CN217945300U - 一种车辆的方向盘及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的方向盘，所述方向盘包括轮辐、方形轮圈、压力传感器以及确认键，所述方形轮圈包括依次相连的左端部、下端部和右端部，所述轮辐设置于所述方形轮圈的中心，并与所述方形轮圈相连，所述压力传感器包括两个，两个所述压力传感器分别设置于所述左端部和所述右端部，所述确认键设置于所述左端部远离所述下端部的一端和/或所述右端部远离所述下端部的一端。此外，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括人工模式和智能模式控制且设置有上述方向盘，通过所述方向盘实现驾驶模式的切换。

Description

一种车辆的方向盘及车辆

技术领域

本发明涉及车辆无人驾驶控制技术领域，尤其涉及一种车辆的方向盘及车辆。

背景技术

近年来，汽车的技术的发展尤其是无人驾驶技术的更新更是突飞猛进，其中关于驾驶模式切换方法更是无人驾驶的重中之重。如今现有技术中很多关于驾驶模式切换都是基于系统程序一方，都比较偏向于电脑程序，缺乏与实际设备的控制，无法确定驾驶舱的实际状况，因此设计的安全性极大的降低。

发明内容

有鉴于此，实有必要提供一种车辆的方向盘，通过方向盘中的压力传感器以及确认键，车辆上的驾驶座检测明确驾驶员的切换意图，从而达到安全切换的目的，当驾驶员坐于驾驶座上，双手握紧方向盘，车辆的行车系统才会开始从智能模式转到人工模式驾驶。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆的方向盘，所述方向盘包括轮辐、方形轮圈、压力传感器以及确认键，所述方形轮圈包括依次相连的左端部、下端部和右端部，所述轮辐设置于所述方形轮圈的中心，并与所述方形轮圈相连，所述压力传感器包括两个，两个所述压力传感器分别设置于所述左端部和所述右端部，所述确认键设置于所述左端部远离所述下端部的一端和/或所述右端部远离所述下端部的一端。

优选地，所述车辆包括驾驶座，所述方向盘还包括第一功能按钮，所述第一功能按钮设置于所述方向盘朝向所述驾驶座的一侧。

优选地，所述方向盘还包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯设置于所述方向盘朝向所述驾驶座的一侧，并与部分所述第一功能按钮相对应；所述第二指示灯包括两个，两个所述第二指示灯分别设置于所述左端部和所述右端部，两个所述第二指示灯与所述确认键相对应。

优选地，所述车辆包括驾驶座，所述方向盘还包括伸缩机构，所述车辆包括人工模式和智能模式，当所述车辆从所述智能模式切入所述人工模式时，所述方向盘通过所述伸缩机构向靠近所述驾驶座的方向移动；当所述车辆从所述人工模式切入所述智能模式时，所述方向盘通过所述伸缩机构向远离所述驾驶座的方向移动。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括车身和上述的车辆的方向盘，所述车身设有驾驶舱，所述方向盘容置于所述驾驶舱。

优选地，所述车辆还包括设置于所述车身的切换键，所述车辆包括人工模式和智能模式，所述切换键用于发出从所述智能模式切入所述人工模式或者从所述人工模式切入所述智能模式的切换指令。

优选地，所述车辆还包括容置于所述驾驶舱的驾驶座，所述驾驶座与所述方向盘相对设置，所述驾驶座包括重力传感器。

优选地，所述车身还包括设置于所述方向盘远离所述驾驶座一侧的仪表盘，所述仪表盘包括一一对应的第二功能按钮和功能指示灯。

优选地，所述车身还设有收容腔，所述方向盘通过伸缩机构收容或伸出所述收容腔。

优选地，所述车辆还包括车载氛围灯和激光雷达，所述车载氛围灯整体呈环形并绕设于所述车身的内部，所述激光雷达灯设置于所述车身的外部，所述车载氛围灯与所述激光雷达同频闪烁。

