CN217946385U - 用于环卫清扫车的垃圾箱以及环卫清扫车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于环卫清扫车的垃圾箱，其包括限定箱体内部的内壁和用于内壁清洁的自清洁组件，自清洁组件包括：摆动构件，摆动构件具有沿着第一水平方向相反的第一端和第二端且摆动构件在第一端处沿着与第一水平方向垂直的第二水平轴线枢转地连接到内壁；附接到摆动构件并沿第二水平轴线延伸的喷杆；设置在垃圾箱外的气动执行器，气动执行器包括相对于内壁固定的缸筒和响应于缸筒内压力差在第一和第二位置之间移动的活塞；以及连接在活塞与摆动构件的第二端之间以使得摆动构件随动于活塞的张紧的刚性线材，其中在活塞的第一位置，摆动构件的第二端抵接内壁，且在活塞的第二位置，摆动构件处在相对于内壁枢转预定角度的位置。还公开环卫清扫车。

Description

用于环卫清扫车的垃圾箱以及环卫清扫车

技术领域

本申请总的涉及环卫机械设备领域，且更具体地涉及用于环卫清扫车的垃圾箱以及装配有这种垃圾箱的环卫清扫车。

背景技术

环卫车是现代生活中保持城市市容干净整洁、城市卫生状况良好的重要工具。随着对环卫车可应用于的作业项目的持续开发，利用环卫车可完成的作业内容也在不断丰富。这极大地降低了环卫作业的劳动强度。为使环卫车正常、合乎标准地完成环卫清洁工作，需保持环卫车自身具有良好的内部和外部状况。例如，车辆自身的外部应保持整洁干净，以避免在操作期间掉落污物对周围环境产生二次污染。另外，车辆自身的内部且尤其是临时收纳垃圾的垃圾箱应定期清洁(例如，在每次倾倒完垃圾之后)，以避免垃圾残留、滋生细菌而危害环卫作业人员的健康。

为减少人工清洁环卫车的工作量，一些环卫车的垃圾箱配备有诸如喷枪、喷杆、自洁擦洗器之类的自清洁组件，以从环卫车自备的清水箱或从外部的流体源接取清洁介质来冲洗环卫车。现有技术的环卫车垃圾箱自清洁组件，以喷杆为例，喷杆被固定在箱体前部特定位置中，只能沿着固定的角度冲洗箱体内部，冲洗区域有限且常常存在淤泥清理不完全、不彻底的问题。若期望扩大冲洗范围，则以增加喷杆数量的方式来解决。然而，增加喷杆数量一方面使成本增加、布置难度加大，另一方面受布置空间制约，通常也难以完全覆盖较不易接近的垃圾箱前部，使得前述问题仍然存在且还引入一些新的问题，比如安装使用不方便、影响垃圾的顺利倾倒等等。

因此，期望一种新的环卫车垃圾箱，其带有改进的自清洁组件布置结构。

实用新型内容

为解决上述问题，本公开被提出。

根据本公开的一个方面，提供一种用于环卫清扫车的垃圾箱，所述垃圾箱包括限定箱体内部的内壁和用于内壁清洁的自清洁组件，所述自清洁组件包括：摆动构件，所述摆动构件具有沿着第一水平方向相反的第一端和第二端，并且摆动构件在第一端处沿着与第一水平方向垂直的第二水平轴线枢转地连接到内壁；附接到摆动构件并沿着第二水平轴线延伸的喷杆；设置在垃圾箱外的气动执行器，所述气动执行器包括相对于内壁固定的缸筒和响应于缸筒内压力差在第一和第二位置之间移动的活塞；以及连接在活塞与摆动构件的第二端之间以使得摆动构件随动于活塞的张紧的刚性线材，其中，在活塞的第一位置，摆动构件的第二端抵接内壁，并且在活塞的第二位置，摆动构件处在相对于内壁枢转预定角度的位置。

