，以便于工人离开作业台10。需要再次作业时，工人能够前往预设位置、进入作业台10。

为方便第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40配合制动作业台10，其中一个移动装置（第一移动装置20、第二移动装置30或者第三移动装置40）与作业台10直连，将该移动装置称为第一个移动装置，另外两个移动装置分别称为第二个移动装置和第三个移动装置；第一个移动装置设置在第二个移动装置上，第二个移动装置设置在第三个移动装置上；此时，第三个移动装置工作时，能够驱使第二个移动装置、带动第一个移动装置和作业台10进行第一个方向上的运动；第二个移动装置工作时，能够驱使第一个移动装置、带动作业台10进行第二个方向上的运动；第一个移动装置工作时，能够驱使作业台10进行第三个方向上的运动。

其中，第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40可采用电缸、液压缸、启动马达等驱动构件。本申请并不限定第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40的具体构型和具体安装方式。

可选地，第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40采用变频驱动。

例如，第一移动装置20和第二移动装置30用于驱使作业台10水平运动时，第一移动装置20和第二移动装置30采用4-20m/min变频调速。

又例如，第三移动装置40驱使作业台10竖直运动时，第三移动装置40采用3-30m/min变频调速。

可选地，第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40包括弹性摩擦阻尼器。第一移动装置20、第二移动装置30或者第三移动装置40制动作业台10的过程中，作业台10受到阻碍甚至冲击时，弹性摩擦阻尼器能够衰减振动、保证作业台10内人员安全。

一实施方式中，第一移动装置20包括：第一安装梁21，沿第一方向延伸设置，第二移动装置30滑动设置在第一安装梁21上；第一驱动组件22，用于驱使第二移动装置30在第一安装梁21上运动。

第一安装梁21用作安装架。为限定第二移动装置30的移动方向，第一安装梁21上设有导轨、导槽、导杆等导向件，导向件沿第一方向延伸设置，使得第二移动装置30沿导向件运动，有利于第二移动装置30运动的稳定性和准确性。

第一驱动组件22可采用电机和丝杆的组合结构，也可采用电机和齿轮齿条的组合结构。

当第一移动装置20的行程范围较大时，第一驱动组件22可采用小车结构；例如，第一驱动组件22包括滚轮和驱动电机，滚轮滑动设置在第一安装梁21上，驱动电机用于驱使滚轮旋转、以便于滚轮滚动。由此，需要调整作业台10在第一方向上的位置时，驱动电机启动，滚轮滚动、带动第二移动装置30、第三移动装置40和作业台10沿第一方向运动。

可选地，为加强第一移动装置20的支撑结构，第一移动装置20包括两组第一安装梁21，两组第一安装梁21沿第二方向或者第三方向间隔设置，第二移动装置30跨设在两组第一安装梁21上。

通过设置双梁结构，能够更好地架起体积较大的第二移动装置30、第三移动装置40和作业台10，确保整个空中作业车的结构稳定、运行可靠。

若有需要，第一移动装置20还可以设置三组甚至更多组第一安装梁21，使得多组第一安装梁21并排设置、可共同支撑第二移动装置30。

进一步地，第二移动装置30包括：第二安装梁31，滑动设置在第一安装梁21上、并沿第二方向延伸设置，第三移动装置40滑动设置在第二安装梁31上；第二驱动组件32，用于驱使第三移动装置40在第二安装梁31上运动。

第二移动装置30的结构与第一移动装置20类似，此处不再赘述。

可选地，为了加强第二移动装置30的支撑结构，第二移动装置30包括两组第二安装梁31，两组第二安装梁31沿第一方向或者第三方向间隔设置，第三移动装置40跨设在两组第二安装梁31上。

例如，图1和图2所示的实施例中，第一移动装置20设置为桁架结构，第一移动装置20包括两根沿第一方向间隔设置的支柱，支柱沿第三方向延伸设置；两根支柱能够配合支撑第一安装梁21、使得第一安装梁21悬设在空中。两组第一安装梁21沿第二方向并排设置在支柱顶部、配合支撑第二安装梁31；第一安装梁21上设有导轨，第二驱动组件32包括四个滚轮，任一第一安装梁21上设有两个沿第一方向间隔设置的滚轮，驱动电机启动后，滚轮能够沿着导轨滚动。

当第一移动装置20设置为桁架结构时，通过移动第一移动装置20，即可将空中作业车转移到合适的位置进行工作，进一步提高空中作业车的适用性。

继续参照图1和图2，图示实施例中，第二移动装置30包括两组第二安装梁31，两组第二安装梁31沿第一方向并排设置、配合支撑第三移动装置40。第三移动装置40与作业台10相连。

其他实施例中，第一移动装置20可设置在车间的墙壁上。此时，两组第一安装梁21可沿第三方向并排设置在墙面上；两组第二安装梁31能够沿第一方向并排设置、也能够沿第三方向并排设置。

本申请并不限定第一安装梁21和第二安装梁31的安装方式。

一实施方式中，第三移动装置40采用伸缩杆结构。

具体可参照图1，图示实施例中，第三移动装置40包括多根套接的伸缩管，第一个伸缩管与第二移动装置30的活动端相连，第二个伸缩管滑动设置在第一个伸缩管中，第三个伸缩管滑动设置在第二个伸缩管中……以此类推，构成多节伸缩杆。

