CN217946889U - 一种用于存放芯片盒的立式料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片盒的转运技术领域，具体涉及一种用于存放芯片盒的立式料仓，立式料仓包括料仓、移载机构和激光传感器。料仓能够用于存放水平放置的芯片盒；移载机构与料仓连接，移载机构能够驱动料仓移动；激光传感器设置于料仓上，激光传感器能够检测到料仓中未摆放到位的芯片盒的位置。料仓的仓位为横插式仓位，芯片盒无需翻转就能够直接插入料仓。既节省了工时，也有效地保护了芯片盒内的芯片。移载机构使得料仓能够做往复直线运动，以适应芯片盒的取放料过程，并起到行程补正的作用。激光传感器用于检测料仓中未摆放到位的芯片盒的位置，并由机械手进行校正，从而有效地避免了芯片盒的掉落风险，保护了芯片盒内的芯片。

Description

一种用于存放芯片盒的立式料仓

技术领域

本实用新型涉及芯片的转运技术领域，具体涉及一种用于存放芯片盒的立式料仓。

背景技术

目前，激光芯片在生产完成之后，为了防止环境对芯面产生污染，所以将芯片封存在芯片盒内，而芯片盒存放在定制的摆放料仓上，目前市面上出现较多的摆放料仓为竖插式料仓。

竖插式料仓需要将芯片盒翻转之后，才能竖直地将芯片盒放置在料仓中。在将芯片盒翻转的过程中，芯片盒内的芯片容易发生侧翻，甚至芯片盒中的芯片发生错位，导致芯片被损坏。并且竖装式芯片料仓对于芯片盒的翻转精度要求较高，在摆放时如果出现一点偏差，很容易使得芯片盒与料仓发生碰撞，从而损坏芯片的内部结构。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种用于存放芯片盒的立式料仓，其解决了芯片盒放入料仓时易发生侧翻的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型的用于存放芯片盒的立式料仓包括：

料仓，所述料仓能够用于存放水平放置的芯片盒；

移载机构，所述移载机构与所述料仓连接，所述移载机构能够驱动所述料仓移动；

激光传感器，所述激光传感器设置于所述料仓上，所述激光传感器能够检测到所述料仓中未摆放到位的芯片盒的位置。

可选地，所述料仓包括顶板、侧板、底板和多个支架组件；所述顶板与所述底板平行设置，并通过所述侧板连接，所述侧板垂直于所述底板；所述支架组件垂直设置于所述顶板和所述底板，所述顶板、所述侧板和所述底板围成有一凹槽，多个所述支架组件阵列设置于所述凹槽内，所述芯片盒能够水平摆放于相邻的两个所述支架组件之间。

可选地，所述支架组件包括支架和限位块；所述支架设置于所述顶板和所述底板之间；所述支架垂直于所述侧板的两侧端面均阵列开设有多个芯片盒卡槽，以使芯片能够水平放置于相邻的所述支架之间；所述限位块与所述侧板连接，所述限位块能够与芯片抵接。

可选地，所述限位块朝向芯片的一端设置为斜面，芯片能够卡入相邻的所述限位块的斜面之间，并与所述侧板抵接。

可选地，所述激光传感器设置于所述底板上，并设置于远离所述侧板的一侧。

可选地，所述顶板上开设有避空槽，所述避空槽位于芯片盒的上方。

可选地，所述移载机构包括驱动单元和滑台；所述滑台与所述驱动单元连接，所述驱动单元能够驱动所述滑台移动；所述料仓设置于所述滑台上。

可选地，所述底板与所述滑台之间还设置有金属吸板和电磁铁，所述金属吸板设置于所述底板的下方，所述电磁铁对应设置于所述滑台的上方，以使所述料仓与所述滑台能够通过磁力可拆卸连接。

可选地，所述滑台上还设置有定位销，所述底板的对应设置有限位孔。

可选地，所述驱动单元上设置有挡块。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：料仓的仓位为横插式仓位，相较于现有的竖插式仓位，本实用新型的芯片盒无需翻转成竖直方向后再插入料仓，可以直接拿取芯片盒就插入料仓。既节省了工时，也不需要翻转芯片盒，从而有效地保护了芯片盒内的芯片。

移载机构与料仓滑动连接，使得料仓能够做往复直线运动，以适应芯片盒的取放料过程，并起到行程补正的作用。

激光传感器用于检测料仓中未摆放到位的芯片盒的位置，及时地将摆放状态不合格的芯片盒的位置信息传递给机械手，由机械手进行校正，从而有效地避免了芯片盒的掉落风险，保护了芯片盒内的芯片。