可选地，所述自清洁组件还包括与缸筒流体连接用于控制活塞在第一和第二位置之间的移动的气动控制组件。

可选地，所述气动控制组件包括第一和第二气控单向阀，其中，第一和第二气控单向阀各自具有入口端口、出口端口和控制端口，其中，第一和第二气控单向阀的出口端口分别与缸筒的第一和第二工作端口流体连通，并且其中，缸筒的第一和第二工作端口进一步分别与缸筒的被活塞的活塞头分开的杆侧腔室和头侧腔室流体连通，其中从活塞头延伸的活塞杆仅位于杆侧腔室中。

可选地，所述气动控制组件还包括配置为两位三通阀的第一和第二滑阀，其中，第一滑阀以第一端口流体连接到气源、以第二端口流体连接到大气且以第三端口流体连接到第一气控单向阀的控制端口和第二气控单向阀的入口端口，第二滑阀以第一端口流体连接到气源、以第二端口流体连接到大气且以第三端口流体连接到第一气控单向阀的入口端口和第二气控单向阀的控制端口，并且其中，在第一和第二滑阀的常态位置，第一和第二滑阀的第二与第三端口导通且第一端口封闭，并且在第一和第二滑阀的致动位置，第一和第二滑阀的第一与第三端口导通且第二端口封闭。

可选地，所述气动控制组件还包括流体连接在气源与第一和第二滑阀的第一端口之间的单个节流阀，和/或所述第一和第二滑阀相邻地布设在用户能够触用的箱体外的位置处。

可选地，所述喷杆上沿着第二水平轴线均匀地布置有多个喷嘴，并且所述多个喷嘴具有一致的射流方向，和/或所述喷杆以能够拆卸的方式附接到摆动构件。

可选地，所述垃圾箱还包括以下中的至少一项特征：所述自清洁组件包括一个或多个导向件，所述一个或多个导向件固定到垃圾箱的箱体用于引导刚性线材；所述内壁中限定有通风口，并且所述摆动构件是设置在所述通风口中用于过滤气流的过滤部件；摆动构件的第二端上沿着第二水平轴线的中间位置处设有耳板，摆动构件经由所述耳板与刚性线材连接；以及喷杆借助管夹附接到摆动构件，所述管夹包括两个半部，所述两个半部中的一个固定到摆动构件。

根据本申请的另一方面，提供一种环卫清扫车，其配备有如上所述的垃圾箱。

可选地，所述环卫车清扫车配置有与气动执行器流体连接用于向气动执行器供应加压空气的空气压缩机和与喷杆流体连接用于向喷杆供应加压清洁介质的液压泵。

可选地，所述液压泵流体连接到与所述垃圾箱以公共壁隔开并布置在所述垃圾箱下方的清洁介质箱。

与现有技术相比，本文中所提供的环卫车垃圾箱不额外增加喷杆而借助喷杆所附接于的摆动构件的可枢转性扩大单根喷杆的清洗范围，使得利用单根喷杆即可实现对垃圾箱内部大范围区域的全面连续自动冲洗。操作员可在垃圾箱外基于肉眼观察实时调控喷杆对某一特定区域进行持续冲洗，而不必进入(乃至深入)垃圾箱内部。这极大提高垃圾箱自清洁作业的机动化程度和效率、减少操作员近距离接触有害垃圾的机会，同时减少操作员进入垃圾箱内需穿戴的防护作业服的使用，显著减轻操作员的作业负担并提升操作员的使用体验。所采用的气动控制部件体积小巧、操作方便、结构可靠且可利用车辆中配备的空气压缩机来从周围大气获取压缩空气且允许直接向大气排气，具有成本低廉、环保无污染和综合利用效益高的优点。

附图说明

当结合附图来阅读时，从以下的详细描述可最佳地理解本公开。强调的是，附图中的各种特征不一定是按比例绘制的。为清楚起见，某些特征的尺寸会被任意地扩大或缩小。相应地，图中所示的特征的比例关系并不构成对本公开范围的限制，除非本文中明确说明。

图1是根据本公开的原理的环卫清扫车的沿着纵向轴线LL剖切的局部截面图，示出了环卫清扫车的垃圾箱的自清洁组件的配置构造，其中自清洁组件的喷杆处于初始安装位置中，在初始安装位置中，喷杆的喷射方向指向垃圾箱前端的下部。

