CN217947428U - 防倾翻监控系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，提供一种防倾翻监控系统及起重机，其中防倾翻监控系统包括控制组件、分别与控制组件连接的提示组件、第一倾角传感器和第二倾角传感器；第一倾角传感器，设置于起重机的车架的前端，用于采集车架的前端的倾角；第二倾角传感器，设置于车架的后端，用于采集车架的后端的倾角；控制组件，用于将第一倾角传感器采集的车架的前端的倾角发送至提示组件；将第二倾角传感器采集的车架的后端的倾角发送至提示组件；提示组件，用于提示车架的前端的倾角；提示车架的后端的倾角。如此，解决了起重机在行驶状态时，驾驶员无法及时了解到起重机的倾斜情况的问题，实现了防倾翻。

Description

防倾翻监控系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种防倾翻监控系统及起重机。

背景技术

随着起重机的发展，起重机的行驶安全越来越受到重视，驾驶员驾驶起重机在道路上行驶时，特别是遇到路面崎岖的道路时，需要准确地了解起重机的倾斜情况，进而根据起重机的倾斜情况调整驾驶策略，否则可能会造成起重机在行驶状态下的倾翻。

但是，目前起重机在行驶状态时，驾驶员无法及时了解起重机的倾斜情况，导致起重机在行驶状态下倾翻的风险较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种防倾翻监控系统及起重机，用以解决现有技术中起重机在行驶状态时，驾驶员无法及时了解起重机的倾斜情况的缺陷，实现了防倾翻。

本实用新型提供一种防倾翻监控系统，包括：控制组件、分别与控制组件连接的提示组件、第一倾角传感器和第二倾角传感器；

第一倾角传感器，设置于起重机的车架的前端，用于采集车架的前端的倾角；

第二倾角传感器，设置于车架的后端，用于采集车架的后端的倾角；

控制组件，用于将第一倾角传感器采集的车架的前端的倾角发送至提示组件；将第二倾角传感器采集的车架的后端的倾角发送至提示组件；

提示组件，用于提示车架的前端的倾角；提示车架的后端的倾角。

根据本实用新型提供的一种防倾翻监控系统，控制组件包括第一控制器和第二控制器；

第一控制器，分别与第一倾角传感器和提示组件连接，用于将第一倾角传感器采集的车架的前端的倾角发送至提示组件；

第二控制器，分别与第二倾角传感器和提示组件连接，用于将第二倾角传感器采集的车架的后端的倾角发送至提示组件。

根据本实用新型提供的一种防倾翻监控系统，第二倾角传感器设置于车架的纵轴线上，和/或，第一倾角传感器设置于车架的纵轴线上。

根据本实用新型提供的一种防倾翻监控系统，第二倾角传感器设置于车架的后端的转台处。

根据本实用新型提供的一种防倾翻监控系统，提示组件，还用于当车架的前端的倾角超出第一设定范围时发出预警信息；当车架的后端的倾角超出第二设定范围时，发出预警信息。

根据本实用新型提供的一种防倾翻监控系统，显示组件包括起重机的驾驶室仪表和仪表控制器；

仪表控制器，用于将车架的前端的倾角发送至驾驶室仪表显示；将车架的后端的倾角发送至驾驶室仪表显示。

根据本实用新型提供的一种防倾翻监控系统，仪表控制器还用于当车架的前端的倾角超出第一设定范围时，触发驾驶室仪表发出预警信息；当车架的后端的倾角超出第二设定范围时，触发驾驶室仪表发出预警信息。

根据本实用新型提供的一种防倾翻监控系统，第一倾角传感器为双轴倾角传感器，和/或，第二倾角传感器为双轴倾角传感器。

本实用新型还提供一种起重机，包括如上述任一种防倾翻监控系统。

本实用新型提供的防倾翻监控系统，在车架的前端和后端分别设置一个倾角传感器，车架的前端的倾角传感器采集的车架的前端的倾角以及车架的后端的倾角传感器采集的车架的后端的倾角，通过控制组件发送给提示组件提示，车架的前端的倾角和后端的倾角快速直观的反映了起重机的倾斜情况，便于驾驶员及时根据起重机的倾斜情况调整驾驶策略，从而实现了防倾翻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的防倾翻监控系统的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的防倾翻监控系统的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的驾驶室仪表的显示示意图。

附图标记：

101：提示组件；102：第一倾角传感器；103：第二倾角传感器；

104：控制组件；105：CAN总线；106：第一控制器；

107：第二控制器；201：车架；202：转台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图3描述本实用新型的防倾翻监控系统。