进一步地，第三移动装置40还包括伸缩驱动件，伸缩驱动件可采用电机和丝杆的组合结构，也可采用链条等收放结构；至少最后一个伸缩管与伸缩驱动件相连，伸缩驱动件能够驱使伸缩管向下释放和向上回收，进而实现对作业台10在第三方向上的位置调整。

另一实施方式中，第三移动装置40采用剪刀撑结构。

具体可参照图2，图示实施例中，第三移动装置40包括至少一组X字型结构，任一X字型结构包括两根交叉设置的连杆，两根连杆铰接；第一组X字型结构的连杆的一端与第二移动装置30的活动端铰接、另一端与第二组X字型结构的连杆铰接；第二组X字型结构的连杆的一端与第一组X字型结构的连杆铰接、另一端与第三组X字型结构的连杆铰接……以此类推，构成多节剪刀结构。

进一步地，第三移动装置40还包括至少一组顶撑驱动件，顶撑驱动件可采用气缸、油缸等驱动构件，顶撑驱动件的主体与一根连杆相连、活动端与另一根连杆相连，顶撑驱动件工作时，能够使得两根连杆相互靠近或远离，从而实现剪刀结构的变形、进而调整作业台10在第三方向上的位置。

可选地，作业台10上设有工具台，工具台用于放置操作工具。

工具台可放置多种操作工具，以便于满足各种处理需要。将操作工具存贮在工具台内，还能够避免丢失或者携带麻烦。

可选地，作业台10上设有操作台，作业人员能够通过操作台控制第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40运行。

操作台上可设置操作面板、操作按钮和/或操作杆，以便于作业人员控制第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40运行。作业人员能够通过操作台主动调整自身所在的位置、方便满足自身需要。

具体地，作业人员在对产品进行处理时，能够通过操作台主动调整作业台10的位置，以便于对待处理位置进行作业。相较于在地面或者远处调控作业台10进行移动，处于作业台10内的作业人员主动进行位置调整更便捷、更准确、更及时。

可选地，本申请提供的空中作业车还包括操作室，操作室设于地面上、并远离作业台10，操作室内设有操作台，工作人员能够通过操作台控制第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40运行。

通过操作室能够实现作业台10位置调整的外部操控，有利于提高空中作业车适用性；当作业台10内出现故障或者险情时，还能够通过外部调控快速转移作业台10和作业人员，从而提高空中作业车的安全性。

当作业台10的顶部开放时，由于作业台10不具备顶板，第一移动装置20、第二移动装置30或者第三移动装置40需要直接与作业台10的底板10a相连，这会影响作业台10内的空间，不方便作业人员工作。

为此，一实施方式中，作业台10包括：载台12，用于承载作业人员；连接架13，用于连接第一移动装置20、第二移动装置30、第三移动装置40和载台12。

具体可参照图3，图示实施例中，载台12仅包括底板10a，载台12的四周设置有防护栏11，载台12的顶部开放。连接架13的一端连接载台12，另一端连接第三移动装置40。

可选地，连接架13倾斜设置，使得载台12不处于第三移动装置40的正下方、而处于第三移动装置40的外侧，也就使得载台12的顶部开放在外、以便于作业人员通过开放的顶部对外工作。

可选地，连接架13包括：顶板13a，与第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40相连；连接杆13b，连接杆13b的一端与顶板13a转动连接、另一端与载台12转动连接；连接驱动件13c，用于驱使连接杆13b相对顶板13a进行转动，以便于载台12靠近或远离顶板13a。

通过连接驱动件13c驱使连接杆13b转动、使得载台12远离顶板13a，载台12亦可远离第一移动装置20、第二移动装置30和第三移动装置40，如此，既能够微调载台12的位置，以便于作业人员更靠近待处理位置；需要对顶部的产品进行处理时，载台12远离顶板13a后，还能够使得载台12顶部开放在外。

设置载台12可相对移动装置位移，在需要时，能够调整载台12的位置，而在不需要时，能够恢复载台12的位置，使得载台12处于顶板13a正下方，有利于整个载台12的重心稳定，亦有利于整个空中作业车的可靠性。

一具体实施例中，参照图2和图3，连接驱动件13c采用气缸、油缸等驱动构件，连接驱动件13c的主体与顶板13a铰接、活动端与连接杆13b铰接。连接驱动件13c的活动端回收时，能够拉动连接杆13b、使得载台12向外移动；连接驱动件13c的活动端伸出时，能够推动接杆13b、使得载台12回到顶板13a下方。

当然，连接架13竖直设置在移动装置上、用于安装载台12。此时，载台12处于移动装置正下方，载台12的位置不可移动。

为提高载台12的适用性，可设置载台12的结构可变。

可选地，载台12设置为伸缩结构。

例如，参照图5，载台12包括至少两个底板10a；第一个底板10a与连接架13相连、第二个底板10a滑动设置在第一个底板10a上；若有第三个底板10a，第三个底板10a滑动设置在第二个底板10a上……以此类推；使用时，使得第二个底板10a向远离第一个底板10a的方向移动，即可使得载台12向外延伸，以便于作业人员获得更多的作业空间、或者更靠近作业位置。设置第一个底板10a外的其他底板的顶部开放，延伸载台12后，工业人员离开第一个底板10a、即可对其上方的产品进行处理。