图2是与图1相似的局部截面图，但活塞杆从缸筒完全伸出并且喷杆的喷射方向变为指向垃圾箱前端的上部。

图3是气动原理图，图示出图1中所示的气动执行器的控制组件的配置构造，所述控制组件包括与缸筒流体连接用于控制活塞的移动方向和速度的节流阀、滑阀和气控单向阀。

贯穿附图，相同的附图标记用于指示相同的部分/部件。

具体实施方式

以下结合环卫清扫车来描述根据本公开的原理的带有自清洁组件的环卫车垃圾箱。理解的是，根据本公开的原理的环卫车垃圾箱也可应用于其它类型的环卫车，并且本领域技术人员可视具体情况对垃圾箱自清洁组件的配置布局、规格尺寸、参数设计等进行调整以满足或适应特定应用的需求。

为方便描述，本文中使用诸如“前”、“后”、“顶”、“底”、“上”、“下”等的空间相关术语来描述如附图中所示的特征/元素的相对位置关系，并且附图图示出组件和箱体在使用中的一般取向。理解的是，组件和箱体的其它取向也在本公开的范围内，并且相应的空间描述符应相适地来解读。

如本领域技术人员熟知的，环卫车垃圾箱的“前部”或“前端”指的是垃圾箱的靠近车头且远离卸料口的部分，“后部”或“后端”指的是垃圾箱的远离车头且包含卸料口的部分，“顶部”或“上部”指的是会在车辆行驶过程中沿着竖直方向距离路面更远且处于更高位置的部分，并且“底部”或“下部”指的是会在车辆行驶过程中沿着竖直方向距离路面更近且处于更低位置的部分。相应地，“纵向方向”与“前后方向”或“长度方向”可互换地使用，“横向方向”与“侧向方向”或“宽度方向”可互换地使用，并且“竖直方向”与“纵向方向”和“横向方向”构成直角坐标系。在图中，以双箭头实线LL标示纵向方向，双箭头实线VV标示竖直方向，并以带实心圆点的圆圈WW标示侧向方向。

图1和图2图示出根据本公开的原理的环卫清扫车1的局部。环卫清扫车1包括带有自清洁组件的垃圾箱10(以下有时也简称为“箱”)、与垃圾箱10以公共壁隔开并布置在垃圾箱10下方的清洁介质箱20、用于将垃圾和灰尘从路面抽吸到垃圾箱10中的风机(图中未示出)以及其它环卫清扫功能模块。

清洁介质箱20用于容纳清洁介质，所述清洁用介质包括但不限于自来水、消毒液、杀菌液和/或可用于环卫消杀清洁作业的任何其它适合的物质以及它们的任何组合。在清洁介质基本呈液态的情况下(例如，含有一定固体微粒杂质的环卫用水)，清洁介质箱20中可设置有防波板22，以消解所盛装的液体在车辆行驶过程中因车速变化而产生的不稳定波动。清洁介质箱20中所包含的清洁介质也可用于垃圾箱10的自清洁。

垃圾箱10包括限定箱内空间的内顶壁11、内底壁13、内前壁15和内侧壁。在图1所示的示例中，内前壁15形成为具有大体竖直的上部15u和从上部以朝向垃圾箱10的后端(图中右侧)突出的形式过渡到内底壁13的下部15l。下部15l较上部15u后缩的形式构造有利于风机靠近垃圾箱10紧凑地布置在垃圾箱10前下方的凹进区域中。风机可通过风道并经由内顶壁11中的通风口与垃圾箱10的箱内空间流体连通。内顶壁11的通风口中设有过滤部件12(包括例如用于粗过滤的格栅、用于精细过滤的滤网等)，过滤部件12对从垃圾箱10进入风道的气流进行过滤，以防止垃圾或污物进入风道进而损坏或污染风机。过滤部件12以前端12f枢转地连接(例如，通过销轴连接)到内顶壁11，且以后端12r(且更具体地，后端上突伸的耳板，如图1和图2中示出的)连接到刚性线材30并经由刚性线材30进一步连接到在垃圾箱10外的气动执行器(俗称“气缸”)40。