上述车辆的方向盘及车辆，通过设置于车内的方向盘上的压力感应器以及确认键保证驾驶员在从智能模式切换到人工模式驾驶时，驾驶员始终保持握紧方向盘且有明确的切换驾驶模式的意图，另一方面车辆的驾驶座设置于重力传感器，当驾驶员坐于驾驶座上时才满足驾驶模式的另一个切换条件，当所有驾驶模式的切换条件都满足时，车辆才能从智能模式切换到人工模式。同时，车辆还包括车载氛围灯和激光雷达与模式切换时的状态对应，提供驾驶体验和告知其他交通驾驶参与者提供安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆的示意图。

图2为本发明实施例提供的方向盘的示意图。

图3为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的流程图。

图4为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的第一子流程图。

图5为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的第二子流程图。

图6为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的第三子流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

元件符号说明

标号 名称 标号 名称

1000 车辆 100 方向盘

110 轮辐 120 方形轮圈

121 左端部 122 右端部

123 下端部 124 空腔

130 压力传感器 140 确认键

150 第一功能按钮 160 第一指示灯

170 第二指示灯 180 伸缩机构

200 车身 300 驾驶舱

400 驾驶座 410 重力传感器

500 仪表盘 510 第二功能按钮

520 功能指示灯 600 车载氛围灯

700 激光雷达 800 切换键

900 收容腔

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的规划对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请结合参看图1，其为本发明实施例提供的车辆1000的示意图。车辆1000为具有智能驾驶功能的L4级无人汽车，车辆1000包括车身200和方向盘100，车身内200设有驾驶舱300，方向盘100容置于驾驶舱300。车辆1000包括人工模式和智能模式。一方面，驾驶员坐在驾驶舱300内通过控制方向盘100控制车辆1000行驶，此时车辆1000处于人工模式；另一方面，车辆1000可以通过搭载在车上的行车系统控制车辆1000自动行驶，此时车辆1000处于智能模式。

车辆1000还包括设置于车身200的切换键800，切换键800用于发出从智能模式切入人工模式或者从人工模式切入智能模式的切换指令。驾驶员通过按下切换键800，将切换驾驶模式信号发给行车系统，行车系统根据内置的规则判断之后进行驾驶模式的切换或维持原有的驾驶模式。切换键800可以是无物理按键，触屏显示在前排大屏幕上，如3D Touch或手指滑动来进行切换；也可以物理按键，如手指触摸，旋转开关等一类或多类的组合。

在本实施例中，车辆1000还包括容置于驾驶舱300的驾驶座400，驾驶座400与方向盘100相对设置，驾驶座400包括重力传感器410。驾驶座400的重力传感器410与车辆1000的行车系统电性连接，行车系统通过根据驾驶座400上是否有驾驶员，从而满足切换模式时的条件的判断。

车身200还包括设置于方向盘100远离驾驶座400一侧的仪表盘500以及第二功能按钮510，仪表盘500包括与第二功能按钮510一一对应的功能指示灯520。第二功能按钮510为车辆1000的功能按钮，功能按钮包括但不限于远近光灯、雨刷和雾灯等法定车辆1000必有的功能按钮，第二功能按钮510还可以包括实现特殊功能如开关车载氛围灯600、影像投屏等的功能按键。为了方便驾驶员在驾驶过程使用，按下第二功能按钮510时功能指示灯520同步发亮，方便驾驶员观察当前的车辆1000各部分功能的开启情况。

车身200还设有用于收容方向盘100的收容腔900，收容腔900设置于仪表盘500下方。方向盘100还包括伸缩机构180，方向盘100和车辆1000收容腔900的大小相适配，方向盘100可通过伸缩机构180收容或伸出收容腔900。当车辆1000从智能模式切入人工模式时，方向盘100通过伸缩机构180向靠近驾驶座400的方向移动；当车辆1000从人工模式切入智能模式时，方向盘100通过伸缩机构180向远离驾驶座400的方向移动。当车辆1000处于人工模式时，伸缩机构180伸出收容腔900，方向盘100可以被驾驶员使用控制车辆1000；当车辆1000处于智能模式时，伸缩机构180缩回收容腔900，行车系统控制车辆1000，驾驶员拥有更大的车内空间。