图1是本实用新型提供的防倾翻监控系统的结构示意图之一。

图2是本实用新型提供的防倾翻监控系统的结构示意图之二。

如图1和图2所示，本实用新型提供的防倾翻监控系统，包括控制组件104、分别与控制组件104连接的提示组件101、第一倾角传感器102和第二倾角传感器103；

第一倾角传感器102，设置于起重机的车架201的前端，用于采集车架201的前端的倾角；

第二倾角传感器103，设置于车架201的后端，用于采集车架201的后端的倾角；

控制组件104，用于将第一倾角传感器102采集的车架201的前端的倾角发送至提示组件101；将第二倾角传感器103采集的车架201的后端的倾角发送至提示组件101；

提示组件101，用于提示车架201的前端的倾角；提示车架201的后端的倾角。

车架的长度方向为纵向，也称前后方向，相应的，在水平面与纵向垂直的方向为横向，也称左右方向。

车架的倾角即车架与水平面的夹角，车架的倾角可以用来表征起重机的倾斜情况。本实施例中，车架的倾角包括车架的前端的倾角和车架的后端的倾角，基于此，在车架的前端和车架的后端分别设置了一个倾角传感器，即第一倾角传感器和第二倾角传感器。

由于在车架的前端和后端分别设置一个倾角传感器，通过倾角传感器的位置就可以直观区分前后方向的倾斜情况，如此，每个倾角传感器可以只采集左右方向的倾角，而不需要考虑前后方向，直接根据车架的前端的第一倾角传感器就可以得到车架的前端的倾角，直接根据车架的后端的第二倾角传感器就可以得到车架的后端的倾角，使得监控起重机行驶状态中的倾斜情况更加简单。

本实施例中，在车架的前端和后端分别设置一个倾角传感器，车架的前端的倾角传感器采集的车架的前端的倾角以及车架的后端的倾角传感器采集的车架的后端的倾角，通过控制组件发送给提示组件提示，车架的前端的倾角和后端的倾角快速直观的反映了起重机当前的倾斜情况，便于驾驶员及时根据起重机当前的倾斜情况调整驾驶策略，从而实现了防倾翻。

在示例性实施例中，如图1所示，控制组件104包括第一控制器106和第二控制器107；

第一控制器106，分别与第一倾角传感器102和提示组件101连接，用于将第一倾角传感器102采集的车架的前端的倾角发送至提示组件101；

第二控制器107，分别与第二倾角传感器和提示组件101连接，用于将第二倾角传感器采集的车架的后端的倾角发送至提示组件101。

在实际应用中，控制组件104可以包括第一控制器106和第二控制器107，第一控制器106和第二控制器107分别控制第一倾角传感器102和第二倾角传感器103，也就是说，第一控制器106，分别与第一倾角传感器102和提示组件101连接，用于将第一倾角传感器102采集的车架的前端的倾角经过信号转换后发送至提示组件101；第二控制器107，分别与第二倾角传感器103和提示组件101连接，用于将第二倾角传感器103采集的车架的后端的倾角经过信号转换后发送至提示组件101。示例性的，信号转换可以为，从电信号转换为表征倾角的数字信号，具体的转换方式可以参考相关技术，此处不做赘述。示例性的，可以转换得到-a度～a度的角度值，其中，角度值为负值表示向左侧偏，角度值为正值表示向右侧偏。

本实施例中，使用两个控制器分别独立控制两个倾角传感器，可以在提示组件101上分别提示出两个倾角传感器采集的倾角，采集的倾角可以反映起重机是否倾斜，是前端还是后端倾斜以及倾斜的程度等倾斜情况，可以帮助驾驶员更好的调整驾驶策略，进一步提升了防倾翻的效果。

在示例性实施例中，如图1所示，提示组件101和控制组件104通过CAN总线105连接。基于此，提示组件101和控制组件104之间的信息可以通过CAN总线105进行传输，传输速度快，能够帮助驾驶员更为及时的了解起重机的倾斜情况，并且CAN总线105的网络安全性和通讯可靠性也很高。

在示例性实施例中，第一倾角传感器102可以设置于车架的纵轴线上。第二倾角传感器103也可以设置于车架的纵轴线上。

车架的纵轴线指的是车架沿纵向的中心轴线。第一倾角传感器102和第二倾角传感器103设置于车架的纵轴线上，可以使得第一倾角传感器102距离车架的左右方向的两端的距离相等，以及第二倾角传感器103距离车架的左右方向的两端的距离相等，如此，可以使得第一倾角传感器102和第二倾角传感器103采集的倾角更准确，从而更准确地反映起重机的倾斜情况，进一步提升了防倾翻的效果。