结合参考图3，气动执行器40包括相对于垃圾箱10固定的缸筒41和与缸筒41密封配合且可相对于缸筒41往复直线运动的活塞43。活塞43包括限定在缸筒41内的活塞头43h和从活塞头43h延伸并伸出缸筒41的活塞杆43r。活塞头43h配置为与缸筒41的内壁以可滑动的方式密封接合并借助由之隔开的两个腔室作用在其上的气体压力差带动整个活塞43往复移动。活塞头43h将缸筒41分为包含活塞杆43r的杆侧腔室41r和不包含活塞杆43r的头侧腔室41h。杆侧腔室41r与缸筒41的第一工作端口Pc1流体连通，并且头侧腔室41h与缸筒41的第二工作端口Pc2流体连通。

当经由第一工作端口Pc1向杆侧腔室41r中进送气体使杆侧腔室41r中的气体作用在活塞头43h上的压力高于头侧腔室41h中的气体作用在活塞头43h上的压力时，气体压力差促使整个活塞43朝着进入缸筒41的方向移动(也称“缩回”)，并压缩头侧腔室41h内的气体直到作用在活塞头43h上的气体压力达到平衡为止。当第二工作端口Pc2与大气或低压气源流体连通时，头侧腔室41h内的气体可经由第二工作端口Pc2从头侧腔室41h排出。

类似的，当经由第二工作端口Pc2向头侧腔室41h中进送气体使头侧腔室41h中的气体作用在活塞头43h上的压力高于杆侧腔室41r中的气体作用在活塞头43h上的压力时，气体压力差促使整个活塞43朝着离开缸筒41的方向移动(也称“伸出”)，并压缩杆侧腔室41r内的气体直到作用在活塞头43h上的气体压力达到平衡为止。当第一工作端口Pc1与大气或低压气源流体连通时，杆侧腔室41r内的气体可经由第一工作端口Pc1从杆侧腔室41r排出。

返回参考图1，同时仍结合图3，在初始安装时，活塞43被保持在完全缩回的位置中。并且，借助导向件35(例如，导向滚轮)的使用，刚性线材30被从处于完全缩回位置的活塞43的远离活塞头43h的末端经由可选的Y型接头路由到过滤部件12的后端12r，并且刚性线材30被拉紧使得当活塞43完全缩回时过滤部件12处在相对于垃圾箱10的内顶壁11关闭的位置中。使用中，当期望使过滤部件12相对于内顶壁11打开时，通过经由第二工作端口Pc2向缸筒41的头侧腔室41h中进送加压气体使活塞43在气体压力差的作用下伸出，在过滤部件12自身的重力和活塞43经刚性线材30对过滤部件12的后端12r的拉力的共同作用下，过滤部件12可相对于内顶壁11打开并向下枢转。如在图2中示出的，当活塞43完全伸出时，过滤部件12与内顶壁11形成最大枢转角度α。

因此，通过在垃圾箱10外的气动执行器40，可控制在垃圾箱10内的过滤部件12及附接到其的喷杆50相对于垃圾箱内顶壁的枢转。并且，缸筒内压力变化所引起的活塞伸出量与过滤部件12和喷杆50相对于内顶壁11的枢转角度具有固定对应关系。由此，利用该配置构造，在垃圾箱内的喷杆50的枢转角度(且更具体地，喷射方向)可通过在垃圾箱外的活塞的伸出长度被实时知悉，而无需配备额外的传感器、摄像头等。

如图1和图2中所示，用于清洁介质喷射的喷杆50被附接到过滤部件12的面向垃圾箱内的底表面12b，并大体延伸垃圾箱10的全部宽度。沿着喷杆50的纵向方向(也即垃圾箱10的宽度方向WW)，喷杆50上设置有一排喷嘴。喷嘴具有相同的断面形状并且以均匀的间隔成统一取向布置，使得通过各喷嘴喷射的清洁介质具有一致的射流方向(如通过图1和图2中的假想射流线J示意的)并在到达垃圾箱10的待清洁内壁(例如，内前壁15和内底壁13)时扩散遍及垃圾箱10的整个内宽。这样，在每个枢转角度处，由喷杆50喷射的清洁介质能够覆盖与垃圾箱10的内部宽度相等的一条清洁带。

