CN216272756U - 一种风机吊装监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风机吊装监控系统，旨在解决大型风机叶片吊装过程中遇到的吊装事故问题，系统监测的对象为起重机的底盘水平度、缆绳强度、臂架动载荷，以及吊钩的位置与姿态，该系统由加装在吊车的底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器、缆绳传感器、车载显示器实时监测吊车底盘、臂架、吊钩和缆绳的状况，在无线发送模块和无线接收模块的作用下将各个传感器的数据传输到监测终端，方便驾驶人员对吊钩和起重机的状态进行实时监测，通过本系统使驾驶舱内的驾驶人员和现场指挥人员可以通过车监测终端对吊装过程进行实时监控，减少吊装事故。

Description

一种风机吊装监控系统

技术领域

本实用新型涉及运输吊装和无线通信领域，特别涉及一种风机吊装监控系统。

背景技术

风力发电是一种新型的绿色能源，随着风机的单机容量的增大，叶片的重量和长度也在不断加大，由二三十米发展到目前的五十多米乃至六七十米。风机叶片的不断增大，给风机组装带来了不小的挑战。在风机吊装过程中，过长的叶片造成弯曲弧度大，起吊设备易和叶片发生碰撞，叶片也易和塔筒等设备进行接触，因此对风机吊装过程进行有效地监控是十分必要的。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种风机吊装监控系统，旨在解决现有技术中风机吊装过程中不能实现有效监测的缺陷性问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型提出的一种风机吊装监控系统，包括传感器模块、无线发送模块、无线接收模块、监测终端和电池模块；所述传感器模块包括底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器；

所述底盘传感器安装在吊车的底盘位置；所述臂架传感器安装在吊车的臂架位置；所述吊钩传感器安装在吊车的吊钩位置；所述缆绳传感器安装在吊车的线缆位置；所述无线发送模块安装在吊车上；所述无线接收模块、监测终端均安装在驾驶室；

所述底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器均与无线发送模块的输入端口相连；所述无线发送模块的输出端口和无线接收模块的输入端口相连，所述无线接收模块的输出端口和所述监测终端相连；所述电池模块分别与传感器模块、无线发送模块、所述无线接收模块和监测终端相连。

优选地，所述电池模块包括第一电池模块、第二电池模块、第三电池模块、第四电池模块、第五电池模块和第六电池模块；

所述第一电池模块安装在吊车的底盘位置，所述底盘传感器和第一电池模块相连；所述第二电池模块安装在吊车的臂架位置，所述臂架传感器和第二电池模块相连；所述第三电池模块安装在吊车的吊钩位置，所述吊钩传感器和第三电池模块相连；所述第四电池模块安装在吊车的线缆位置，所述缆绳传感器和第四电池模块相连；

所述第五电池模安装在吊车上，所述无线发送模块与第五电池模块相连；

所述第六电池模块安装在驾驶室，所述第六电池模块分别与所述无线接收模块和监测终端相连。

优选地，所述底盘传感器和第一电池模块电连接；所述臂架传感器和第二电池模块电连接；所述吊钩传感器和第三电池模块电连接；所述缆绳传感器和第四电池模块电连接。

优选地，所述无线发送模块和第五电池模块电连接；

所述无线接收模块和监测终端均与第六电池模块电连接。

优选地，所述无线发送模块分别与底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器通过线缆连接。

优选地，所述无线发送模块和无线接收模块通过无线方式连接。

优选地，所述无线接收模块和所述监测终端通过线缆连接。

优选地，所述监测终端包括手机、电脑和平板电脑中的一种或多种。

优选地，所述电池模块的电压根据所述无线发送模块、无线接收模块、监测终端和传感器模块的需求而定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

一种风机吊装监控系统，该系统将底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器分别安装在吊车的底盘、臂架、吊钩和线缆位置，通过将底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器得到的数据传输到无线发送模块后，再通过无线发送模块将信息传输至无线接收模块，最终传输至监测终端，方便驾驶人员对吊钩和起重机的状态进行实时监测。本实用新型提出的风机吊装监控系统能够对吊车的多个参数进行实时监测，监测全面，性能高。通过底盘传感器来判断底盘是否处于水平位置，通过臂架传感器来判断臂架动载荷大小，通过吊钩传感器判断吊钩所处的位置，通过线缆传感器判断线缆强度的大小，使驾驶舱内的驾驶人员可以通过监测终端对吊装过程进行实时监控，减少吊装事故。通过电池模块为底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器、缆绳传感器、无线发送模块、无线接收模块和监测终端供电。

进一步地，对吊装过程进行在线监测，采用无线通信的方式，可实现现场数据的实时传输与显示。

进一步地，各传感器使用振动、运动加速度、姿态角、卫星定位、运动轨迹刻画等技术对关键部位进行监测。

附图说明

图1为本实用新型的系统模块构成图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型提出了一种风机吊装监控系统，如图1所示，该系统包括传感器模块、无线发送模块、无线接收模块、监测终端和电池模块，传感器模块包括加装在吊车的底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器，电池模块包括第一电池模块、第二电池模块、第三电池模块、第四电池模块、第五电池模块和第六电池模块；监测终端包括手机、电脑和平板电脑中的一种或多种。