在示例性实施例中，如图2所示，第二倾角传感器103可以设置于车架的后端的转台202处。由于起重机在行驶过程中，重心偏向于转台202处，因此，转台202处的倾斜情况非常重要，将第二倾角传感器103设置于车架的后端的转台202处，可以使驾驶员及时了解到转台202处的倾斜情况。

在示例性实施例中，第一倾角传感器102可以为双轴倾角传感器，和/或，第二倾角传感器103可以为双轴倾角传感器。

双轴倾角传感器相较于常规的单轴倾角传感器，具有更为精确的测量效果以及更广的测量范围，且双轴倾角传感器的延时更低，可以使驾驶员更及时的了解起重机的倾斜情况。

在示例性实施例中，提示组件101，还用于当车架的前端的倾角超出第一设定范围时发出预警信息；当车架的后端的倾角超出第二设定范围时，发出预警信息。

实际应用中，第一设定范围和第二设定范围可以根据实际情况设置，示例性的，第一设定范围可以为-5度～5度，第二设定范围可以为-5度～5度。车架的前端向左侧或者向右侧的倾角达到5度，发出预警信息，车架的后端向左侧或者向右侧的倾角达到5度，发出预警信息。

本实施例中，提示组件101可以当车架的前端的倾角超出第一设定范围时发出预警信息，当车架的后端的倾角超出第二设定范围时发出预警信息，也即是说，当车架的前端或后端出现较大倾斜时，提示组件就会发出预警信息对驾驶员进行提醒，便于驾驶员及时根据起重机的倾斜情况调整驾驶策略，从而实现了防倾翻。

在示例性实施例中，提示组件101可以包括显示组件；显示组件，用于显示车架的前端的倾角；显示车架的后端的倾角。

本实施例中，提示组件101可以包括显示组件，通过显示组件对车架的前端的倾角和车架的后端的倾角进行显示，使驾驶员可以直观地了解起重机的倾斜情况，进而可以使驾驶员更及时的根据起重机的倾斜情况调整驾驶策略，从而实现了防倾翻。

在示例性实施例中，显示组件可以包括起重机的驾驶室仪表和仪表控制器，仪表控制器，用于将车架的前端的倾角发送至驾驶室仪表显示；将车架的后端的倾角发送至驾驶室仪表显示。

图3是本实用新型提供的驾驶室仪表的显示示意图。如图3所示，驾驶室仪表可以显示车架的前端的倾角和车架的后端的倾角。在行驶过程中，驾驶员在驾驶室内可以通过驾驶室仪表直接看到车架的前端的倾角和车架的后端的倾角，更加方便。

在示例性实施例中，仪表控制器还用于当车架的前端的倾角超出第一设定范围时，触发驾驶室仪表发出预警信息，当车架的后端的倾角超出第二设定范围时，触发驾驶室仪表发出预警信息。具体的，仪表控制器可以通过向驾驶室仪表发送控制指令触发驾驶室仪表发出预警信息。

若第一设定范围为-5度～5度，车架的前端向左侧或者向右侧的倾角达到5度，仪表控制器触发驾驶室仪表发出预警信息，若第二设定范围为-5度～5度，车架的后端向左侧或者向右侧的倾角达到5度，仪表控制器触发驾驶室仪表发出预警信息。

其中，驾驶室仪表发出的预警信息可以为文字信息，和/或，图片信息。示例性的，图片信息可以为红色箭头，文字信息可以为“请谨慎驾驶，关注起重机倾斜情况”的字样。本实施例中，使用文字信息，和/或，图片信息向起重机的驾驶员预警，更为清楚，更为直观。

下面以一个具体的应用场景为例对防倾翻监控系统进行更加详细的说明。

车架的前端安装第一双轴倾角传感器，车架的后端的转台202处安装第二双轴倾角传感器，并且第一双轴倾角传感器和第二双轴倾角传感器均安装于车架的纵轴线上。

其中第一双轴倾角传感器和第二双轴倾角传感器为已有产品，在本实施例中，第一双轴倾角传感器的型号可以为STMR21-60-A1，第二双轴倾角传感器的型号可以为STMR21-60-A1。

第一控制器106与第一双轴倾角传感器连接，第二控制器107与第二双轴倾角传感器连接。

第一控制器106通过CAN总线105与显示组件连接，第二控制器107通过CAN总线105与显示组件连接。

显示组件包括驾驶室仪表和仪表控制器。

第一双轴倾角传感器采集到的车架的前端的倾角发送给第一控制器106，第一控制器106接收到车架的前端的倾角后，经过电信号转换为数字信号的处理后，得到-12.5度～12.5度的角度值，其中，角度值为负值表示向左侧偏，角度值为正值表示向右侧偏。