喷杆50以可拆装的方式附接到过滤部件。在图1和图2所示的示例中，喷杆借助管夹附接到过滤部件，其中管夹包括两个半部，所述两个半部中的一个固定(例如，焊接)到过滤部件的底表面。由此，在活塞43的伸缩行程及因此过滤部件12的枢转角度范围确定之后，喷杆50的具体冲洗范围可在初始安装时进一步调整。例如，在图1和图2所示的示例中，喷杆43在初始安装时(也即如图1中所示的，过滤部件12相对于内顶壁11关闭的状态下)被取向成使得喷嘴对准箱体内前壁15的下部15l。这样，当喷杆50随过滤部件12一起在气动执行器40的控制下枢转到最大角度α(即如图2中所示的，活塞43完全伸出时过滤部件12的枢转角度)时，喷杆50的冲洗区域上移到内前壁15的上部15u。由此，喷杆50能够连续全面地清洗距离卸料口较远且较为不易清洁的内前壁15。

此外，操作员还可通过操作气动执行器40使过滤部件12及喷杆50保持在固定角度不动来持续强力地冲洗重点区域、比如图1和图2中所示的内前壁下部15l的易于沉积垃圾和污物的倾斜过渡表面。

图3图示出用于气动执行器40的控制组件100的配置构造。控制组件100包括用于调节向气动执行器40供应的气体流量的节流阀T、以并联的方式流体连接在节流阀T的下游的第一滑阀S1和第二滑阀S2、以及与第一和第二滑阀两者流体连接并分别流体连接到缸筒41的第一工作端口Pc1和第二工作端口Pc2的第一气控单向阀D1和第二气控单向阀D2。

如本领域技术人员熟知的，滑阀主要包括阀体和阀芯，并借助阀芯在阀体内的不同定位来开启和关闭滑阀的不同端口。例如，对于常见的两位三通阀，阀体包括三个端口(“三通”)并且阀芯具有两个工作位置(“两位”)。

在图3所示的实施例中，第一滑阀S1配置为一种常闭型两位三通阀。具体地，第一滑阀S1具有与节流阀T流体连接的第一端口P₁、与周围大气流体连通的第二端口R₁和与第一和第二气控单向阀两者流体连接的第三端口A₁，并且阀芯可在非致动位置(图3中的左位，亦称常态位置)与致动位置(图3中的右位，致动方式包括但不限于手动致动、电磁致动等)之间移动。在非致动位置中，第一滑阀S1的第二端口R₁与第三端口A₁导通并且第一端口P₁封闭，气流无法从第一滑阀S1上游的节流阀T传递到下游的第一和第二气控单向阀及气动执行器，但反向的、来自下游的气流可通过导通的第三端口A₁和第二端口R₁排放到大气中；并且在致动位置中，第一滑阀S1的第一端口P₁与第三端口A₁导通并且第二端口R₁封闭，气流被允许在第一滑阀S1的上游和下游之间传递。优选地，第一滑阀S1布置在用户(下文也称为“操作员”)能够触用的位置处。例如，第一滑阀可布设在垃圾箱的箱体外侧壁的下边缘处。

与第一滑阀相似的，第二滑阀S2也配置为一种常闭型两位三通阀。具体地，第二滑阀S2具有与节流阀T流体连接的第一端口P₂、与周围大气流体连通的第二端口R₂和与第一和第二气控单向阀流体连接的第三端口A₂，并且阀芯可在非致动位置(图3中的下位，亦称常态位置)与致动位置(图3中的上位)之间移动。在非致动位置中，第二滑阀S2的第二端口R₂与第三端口A₂导通并且第一端口P₂封闭，气流无法从第二滑阀S2上游的节流阀T传递到下游的第一和第二气控单向阀及气动执行器，但反向的、来自下游的气流可通过导通的第三端口A₂和第二端口R₂排放到大气中；并且在致动位置中，第二滑阀S2的第一端口P₂与第三端口A₂导通并且第二端口R₂封闭，气流被允许在第二滑阀S2的上游和下游之间传递。优选地，第二滑阀S2布置在用户能够触用的位置处。例如，第二滑阀可邻近第一滑阀布设在垃圾箱的箱体外侧壁的下边缘处。