车辆1000还包括车载氛围灯600和激光雷达700，车载氛围灯600整体呈环形并绕设于车身200的内部，激光雷达700灯设置于车身200的外部，车载氛围灯600与激光雷达700同频闪烁。在本实施例中车载氛围灯600包括但不限于柔性材料制成的灯管、多部件组成的灯光组、led灯组等多种发光源。车载氛围灯600贴合车身200内部，环绕于驾驶员和乘客，同时激光雷达700灯和车载氛围灯600保持同一频率闪烁，提高驾驶的品质。

请结合参看图2，其为本发明实施例提供的方向盘100的示意图。方向盘100包括轮辐110、方形轮圈120、压力传感器130以及确认键140。方形轮圈120整体呈u型，轮辐110整体呈t型，轮辐110设置于方形轮圈120的中心，并与方形轮圈120相连，方形轮圈120包括依次相连的左端部121、下端部123和右端部122。压力传感器130包括两个，两个压力传感器130分别设置于方形轮圈120的左端部121和右端部122。确认键140设置于左端部121远离下端部123的一端和/或右端部122远离下端部123的一端，即确认键140数量为一时，设置于方形轮圈120的左端部121或右端部122的上方其中的一角，当确认键140数量为二时，分别设置于方形轮圈120的左端部121和右端部122的上方的角，类似于游戏手柄的造型结构。

在本实施例中，方形轮圈120的左端部121和右端部122都设置有空腔124，压力传感器130设置在左端部121和右端部122的空腔124里面。当确认键140数量为一时，确认键140设置在右端部122的空腔124里面压力传感器130的上部。通过压力传感器130与确认键140之间的配合确认驾驶员的驾驶意图，当驾驶员双手握紧方向盘100，按下确认键140时，即满足车辆1000驾驶模式切换的部分条件，压力传感器130与确认键140的设计确保在车辆1000从智能模式切换回人工模式时，驾驶员是保持对车辆1000的方向盘100的控制的。

方向盘100还包括第二指示灯170，第二指示灯170包括两个，两个第二指示灯170分别设置于左端部121和右端部122，两个第二指示灯170与确认键140相对应。第二指示灯170为环形灯带，在方形轮圈120的左端部121或右端部122围绕一圈.当确认键140被按下时，第二指示灯170同步发亮，通知驾驶员切换模式确认成功。

在本实施例中，方向盘100还包括第一功能按钮150和第一指示灯160，第一功能按钮150设置于方向盘100朝向驾驶座400的一侧，第一指示灯160也设置于方向盘100朝向驾驶座400的一侧与部分第一功能按钮150相对应。第一功能按钮150为车辆1000的功能按钮，包括但不限于远近光灯、雨刷和雾灯等少数几个常用的车辆1000的功能按钮，方便驾驶员使用。第一指示灯160用于当第一功能按钮150被按下时，第一指示灯160同步发亮，便于驾驶员观察当前的车辆1000的灯光等功能的开启状态。具备相同功能的部分第一指示灯160与车辆1000的功能指示灯520会在被按下时同时发亮，如代表雨刷的设置在方向盘100第一指示灯160和设置在仪表盘500的功能指示灯520，在雨刷开启的状态下会同时稳定地发亮。

此外，本申请还包括和上述的方向盘100及车辆1000配套的一种驾驶模式切换方法，

请结合参看图3，其为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的流程图。驾驶模式切换方法应用于车辆1000，车辆1000包括方向盘100，车辆1000搭载了行车系统，方向盘100用于控制车辆1000的行驶方向，行车系统接收车辆1000行驶时的数据，并对控制车辆1000行驶，其中，驾驶模式切换方法包括如下步骤。