底盘传感器和第一电池模块均安装在吊车的底盘位置，底盘传感器和第一电池模块相连；臂架传感器和第二电池模块均安装在吊车的臂架位置，臂架传感器和第二电池模块相连；吊钩传感器和第三电池模块均安装在吊车的吊钩位置，吊钩传感器和第三电池模块相连；缆绳传感器和第四电池模块均安装在吊车的线缆位置，缆绳传感器和第四电池模块相连；无线发送模块和第五电池模块均安装在吊车上，无线发送模块的输入端口分别与底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器、缆绳传感器和第五电池模块相连；无线接收模块、监测终端和第六电池模块均安装在驾驶室，无线发送模块的输出端口和无线接收模块的输入端口相连，无线接收模块的输出端口和监测终端相连；第六电池模块分别与无线接收模块和监测终端相连。

具体的，底盘传感器和第一电池模块电连接；臂架传感器和第二电池模块电连接；吊钩传感器和第三电池模块电连接；缆绳传感器和第四电池模块电连接。无线发送模块和第五电池模块电连接；无线接收模块和监测终端均与第六电池模块电连接。无线发送模块分别与底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器通过线缆连接。无线发送模块和无线接收模块通过无线方式连接。无线接收模块和监测终端通过线缆连接。电池模块的电压根据所述无线发送模块、无线接收模块、监测终端和传感器模块的需求而定。

风机吊装监控系统检测的对象为起重机的底盘水平度、缆绳强度、臂架动载荷，以及吊钩的位置与姿态。通过各个传感器的无线信号传输到监测终端上，方便驾驶人员对吊钩和起重机的状态进行实时监测。本系统检测的参数为底盘水平度、缆绳强度、臂架动载荷和吊钩的位置与姿态。具体地，底盘传感器检测吊车底盘水平度，具体检测底盘的倾斜程度和倾斜速率，如果倾斜程度超过阈值或倾斜速率超过阈值，则会发出报警信号，提醒操作人员和指挥人员。缆绳传感器检测缆绳强度，通过测量缆绳的振动频率和幅度，间接判断缆绳的强度是否超过安全值。臂架传感器检测臂架动载荷，通过测量臂架的振动频率和幅度以及抖动程度，间接判断动载荷超过安全值。吊钩传感器检测吊钩的位置与姿态，通过测量吊钩的晃动、转向、升降速度、相对位置，确定操作的平稳性、避碰程度。将底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器的数据通过线缆传输到无限发送模块后，再通过无线传输模式将数据传输给无线接收模块，最终发送到监测终端进行实时显示。底盘传感器和第一电池模块电连接为底盘传感器供电；臂架传感器和第二电池模块电连接为臂架传感器供电；吊钩传感器和第三电池模块电连接为吊钩传感器供电；缆绳传感器和第四电池模块电连接为缆绳传感器供电，无线发送模块和第五电池模块电连接，为无线发送模块供电；无线接收模块和监测终端均与第六电池模块电连接，为无线接收模块和监测终端供电。

通过风机吊装监控系统使驾驶舱内的驾驶人员和现场指挥人员可以通过监测终端对吊装过程进行实时监控，减少吊装事故。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风机吊装监控系统，其特征在于，包括传感器模块、无线发送模块、无线接收模块、监测终端和电池模块；所述传感器模块包括底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器；

所述底盘传感器安装在吊车的底盘位置；所述臂架传感器安装在吊车的臂架位置；所述吊钩传感器安装在吊车的吊钩位置；所述缆绳传感器安装在吊车的线缆位置；所述无线发送模块安装在吊车上；所述无线接收模块、监测终端均安装在驾驶室；

所述底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器均与无线发送模块的输入端口相连；所述无线发送模块的输出端口和无线接收模块的输入端口相连，所述无线接收模块的输出端口和所述监测终端相连；所述电池模块分别与传感器模块、无线发送模块、所述无线接收模块和监测终端相连。

2.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述电池模块包括第一电池模块、第二电池模块、第三电池模块、第四电池模块、第五电池模块和第六电池模块；

所述第一电池模块安装在吊车的底盘位置，所述底盘传感器和第一电池模块相连；所述第二电池模块安装在吊车的臂架位置，所述臂架传感器和第二电池模块相连；所述第三电池模块安装在吊车的吊钩位置，所述吊钩传感器和第三电池模块相连；所述第四电池模块安装在吊车的线缆位置，所述缆绳传感器和第四电池模块相连；

所述第五电池模安装在吊车上，所述无线发送模块与第五电池模块相连；

所述第六电池模块安装在驾驶室，所述第六电池模块分别与所述无线接收模块和监测终端相连。

3.根据权利要求2所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述底盘传感器和第一电池模块电连接；所述臂架传感器和第二电池模块电连接；所述吊钩传感器和第三电池模块电连接；所述缆绳传感器和第四电池模块电连接。

4.根据权利要求2所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述无线发送模块和第五电池模块电连接；

所述无线接收模块和监测终端均与第六电池模块电连接。

5.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述无线发送模块分别与底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器和缆绳传感器通过线缆连接。

6.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述无线发送模块和无线接收模块通过无线方式连接。

7.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述无线接收模块和所述监测终端通过线缆连接。

8.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述监测终端包括手机、电脑和平板电脑中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统，其特征在于，所述电池模块的电压根据所述无线发送模块、无线接收模块、监测终端和传感器模块的需求而定。

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