为更好地锁闭缸筒41内的气体从而将喷杆50保持在期望的射流角度中，第一气控单向阀D1和第二气控单向阀D2被使用。如本领域技术人员熟知的，气控单向阀采用锥形阀芯、具有良好的密封性能，并借助从阀体入口端口或控制端口进入的气体直接或间接顶推封堵出口端口的元件(例如，弹性元件、基于重力的元件、隔膜元件等)来实现入口端口与出口端口的导通。

在图3所示的实施例中，第一气控单向阀D1具有与第二滑阀S2的第三端口A₂流体连接的入口端口I₁、与缸筒41的第一工作端口Pc1流体连接的出口端口O₁和与第一滑阀S1的第三端口A₁流体连接的控制端口X₁。第二气控单向阀D2具有与第一滑阀S1的第三端口A₁流体连接的入口端口I₂、与缸筒41的第二工作端口Pc2流体连接的出口端口O₂和与第二滑阀S2的第三端口A₂流体连接的控制端口X₂。当第一和第二滑阀都未被致动时，第一和第二气控单向阀阻断缸筒41内的气体经由第一和第二工作端口向外排泄的途径，从而对杆侧腔室41r和头侧腔室41h进行保压。第一气控单向阀D1和第二气控单向阀D2优选分别直接连接到缸筒41的第一工作端口Pc1和第二工作端口Pc2，以进一步降低气体泄漏的可能。例如，在图1所示的示例中，第一和第二气控单向阀可分别以螺纹连接的方式装配在缸筒41的第一和第二工作端口上。

在环卫清扫车进行清扫作业时，利用第一和第二气控单向阀的保压作用，气动执行器40的活塞43被保持在完全缩回的状态中，并且通过刚性线材30的力传递，过滤部件12被相应地维持在相对于箱体的内顶壁11关闭的位置中。

当完成清扫作业和垃圾倾倒后、期望开展垃圾箱10的自清洁作业时，操作员可使节流阀T与加压空气供应部流体连通并使喷杆50与加压清洁介质供应部流体连通。在环卫清扫车本身已配备相应的供应部(例如，环卫清扫车的空气压缩机用于供应加压空气，环卫清扫车的液压泵用于供应加压清洁介质)并配置有相应的供应部与节流阀T和喷杆50之间的连接管路时，操作员可通过向车辆的电控系统提供(例如，以机械、机电、电磁通信等方式)指示启动自清洁作业模式的用户输入，来开启自清洁模式作业。替代地，在需要从外部获取加压空气和/或加压清洁介质供应时(例如，利用环卫车维护站的相关设施)，操作员同样可通过利用带有快速接头的软管使相应的供应端口与节流阀T和喷杆50流体连接，来便捷地开启垃圾箱的自清洁作业。

之后，操作员可先致动第一滑阀S1，以使活塞伸出且相应地使喷杆50改变喷射方向。具体地，当第一滑阀S1被致动时，第一滑阀S1的第一端口P₁与第三端口A₁导通，经节流阀T调节的气流从第一端口P₁被引导到第三端口A₁并在通过第三端口A₁后分成两路行进：一路流动到第二气控单向阀D2的入口端口I₂用于打开第二气控单向阀D2的出口端口O₂，以进一步经由打开的出口端口O₂和与出口端口O₂流体连通的第二工作端口Pc2进入气动致动器10的头侧腔室41h；同时另一路流动到第一气控单向阀D1的控制端口X₁用于打开第一气控单向阀D1的出口端口O₁，以允许与出口端口O₁流体连通的杆侧腔室41r内的气体通过第一气控单向阀D1的打开的出口端口O₁以及入口端口I₁流到处于常态位置(即未被致动位置，图3中的下位)的第二滑阀S2并从第二滑阀S2的第三端口A₂经第二端口R₂排放到大气中。由此，随着第一滑阀S1被致动，活塞43伸出，伴随地，过滤部件12和喷杆50向上枢转。