又例如，载台12可设置为套筒结构，此时，载台12包括至少两个底板10a，第一个底板10a与连接架13相连，第一个底板10a内部中空，第二个底板10a设于第一个底板10a内；若有第三个底板10a，第三个底板10a滑动设置在第一个底板10a的中空内部中……以此类推，通过拉出第一个底板10a外的其他底板，即可延伸载台12。

可选地，载台12设置为折叠结构。

例如，参照图4，载台12包括至少两个底板10a；第一个底板10a与连接架13相连、第二个底板10a可转动地设置在第一个底板10a一侧；若有第三个底板10a，第三个底板10a可转动地设置在第二个底板10a一侧……以此类推；使用时，向下翻转第二个底板10a，即可使得第二个底板10a平铺到第一个底板10a一侧，从而延伸载台12，以便于作业人员获得更多的作业空间、或者更靠近作业位置。

又例如，载台12包括至少两个底板10a；第一个底板10a与连接架13相连，第二个底板10a设置为叠片结构；第二个底板10a包括多块支撑板，回收时，多块支撑板相互靠近并叠在一起，使得载台12变小；释放时，多块支撑板放平，使得载台12延伸。

通过设置载台12的结构可变，能够进一步提高空中作业车的适用性，以便于满足更多样的工作环境的需要。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空中作业车，其特征在于，包括：

作业台（10），所述作业台（10）上设有防护栏（11）和进出门，作业人员能够通过所述进出门进入所述作业台（10），所述防护栏（11）用于保护作业人员，操作工具能够通过所述作业台（10）和所述防护栏（11）之间的间隔伸出；

第一移动装置（20），用于驱使所述作业台（10）沿第一方向运动；

第二移动装置（30），用于驱使所述作业台（10）沿第二方向运动；

第三移动装置（40），用于驱使所述作业台（10）沿第三方向运动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的空中作业车，其特征在于，所述第一移动装置（20）包括：

第一安装梁（21），沿所述第一方向延伸设置，所述第二移动装置（30）滑动设置在所述第一安装梁（21）上；

第一驱动组件（22），用于驱使所述第二移动装置（30）在所述第一安装梁（21）上运动。

3.根据权利要求2所述的空中作业车，其特征在于，所述第二移动装置（30）包括：

第二安装梁（31），滑动设置在所述第一安装梁（21）上、并沿所述第二方向延伸设置，所述第三移动装置（40）滑动设置在所述第二安装梁（31）上；

第二驱动组件（32），用于驱使所述第三移动装置（40）在所述第二安装梁（31）上运动。

4.根据权利要求3所述的空中作业车，其特征在于，所述第一移动装置（20）包括两组所述第一安装梁（21），两组所述第一安装梁（21）沿所述第二方向或者第三方向间隔设置，所述第二移动装置（30）跨设在两组所述第一安装梁（21）上；

和/或，所述第二移动装置（30）包括两组所述第二安装梁（31），两组所述第二安装梁（31）沿所述第一方向或者第三方向间隔设置，所述第三移动装置（40）跨设在两组所述第二安装梁（31）上。

5.根据权利要求1所述的空中作业车，其特征在于，所述第三移动装置（40）采用伸缩杆结构，或者，所述第三移动装置（40）采用剪刀撑结构。

6.根据权利要求1所述的空中作业车，其特征在于，还包括旋转驱动装置（50），所述旋转驱动装置（50）用于驱使所述作业台（10）水平旋转。

7.根据权利要求1所述的空中作业车，其特征在于，所述作业台（10）上设有工具台，所述工具台用于放置操作工具；

和/或，所述作业台（10）上设有操作台，作业人员能够通过所述操作台控制所述第一移动装置（20）、所述第二移动装置（30）和所述第三移动装置（40）运行。

8.根据权利要求1-7任一项所述的空中作业车，其特征在于，所述作业台（10）包括：

载台（12），用于承载作业人员；

连接架（13），用于连接所述第一移动装置（20）、所述第二移动装置（30）、所述第三移动装置（40）和所述载台（12）。

9.根据权利要求8所述的空中作业车，其特征在于，所述载台（12）设置为伸缩结构，或者，所述载台（12）设置为折叠结构；

使用时，所述载台（12）能够向外延伸，以便于作业人员工作。

10.根据权利要求8所述的空中作业车，其特征在于，所述连接架（13）包括：

顶板（13a），与所述第一移动装置（20）、所述第二移动装置（30）和所述第三移动装置（40）相连；

连接杆（13b），所述连接杆（13b）的一端与顶板（13a）转动连接、另一端与所述载台（12）转动连接；

连接驱动件（13c），用于驱使所述连接杆（13b）相对所述顶板（13a）进行转动，以便于所述载台（12）靠近或远离所述顶板（13a）。

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