CN217943391U - 电机端盖夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机端盖夹取装置，属于电机生产技术领域，包括支撑筒体、多个卡装滑块、滑动设置在支撑筒体内的驱动柱体、以及驱动单元，卡装滑块的底部设置有一端部伸入到支撑筒体内部的驱动块体，驱动块体的端部上设置有第一斜面，驱动柱体的顶部也设置第二斜面，卡装滑块与支撑筒体之间还设置有弹性件。本实用新型提供的电机端盖夹取装置，将支撑筒体安装到机械手的端部上，在机械手需要运送电机端盖时，通过将卡装滑块伸入到电机端盖的内孔中。采用从内部夹紧的方式避免了现有技术中的夹取装置从电机端盖外部对端盖进行夹紧而造成的需要大量额外的占用空间，节省了整个夹取装置占用的空间，使本夹取装置的体积更加小巧轻便。

Description

电机端盖夹取装置

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，更具体地说，是涉及一种电机端盖夹取装置。

背景技术

电机广泛的应用在日常生活以及工业生产的各个领域。其中电机端盖是电机的重要组成部分，电机端盖的作用是在电机的转子安装后将电机壳体的端部封闭同时对电机转子进行限位。在电机生产过程中，电机端盖由毛坯铸件通过数控机床加工制成。为了保证端盖加工效率，电机端盖在加工过程中，通常是使用设置机械手端部处的夹取装置将端盖夹紧，然后通过机械手的运动依次放置在多个不同的数控机床上来进行加工，来实现电机端盖加工的自动化。但是现有的夹取装置在使用时大多存在着占用空间大使用不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机端盖夹取装置，旨在解决现有技术中的机械手夹取装置存在在使用时存在着占用空间大使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电机端盖夹取装置，用于夹紧电机端盖，包括支撑筒体、多个设置在所述支撑筒体顶部且可沿所述支撑筒体径向滑动的卡装滑块、滑动设置在所述支撑筒体内的驱动柱体、以及用于驱动所述驱动柱体沿所述支撑筒体的轴向往复滑动的驱动单元，所述卡装滑块的底部设置有一端部伸入到所述支撑筒体内部的驱动块体，所述驱动块体的端部上设置有第一斜面，所述驱动柱体的顶部也设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述卡装滑块与所述支撑筒体之间还设置有用于将所述卡装滑块向靠近所述支撑筒体圆心的方向拉动的弹性件。

在一种可能的实现方式中，所述支撑筒体的顶部设置有多个用于容纳卡装滑块且沿支撑筒体径向设置的安装滑槽，多个所述安装滑槽在支撑筒体的轴心处相互连通，所述支撑筒体的轴心处还设置有安装柱，所述弹性件一端连接在卡装滑块侧面另一端连接在安装柱上。

在一种可能的实现方式中，所述卡装滑块均包括滑动设置在所述安装滑槽内部的滑动部、以及设置在所述滑动部的顶部处且用于卡紧端盖内壁的卡装部，所述驱动块体设置在所述滑动部的底面上。

在一种可能的实现方式中，所述卡装部的一端部凸出所述支撑筒体的周圈设置，所述卡装部的端部还设置有卡装凸起。

在一种可能的实现方式中，所述卡装部的底部与所述滑动部的顶面之间还设置有用于调节所述卡装部位置的调节结构。

在一种可能的实现方式中，所述调节结构包括设置在所述滑动部顶面上的调节滑槽、滑动设置在所述调节滑槽内部用于安装卡装部的调节滑块、及用于将卡装部压紧固定在所述滑动部顶面上的压紧销体，所述压紧销体贯穿所述卡装部设置且一端部与所述调节滑块螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述卡装部的底面与滑动部的顶面上设置有防止卡装部与滑动部之间相对滑动的调节卡槽。

在一种可能的实现方式中，所述支撑筒体包括主筒体部、多个设置在所述主筒体部的顶部且绕所述主筒体部的轴线均匀设置的扇形块体，两所述扇形块体的侧面均间隔设置围设成所述安装滑槽。

在一种可能的实现方式中，所述驱动柱体滑动设置在所述主筒体部内，所述主筒体部的底部设置有安装开口，所述安装开口处还盖设有安装盖板，所述驱动单元的驱动端贯穿所述安装盖板设置。