期间，当期望使喷杆50停留在某一枢转角度时，可直接释放第一滑阀S1。随着第一滑阀S1释放回到未致动位置，并且第二滑阀S2处于未致动(常态)位置，第一和第二气控单向阀的出口端口因入流气体压力降低而重新被封闭，阻止缸筒41内的气体向外排出并将活塞保持在固定位置中。可选地，节流阀T可被使用来调节活塞伸出的速度。

替代地，当期望喷杆退回到已经经过的某一枢转角度时，可释放第一滑阀S1并致动第二滑阀S2，以使活塞缩回且相应地喷杆50反向枢转。具体地，当第一滑阀S1被释放且第二滑阀S2被致动时，第一滑阀S1的第一端口P₁被封闭，并且第二滑阀S2的第一端口P₂与第三端口A₂导通，经节流阀T调节的气流从第二滑阀S2的第一端口P₂被引导到第三端口A₂，并在通过第三端口A₂后分成两路行进：一路流动到第一气控单向阀D1的入口端口I₁用于打开第一气控单向阀D1的出口端口O₁，以进一步经由打开的出口端口O₁和与出口端口O₁流体连通的第一工作端口Pc1进入气动致动器10的杆侧腔室41r；同时另一路流动到第二气控单向阀D2的控制端口X₂用于打开第二气控单向阀D2的出口端口O₂，以允许与出口端口O₂流体连通的头侧腔室41h内的气体通过第二气控单向阀D2的打开的出口端口O₂以及入口端口I₂流到被释放的第一滑阀S1(处于未致动位置，图3中的左位)并从第一滑阀S1的第三端口A₁经第二端口R₁排放到大气中。由此，随着第二滑阀S2被致动，活塞43缩回，伴随地，喷杆向上枢转，直到到达期望的枢转角度第二滑阀S2被释放为止。可选地，节流阀T可被使用来调节活塞缩回的速度。

以此类推，操作员可通过配合操作第一和第二滑阀来实现对喷杆角度的不断调整，由此利用单根喷杆实现对箱体前部的充分清洗。理解的是，根据需要，喷杆也可调整为冲洗垃圾箱10的其它部位。

尽管主要针对喷杆50上布置有一排喷嘴来图示和描述本公开，然而喷杆50上也可设置有不止一排喷嘴，并且各排喷嘴可根据需要成不同角度取向。

另外，尽管主要针对喷杆50附接到环卫清扫车的过滤部件12来图示和描述本公开，然而本公开并不限于此。喷杆50可被附接到能够相对于垃圾箱的内壁枢转并为喷杆提供支撑的任何其它的适合的部件。此外，喷杆50不一定要设置在这样的部件的面向垃圾箱内的表面上，而是还可以设置在与面向垃圾箱的该表面相反的另一表面上，或者在该相反的两个表面上都设置有喷杆。

仍另外地，尽管主要针对过滤部件12以前端枢转地连接到垃圾箱内顶壁且以后端连接到活塞来图示和描述本公开，然而本公开并不限于此。在阅读并理解本公开的原理后，对于本领域技术人员显见的，在保持过滤部件12的一端沿着水平轴线枢转地连接到垃圾箱内壁且相反的另一端连接到活塞的前提下，相应各端的具体方位可视情况被更改。例如，对于图1和图2中所示的实施例，也可行的是，过滤部件12以后端12r枢转地连接到垃圾箱10的内顶壁11且以前端12f连接到活塞43。

再有，尽管主要针对手动操作第一和第二滑阀来描述本公开，然而本公开并不限于此。其它适合的滑阀也在本申请的范围内。例如，第一和第二滑阀可以是电磁致动的，并且这样的滑阀的致动部件与环卫清扫车的电子控制系统电连接，以按照事先编程并存储在电子控制系统的存储器中的自清洁程序来控制喷杆50的角度移动。

因此，尽管已参照附图详细描述了本公开的特定实施例，但在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本领域技术人员可视具体情况对细节进行许多修改和变化，或可通过重新组合一些特征而得到另外的实施例。相应地，这些修改、变化和另外的实施例也被包括在适用法律所允许的本申请的等同范围内。

Claims (10)