附图说明

图1为本实用新型的用于存放芯片盒的立式料仓的立体图；

图2为本实用新型的用于存放芯片盒的立式料仓的结构示意图；

图3为本实用新型的检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型的限位条的结构示意图。

【附图标记说明】

1：料仓；11：顶板；111：避空槽；12：侧板；13：底板；14：支架组件；141：支架；1411：芯片盒卡槽；142：限位块；

2：移载机构；21：驱动单元；22：滑台；221：定位销；23：挡块；

3：激光传感器；31：激光束；

4：金属吸板；

5：电磁铁；

6：异常芯片盒。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型提供一种用于存放芯片盒的立式料仓，其包括料仓1、移载机构2和激光传感器3。料仓1能够用于存放水平放置的芯片盒；移载机构2与料仓1连接，移载机构2能够驱动料仓1移动；激光传感器3设置于料仓1上，激光传感器3能够检测到料仓1中未摆放到位的芯片盒的位置。

料仓1的仓位为横插式仓位，相较于现有的竖插式仓位，本实用新型的芯片盒无需翻转成竖直方向后在插入料仓1，可以直接拿取芯片盒就插入料仓1。既节省了工时，也不需要翻转芯片盒，从而有效地保护了芯片盒内的芯片。

移载机构2与料仓1滑动连接，使得料仓1能够做往复直线运动，以适应芯片盒的取放料过程，并起到行程补正的作用。

激光传感器3用于检测料仓1中未摆放到位的芯片盒的位置，及时地将摆放状态不合格的芯片盒的位置信息传递给机械手，由机械手进行校正，从而有效地避免了芯片盒的掉落风险，保护了芯片盒内的芯片。

进一步地，料仓1包括顶板11、侧板12、底板13和多个支架组件14；顶板11与底板13平行设置，并通过侧板12连接，侧板12垂直于底板13；支架组件14垂直设置于顶板11和底板13，顶板11、侧板12和底板13围成有一凹槽，多个支架组件14阵列设置于凹槽内，芯片盒能够水平摆放于相邻的两个支架组件14之间。具体地，料仓1可与外部机械手配合放料，外部机械手能够精准地将芯片盒放入支架组件14的对应位置。相较于传统的竖插式料仓，本实用新型的立式料仓，即横插式料仓不需要外部机械手对芯片盒进行翻转，可直接拿取芯片盒，并横向的将芯片盒插入立式料仓。立式料仓的设置规避了外部机械手将芯片盒翻转后的精度偏差问题，使得芯片盒能够稳定地放入料仓1中，有效地保护了芯片盒内的芯片。同时，与立式料仓配合的外部机械手由于不需要将芯片盒进行翻转，因此节省了工时，提高了芯片盒的放置效率。

如图4所示，支架组件14包括支架141和限位块142；支架141设置于顶板11和底板13之间；支架141垂直于侧板12的两侧端面均阵列开设有多个芯片盒卡槽1411，以使芯片能够水平放置于相邻的支架141之间；限位块142与侧板12连接，限位块142能够与芯片抵接。具体地，卡槽1411的入口端设置有倒圆角，更有利于将芯片盒放入卡槽1411内。卡槽1411与芯片盒的侧边相配合，芯片盒的侧边可以在卡槽1411内滑动，芯片盒的中间部分的厚度要大于侧边的厚度，从而能够起到限位的作用，将以芯片盒稳固地卡在卡槽1411内。限位块142可以选用橡胶等缓冲材料，以减小芯片盒与限位块142的碰撞力，避免芯片盒内的芯片发生偏移、损坏等情形。限位块142能够对芯片盒进行限位，进而配合激光传感器3对各芯片盒的位置进行管控。参见图3，在芯片盒与限位块142抵接时，激光传感器3无法检测到芯片盒，此时芯片盒的摆放状态OK。在芯片盒与限位块142未抵接时，芯片盒会伸出料仓1，如图3中的异常芯片盒6，芯片盒地伸出部分会遮挡住激光传感器3的激光束31，激光束31被遮挡后会被反射回激光传感器3的接收端，控制中心能够根据激光传感器3发射端的发射时间和接收端的接收时间的时间差，算出激光传感器3与芯片盒之间的距离，从而判断出料仓1上摆放状态NG的芯片盒的位置。进而进行报警，由外部机械手进行校正，直至将芯片盒摆放OK，外部机械手再继续进行取料。

另外，限位块142朝向芯片的一端设置为斜面，芯片能够卡入相邻的限位块142的斜面之间，并与侧板12抵接。斜面能够起到导向和限位的作用，侧板12能够进一步地起到限位的作用，从而使得芯片盒的放置位置更加精确，更有益于下一工序的取料。同时，将芯片盒尽量仅靠侧板12，芯片盒在料仓1中放置得也越稳固，有效地避免了安全事故的发生。