步骤S102，判断当前的驾驶模式，其中，驾驶模式包括人工模式和智能模式。其中，车辆1000的行车系统通过对当前车辆1000的驾驶状态和运行参数进行评估，车辆1000的驾驶状态和运行参数包括但不限于车速、发动机的连接状态和制动系统状态等，确认当前车辆1000处于人工模式或智能模式两者中的一者。

步骤S104，当当前的驾驶模式为人工模式时，判断是否接收到第一切换指令。第一切换指令包括了人工模式切换到智能模式的切换指令。当接收到第一切换指令时，则执行步骤S106；当当前的驾驶模式为人工模式且没有接收到第一切换指令时，维持原有的人工模式，继续由驾驶员控制车辆1000的行驶；当当前的驾驶模式为人工模式时，即使有接收到第二切换指令，仍维持原有的人工模式，继续由驾驶员控制车辆1000的行驶。

步骤S106，执行第一切换指令。行车系统执行第一切换指令，将车辆1000的驾驶模式从人工模式切换为智能模式。

步骤S108，当当前的驾驶模式为智能模式时，判断是否接收到第二切换指令。第二切换指令包括了智能模式切换到人工模式的切换指令。当当前的驾驶模式为智能模式并接收到第二切换指令时，执行步骤S110。当当前的驾驶模式为智能模式时，若没有接收到第二切换指令，则维持原有的智能模式，继续由行车系统控制车辆1000的行驶；当当前的驾驶模式为智能模式时，即使有接收到第一切换指令，仍维持原有的智能模式，继续由车辆1000的行车系统控制车辆1000的行驶。

步骤S110，接收方向盘100发送的确认信息。

步骤S112，判断确认信息是否满足预设规则。在本实施例中，车辆1000的行车系统判断确认信息是否同时包括压力传感器130发送的第一压力信息和确认键140发送的确认指令；以及当确认信息同时包括压力传感器130发送的压力信息和确认键140发送的确认指令时，确认确认信息满足预设规则。其中，行车系统通过设置于方向盘100上压力传感器130发出的第一压力信息和确认键140发出的确认指令判断是否有驾驶员手握方向盘100并按下确认键140来切换驾驶模式，以防止少部分情况下驾驶员没有切换意图或双手为握紧方向盘100时就触发了车辆1000从智能模式切换人工模式的其他条件，从而导致交通事故的发生。举例来说，当车辆1000处于智能模式时，驾驶员误触发了切换模式或车辆1000的设备损坏时，行车系统判断满足其他的切换模式条件，但驾驶员未双手握紧方向盘100，此时就容易发生交通事故。需要有驾驶员手握紧方向盘100以及握紧方向盘100的同时按下位于方向盘100上的确认键，达到双重的确认保障行车安全。

当确认信息满足预设规则时，则执行步骤S114；当确认信息不满足预设规则时，则执行步骤S116。

步骤S114，执行第二切换指令。行车系统执行第二切换指令，将车辆1000的驾驶模型从智能模式切换到人工模式。

在一些可行的实施例中，执行第二切换指令之前，车辆1000的行车系统还需要判断是否接收到驾驶座400发送的第二压力信息。当接收到驾驶座400发送的第二压力信息时，行车系统才执行第二切换指令；当没有接收到驾驶座400发送的第二压力信息时，行车系统拒绝执行第二切换指令。其中，行车系统通过设置于座椅上重力传感器410判断是否有驾驶员正坐在驾驶舱300的驾驶椅上，防止少部分情况下驾驶员坐在副驾驶或者其他位置，但满足其他判断条件时，将车辆1000从智能模式切换到人工模式。举例来说，当驾驶人将车辆1000从智能模式切换到人工模式时，但未坐在驾驶座400上，而是坐于副驾驶或没有切换意图但误触切换键800，则车辆1000维持智能模式驱动车辆1000行驶，如家长同小孩乘车，家长认为车辆1000处于智能模式，无需手动控制车辆1000，故离开原有驾驶座400的位置(前去取物或做其他事情)，此时小孩误触发到切换键800，但小孩未坐于驾驶座400上，此切换操作无效，车辆1000维持智能模式驱动车辆1000行驶。