1.一种用于环卫清扫车的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱包括限定箱体内部的内壁和用于内壁清洁的自清洁组件，所述自清洁组件包括：

摆动构件，所述摆动构件具有沿着第一水平方向相反的第一端和第二端，并且摆动构件在第一端处沿着与第一水平方向垂直的第二水平轴线枢转地连接到内壁；

附接到摆动构件并沿着第二水平轴线延伸的喷杆；

设置在垃圾箱外的气动执行器，所述气动执行器包括相对于内壁固定的缸筒和响应于缸筒内压力差在第一和第二位置之间移动的活塞；以及

连接在活塞与摆动构件的第二端之间以使得摆动构件随动于活塞的张紧的刚性线材，其中，在活塞的第一位置，摆动构件的第二端抵接内壁，并且在活塞的第二位置，摆动构件处在相对于内壁枢转预定角度的位置。

2.根据权利要求1所述的用于环卫清扫车的垃圾箱，其特征在于，所述自清洁组件还包括与缸筒流体连接用于控制活塞在第一和第二位置之间的移动的气动控制组件。

3.根据权利要求2所述的用于环卫清扫车的垃圾箱，其特征在于，所述气动控制组件包括第一和第二气控单向阀，其中，第一和第二气控单向阀各自具有入口端口、出口端口和控制端口，其中，第一和第二气控单向阀的出口端口分别与缸筒的第一和第二工作端口流体连通，并且其中，缸筒的第一和第二工作端口进一步分别与缸筒的被活塞的活塞头分开的杆侧腔室和头侧腔室流体连通，其中从活塞头延伸的活塞杆仅位于杆侧腔室中。

4.根据权利要求3所述的用于环卫清扫车的垃圾箱，其特征在于，所述气动控制组件还包括配置为两位三通阀的第一和第二滑阀，其中，第一滑阀以第一端口流体连接到气源、以第二端口流体连接到大气且以第三端口流体连接到第一气控单向阀的控制端口和第二气控单向阀的入口端口，第二滑阀以第一端口流体连接到气源、以第二端口流体连接到大气且以第三端口流体连接到第一气控单向阀的入口端口和第二气控单向阀的控制端口，并且其中，在第一和第二滑阀的常态位置，第一和第二滑阀的第二与第三端口导通且第一端口封闭，并且在第一和第二滑阀的致动位置，第一和第二滑阀的第一与第三端口导通且第二端口封闭。

5.根据权利要求4所述的用于环卫清扫车的垃圾箱，其特征在于，所述气动控制组件还包括流体连接在气源与第一和第二滑阀的第一端口之间的单个节流阀，和/或所述第一和第二滑阀相邻地布设在用户能够触用的箱体外的位置处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于环卫清扫车的垃圾箱，其特征在于，所述喷杆上沿着第二水平轴线均匀地布置有多个喷嘴，并且所述多个喷嘴具有一致的射流方向，和/或所述喷杆以能够拆卸的方式附接到摆动构件。

7.根据权利要求6所述的用于环卫清扫车的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括以下中的至少一项特征：

所述自清洁组件包括一个或多个导向件，所述一个或多个导向件固定到垃圾箱的箱体用于引导刚性线材；

所述内壁中限定有通风口，并且所述摆动构件是设置在所述通风口中用于过滤气流的过滤部件；

摆动构件的第二端上沿着第二水平轴线的中间位置处设有耳板，摆动构件经由所述耳板与刚性线材连接；以及

喷杆借助管夹附接到摆动构件，所述管夹包括两个半部，所述两个半部中的一个固定到摆动构件。

8.一种环卫清扫车，其特征在于配备有如权利要求1至7中任一项所述的垃圾箱。

9.根据权利要求8所述的环卫清扫车，其特征在于，所述环卫清扫车配置有与气动执行器流体连接用于向气动执行器供应加压空气的空气压缩机和与喷杆流体连接用于向喷杆供应加压清洁介质的液压泵。

10.根据权利要求9所述的环卫清扫车，其特征在于，所述液压泵流体连接到与所述垃圾箱以公共壁隔开并布置在所述垃圾箱下方的清洁介质箱。

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