第一控制器106将得到的角度值通过CAN总线105发送给显示组件。

显示组件的仪表控制器接收到角度值后，触发驾驶室仪表对角度值实时显示。

并且，当接收到的角度值超出第一设定范围时，仪表控制器向驾驶室仪表发送控制指令，触发驾驶室仪表发出预警信息，预警信息包括文字信息和图片信息。示例性的，第一设定范围可以为-5度～5度，也就是说，当车架的前端的倾角超出-5度～5度范围时，仪表控制器控制驾驶室仪表发出预警信息，其中，角度值为负值表示向左侧偏，角度值为正值表示向右侧偏，也就是说，当车架的前端向左侧的倾角达到5度或者车架的前端向右侧的倾角达到5度，仪表控制器控制驾驶室仪表发出预警信息。

第二双轴倾角传感器采集到的车架的后端的倾角发送给第二控制器107。第二控制器107接收到车架的后端的倾角后，经过电信号转换为数字信号的处理后，得到-12.5度～12.5度的角度值，其中，角度值为负值表示向左侧偏，角度值为正值表示向右侧偏。

第二控制器107将得到的角度值通过CAN总线105发送给显示组件。

显示组件的仪表控制器接收到角度值后，触发驾驶室仪表对角度值实时显示。

并且，当接收到的角度值超出第二设定范围时，仪表控制器向驾驶室仪表发送控制指令，触发驾驶室仪表发出预警信息，预警信息包括文字信息和图片信息。示例性的，第二设定范围可以为-5度～5度，也就是说，当车架的后端的倾角超出-5度～5度范围时，仪表控制器控制驾驶室仪表发出预警信息，其中，角度值为负值表示向左侧偏，角度值为正值表示向右侧偏，也就是说，当车架的后端向左侧的倾角达到5度或者车架的后端向右侧的倾角达到5度，仪表控制器控制驾驶室仪表发出预警信息。

本实施例提供的防倾翻监控系统实现了对起重机的倾斜情况的监控，便于驾驶员及时根据起重机的倾斜情况调整驾驶策略，从而实现了防倾翻。

本实用新型还提供一种起重机，包括如上述任一实施例提供的防倾翻监控系统。本实施例提供的起重机的具体实现方式可以参考以上防倾翻监控系统的各实施例实施，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防倾翻监控系统，其特征在于，包括：控制组件、分别与所述控制组件连接的提示组件、第一倾角传感器和第二倾角传感器；

所述第一倾角传感器，设置于起重机的车架的前端，用于采集所述车架的前端的倾角；

所述第二倾角传感器，设置于所述车架的后端，用于采集所述车架的后端的倾角；

所述控制组件，用于将所述第一倾角传感器采集的所述车架的前端的倾角发送至所述提示组件；将所述第二倾角传感器采集的所述车架的后端的倾角发送至所述提示组件；

所述提示组件，用于提示所述车架的前端的倾角；提示所述车架的后端的倾角。

2.根据权利要求1所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述控制组件包括第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器，分别与所述第一倾角传感器和所述提示组件连接，用于将所述第一倾角传感器采集的所述车架的前端的倾角发送至所述提示组件；

所述第二控制器，分别与所述第二倾角传感器和所述提示组件连接，用于将所述第二倾角传感器采集的所述车架的后端的倾角发送至所述提示组件。

3.根据权利要求1所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述第二倾角传感器设置于所述车架的纵轴线上，和/或，所述第一倾角传感器设置于所述车架的纵轴线上。

4.根据权利要求1所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述第二倾角传感器设置于所述车架的后端的转台处。

5.根据权利要求1所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述提示组件，还用于当所述车架的前端的倾角超出第一设定范围时发出预警信息；当所述车架的后端的倾角超出第二设定范围时，发出预警信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述提示组件包括显示组件；

所述显示组件，用于显示所述车架的前端的倾角；显示所述车架的后端的倾角。

7.根据权利要求6所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述显示组件包括所述起重机的驾驶室仪表和仪表控制器；

所述仪表控制器，用于将所述车架的前端的倾角发送至所述驾驶室仪表显示；将所述车架的后端的倾角发送至所述驾驶室仪表显示。

8.根据权利要求7所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述仪表控制器，还用于当所述车架的前端的倾角超出第一设定范围时，触发所述驾驶室仪表发出预警信息；当所述车架的后端的倾角超出第二设定范围时，触发所述驾驶室仪表发出预警信息。

9.根据权利要求1所述的防倾翻监控系统，其特征在于，所述第一倾角传感器为双轴倾角传感器，和/或，所述第二倾角传感器为双轴倾角传感器。

10.一种起重机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的防倾翻监控系统。

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