进一步地，激光传感器3设置于底板13上，并设置于远离侧板12的一侧。激光传感器3可以是现有的扩散传感器，即传感器的接收端和发射端一体化设置。至于传感器与控制中心的电连接关系，以及控制中心能够自动算出摆放状态NG芯片的位置信息的相关技术，均是现有的技术，本实用新型不做说明。

其次，顶板11上开设有避空槽111，避空槽111位于芯片盒的上方，有效地避免机械手的夹爪与顶板11发生干涉的情形。同时，激光传感器3的射线也能够穿过避空槽111，有效地避免了发生芯片盒摆放状态的误判。

另外，移载机构2包括驱动单元21和滑台22；滑台22与驱动单元21连接，驱动单元21能够驱动滑台22移动；料仓1设置于滑台22上。驱动单元21能够是现有的气缸、液压缸、电动推杆等常用驱动设备。移载机构2的设置有益于料仓1与取料设备相配合，对取料设备的取料工位进行补正，使得取料设备能够正常取料。当然，移载机构2对放料设备也一样有尺寸补正的作用。

进一步地，底板13与滑台22之间还设置有金属吸板4和电磁铁5，金属吸板4设置于底板13的下方，电磁铁5对应设置于滑台22的上方，以使料仓1与滑台22能够通过磁力可拆卸连接。金属吸板4与底板13可以是一体化设置，通过磁力吸附的连接方式，使得料仓1与滑台22之间的拆卸十分方便，更换不同尺寸的芯片盒的料仓1时更加地快捷。

其次，滑台22上还设置有定位销221，底板13的对应设置有限位孔。定位销221可以设置为圆柱销。在电磁铁5通电之前，先通过定位销221与限位孔实现定位，确保料仓1在滑台22上摆放位置，然后在对电磁铁5进行通电，使得料仓1被牢固地吸附在滑台22上。

另外，驱动单元21上设置有挡块23。挡块23能够对滑台22进行限位，是对料仓1的取料工位或放料工位的进一步限定，能够有效地避免与外部机械手等设备发生干涉、碰撞。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述立式料仓包括：

料仓(1)，所述料仓(1)能够用于存放水平放置的芯片盒；

移载机构(2)，所述移载机构(2)与所述料仓(1)连接，所述移载机构(2)能够驱动所述料仓(1)移动；

激光传感器(3)，所述激光传感器(3)设置于所述料仓(1)上，所述激光传感器(3)能够检测到所述料仓(1)中未摆放到位的芯片盒的位置。

2.根据权利要求1所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述料仓(1)包括顶板(11)、侧板(12)、底板(13)和多个支架组件(14)；所述顶板(11)与所述底板(13)平行设置，并通过所述侧板(12)连接，所述侧板(12)垂直于所述底板(13)；所述支架组件(14)垂直设置于所述顶板(11)和所述底板(13)，所述顶板(11)、所述侧板(12)和所述底板(13)围成有一凹槽，多个所述支架组件(14)阵列设置于所述凹槽内，所述芯片盒能够水平摆放于相邻的两个所述支架组件(14)之间。

3.根据权利要求2所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述支架组件(14)包括支架(141)和限位块(142)；所述支架(141)设置于所述顶板(11)和所述底板(13)之间；所述支架(141)垂直于所述侧板(12)的两侧端面均阵列开设有多个芯片盒卡槽(1411)，以使芯片能够水平放置于相邻的所述支架(141)之间；所述限位块(142)与所述侧板(12)连接，所述限位块(142)能够与芯片抵接。

4.根据权利要求3所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述限位块(142)朝向芯片的一端设置为斜面，芯片能够卡入相邻的所述限位块(142)的斜面之间，并与所述侧板(12)抵接。

5.根据权利要求2所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述激光传感器(3)设置于所述底板(13)上，并设置于远离所述侧板(12)的一侧。

6.根据权利要求2所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述顶板(11)上开设有避空槽(111)，所述避空槽(111)位于芯片盒的上方。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述移载机构(2)包括驱动单元(21)和滑台(22)；所述滑台(22)与所述驱动单元(21)连接，所述驱动单元(21)能够驱动所述滑台(22)移动；所述料仓(1)设置于所述滑台(22)上。

8.根据权利要求7所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述底板(13)与所述滑台(22)之间还设置有金属吸板(4)和电磁铁(5)，所述金属吸板(4)设置于所述底板(13)的下方，所述电磁铁(5)对应设置于所述滑台(22)的上方，以使所述料仓(1)与所述滑台(22)能够通过磁力可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述滑台(22)上还设置有定位销(221)，所述底板(13)的对应设置有限位孔。

10.根据权利要求7所述的用于存放芯片盒的立式料仓，其特征在于，所述驱动单元(21)上设置有挡块(23)。

Images