步骤S116，拒绝第二切换指令。行车系统拒绝执行第二切换指令，维持智能模式，并控制方向盘100收回至收容腔900内。在一些可行的实施例中，行车系统还可以发送拒绝提示信息。

请结合参看图4，其为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的第一子流程图。步骤S106具体包括如下步骤。

步骤S202，开启车载氛围灯600。其中，当驾驶员按下切换键800发出按下第一切换指令，车辆1000的行车系统执行第一切换指令，开启车载氛围灯600来渲染营造车内的科技未来感的气氛。

步骤S204，加载智能模式。其中，在开启车载氛围灯600之后车辆1000加载智能模式代替人工模式，由车辆1000的行车系统代替驾驶员控制车辆1000的行驶；

步骤S206，关闭确认灯。其中，在车辆1000的行车系统完全接管车辆1000的行驶运行之后，确认灯发亮代表车辆1000的控制行驶部分已经由人工模式切换到智能模式。

步骤S208，控制方向盘100收回至收容腔900内。可以理解的是，当车辆1000处于人工模式时，方向盘100处于驾驶舱300内，供驾驶员驾驶车辆1000使用。则当车辆1000从人工模式切换至智能模式时，行车系统控制方向盘100收回至收容腔900内，以增加车内可使用容积，驾驶员可以更方便与其他乘客互动。

请结合参看图5，其为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的第二子流程图。执行步骤S202之后，步骤S106还包括如下步骤。

步骤S212，控制车载氛围灯600进行呼吸式闪烁。驾驶员在按下切换键800时，车辆1000的行车系统开始针对相应的切换需要条件以及硬件设备进行检查，同时开启车载氛围灯600，模式为呼吸式闪烁。

步骤S214，当加载智能模式时，控制车载氛围灯600进行转动式闪烁。行车系统对相应的切换需要条件以及硬件设备检查完成后，开始加载智能模式，同时将车载氛围灯600的模式由呼吸式闪烁转到转动式闪烁。

步骤S216，判断智能模式是否加载完成。

步骤S218，当智能模式加载完成时，控制车载氛围灯600稳定发亮。当行车系统加载智能模式完成时，即车辆1000的行驶由人工控制转移到无人控制完成时，将车载氛围灯600的模式由转动式闪烁转到稳定发亮，代表整个人工模式切换到智能模式结束，驾驶员可以放开双手，进行其他活动。

在本实施例中，车载氛围灯600有三种模式，包括呼吸式闪烁、转动式闪烁和稳定发亮。三种模式分别对应车辆1000在从人工模式切换到智能模式期间的三种情况，分别是切换申请时、切换进行时、切换完成时。其中，呼吸式闪烁对应切换申请时，转动式闪烁对应切换进行时，稳定发亮对应切换完成时。驾驶员和乘客根据对应的灯光模式可以得知当前车辆1000加载智能模式的程度，并以此作为自己行为的判断准则。

在上述实施例中，车载氛围灯600的模式切换到稳定发亮时，车辆1000的行车系统控制车载氛围灯600稳定发亮包括：控制车载氛围灯600与激光雷达700灯同频发亮。当车辆1000由人工模式切换到智能模式后，通过控制激光雷达700灯与车载氛围灯600保持同频发亮，即让车内的乘客享受车载氛围灯600的灯光营造的科技氛围，有良好的乘车体验的，同时让车外的其他交通参与者知晓当前的车辆1000处于智能模式驾驶中，便于其他交通参与者做出合理的判断和维持必要避让距离等。

请结合参看图6，其为本发明实施例提供的驾驶模式切换方法的第三子流程图。步骤S114具体包括如下步骤。

步骤S302，加载人工模式。当车辆1000处在智能模式的模式里，当驾驶员按下切换键800发出按下第二切换指令，车辆1000的行车系统判断当前条件满足所有预设条件时，车辆1000的行车系统执行第二切换指令，车辆1000加载人工模式。加载人工模式包括但不限于车辆1000将发动机的连接状态和制动系统状态由智能模式转移到人工模式。

步骤S304，关闭车载氛围灯600。当车辆1000加载人工模式完成时关闭车载氛围灯600，即向车内乘客和车外的其他交替参与者告知车辆1000即将由智能模式切换到人工模式。

步骤S306，开启确认灯。开启确认灯，即向驾驶员通知，当前车辆1000已经由智能模式切换到人工模式，请小心驾驶。

上述实施例中，通过加载于行车系统中的驾驶模式切换方法与相对应的车辆1000的设计弥补了智能驾驶汽车在从人工模式切换到智能模式或从智能模式切换到人工模式中的空缺。设计于车辆1000方向盘100的压力传感器130和确认键140保障了车辆1000在切换模式过程中驾驶员确实坐在驾驶座400上，且有确定的切换驾驶模式的意图，谨防意外触发或其他事故发生；切换过程中，灯光的模式与切换过程结合的创新增加了无人驾驶车辆1000或智能驾驶车辆1000的行车体验感。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆的方向盘，其特征在于，所述方向盘包括轮辐、方形轮圈、压力传感器以及确认键，所述方形轮圈包括依次相连的左端部、下端部和右端部，所述轮辐设置于所述方形轮圈的中心，并与所述方形轮圈相连，所述压力传感器包括两个，两个所述压力传感器分别设置于所述左端部和所述右端部，所述确认键设置于所述左端部远离所述下端部的一端和/或所述右端部远离所述下端部的一端。

2.如权利要求1所述的车辆的方向盘，其特征在于，所述车辆包括驾驶座，所述方向盘还包括第一功能按钮，所述第一功能按钮设置于所述方向盘朝向所述驾驶座的一侧。

3.如权利要求2所述的车辆的方向盘，其特征在于，所述方向盘还包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯设置于所述方向盘朝向所述驾驶座的一侧，并与部分所述第一功能按钮相对应；所述第二指示灯包括两个，两个所述第二指示灯分别设置于所述左端部和所述右端部，两个所述第二指示灯与所述确认键相对应。

4.如权利要求1所述的车辆的方向盘，其特征在于，所述车辆包括驾驶座，所述方向盘还包括伸缩机构，所述车辆包括人工模式和智能模式，当所述车辆从所述智能模式切入所述人工模式时，所述方向盘通过所述伸缩机构向靠近所述驾驶座的方向移动；当所述车辆从所述人工模式切入所述智能模式时，所述方向盘通过所述伸缩机构向远离所述驾驶座的方向移动。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身和如权利要求1-4中任一项所述的车辆的方向盘，所述车身设有驾驶舱，所述方向盘容置于所述驾驶舱。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括设置于所述车身的切换键，所述车辆包括人工模式和智能模式，所述切换键用于发出从所述智能模式切入所述人工模式或者从所述人工模式切入所述智能模式的切换指令。

7.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括容置于所述驾驶舱的驾驶座，所述驾驶座与所述方向盘相对设置，所述驾驶座包括重力传感器。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车身还包括设置于所述方向盘远离所述驾驶座一侧的仪表盘，所述仪表盘包括一一对应的第二功能按钮和功能指示灯。

9.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车身还设有收容腔，所述方向盘通过伸缩机构收容或伸出所述收容腔。

10.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车载氛围灯和激光雷达，所述车载氛围灯整体呈环形并绕设于所述车身的内部，所述激光雷达灯设置于所述车身的外部，所述车载氛围灯与所述激光雷达同频闪烁。

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