在一种可能的实现方式中，所述安装盖板与所述驱动柱体的端面之间还设置有用于减小所述驱动柱体冲击力的缓冲层。

本实用新型提供的电机端盖夹取装置的有益效果在于：与现有技术相比，在支撑筒体的顶部滑动设置有多个卡装滑块，并且在支撑筒体的内部滑动设置有驱动柱体，支撑筒体的外部还设置有用于驱动所述驱动柱体沿主筒体的轴向往复滑动的驱动单元。其中卡装滑块的底部设置有一端部伸入到支撑筒体内部的驱动块体，驱动块体的端部上设置有第一斜面，驱动柱体的顶部也设置有与第一斜面相配合的第二斜面，卡装滑块与支撑筒体之间还设置有用于将卡装滑块向靠近支撑筒体圆心的方向拉动的弹性件。本实用新型电机端盖夹取装置，将支撑筒体安装到机械手的端部上，在机械手需要运送电机端盖时，通过将卡装滑块伸入到电机端盖的内孔中，然后通过驱动单元推动驱动柱体向靠近卡装滑块的方向运动。通过驱动柱体上第一斜面与驱动块体上第二斜面的配合将驱动卡装滑块沿支撑筒体的径向向外滑动，使卡装滑块的端部抵靠在电机端盖的内壁上，从而完成了电机端盖的夹紧。在需要松开时电机端盖时，驱动单元向反方向拉动驱动柱体，此时卡装滑块会在弹性件的作用下远离端盖的内壁，从而实现了将电机端盖松开的动作。采用从内部夹紧的方式避免了现有技术中的夹取装置从电机端盖外部对端盖进行夹紧而造成的需要大量额外的占用空间，节省了整个夹取装置占用的空间，使本夹取装置的体积更加小巧轻便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机端盖夹取装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的电机端盖夹取装置的剖视结构图。

图中：1、支撑筒体；11、主筒体部；12、扇形块体；13、缓冲层；14、安装盖板；2、卡装滑块；21、滑动部；22、卡装部；3、驱动柱体；4、驱动单元； 5、驱动块体；6、弹性件；7、安装滑槽；8、安装柱；9、调节结构；91、调节滑槽；92、调节滑块；93、压紧销体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的电机端盖夹取装置进行说明。电机端盖夹取装置，包括支撑筒体1、多个设置在支撑筒体1顶部且可沿支撑筒体1径向滑动的卡装滑块2、滑动设置在支撑筒体1内的驱动柱体3、以及用于驱动所述驱动柱体3沿支撑筒体的轴向往复滑动的驱动单元4，卡装滑块2的底部设置有一端部伸入到支撑筒体1内部的驱动块体5，驱动块体5的端部上设置有第一斜面，驱动柱体3的顶部也设置有与第一斜面相配合的第二斜面，卡装滑块2与支撑筒体1之间还设置有用于将卡装滑块2向靠近支撑筒体1圆心的方向拉动的弹性件6。

本实施例提供的电机端盖夹取装置，与现有技术相比，在支撑筒体1的顶部滑动设置有多个卡装滑块2，并且在支撑筒体1的内部滑动设置有驱动柱体3，支撑筒体1的外部还设置有用于驱动所述驱动柱体3沿主筒体的轴向往复滑动的驱动单元4。其中卡装滑块2的底部设置有一端部伸入到支撑筒体1内部的驱动块体5，驱动块体5的端部上设置有第一斜面，驱动柱体3的顶部也设置有与第一斜面相配合的第二斜面，卡装滑块2与支撑筒体1之间还设置有用于将卡装滑块2向靠近支撑筒体1圆心的方向拉动的弹性件6。本实用新型电机端盖夹取装置，将支撑筒体1安装到机械手的端部上，在机械手需要运送电机端盖时，通过将卡装滑块2伸入到电机端盖的内孔中，然后通过驱动单元4推动驱动柱体3向靠近卡装滑块2的方向运动。通过驱动柱体3上第一斜面与驱动块体5上第二斜面的配合将驱动卡装滑块2沿支撑筒体1的径向向外滑动，使卡装滑块2的端部抵靠在电机端盖的内壁上，从而完成了电机端盖的夹紧。在需要松开时电机端盖时，驱动单元4向反方向拉动驱动柱体3，此时卡装滑块2会在弹性件6的作用下远离端盖的内壁，从而实现了将电机端盖松开的动作。采用从内部夹紧的方式避免了现有技术中的夹取装置从电机端盖外部对端盖进行夹紧而造成的需要大量额外的占用空间，节省了整个夹取装置占用的空间，使本夹取装置的体积更加小巧轻便、使用更加方便。

一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，在支撑筒体1的顶部设置有多个用于容纳卡装滑块2且沿支撑筒体1径向设置的安装滑槽7，多个安装滑槽7在支撑筒体1的轴心处相互连通，支撑筒体1的轴心处还设置有安装柱8，弹性件6一端连接在卡装滑块2侧面另一端连接在安装柱8上。具体的，安装柱8通过紧固件固定在多个安装滑槽7的相交处，并且在安装柱8的周圈还设置有多个用于固定弹性件6端部的安装挂钩。安装挂钩的设置可以使弹性件6 的安装更简单方便。

上述特征卡装滑块2可以采用如图2所示结构。参见图2，卡装滑块2均包括滑动设置在安装滑槽7内部的滑动部21、以及设置在滑动部21的顶部处且用于卡紧端盖内壁的卡装部22，驱动块体5设置在滑动部21的底面上。具体的，滑动部21与安装滑槽7的横基面形状相互匹配，作为优选的，滑动部 21与安装滑槽7的横基面形状均为T字型，可以使滑动部21的滑动安装更加方便。安装滑槽7的顶部与底部均设置有沿安装滑槽7长度方向设置的开口，滑动部21的顶面通过安装滑槽7的顶部开口抵靠在卡装部22的底面上。卡装部22与滑动部21可以直接通过紧固件进行固定。

在上述特征卡装滑块2的基础上，如图1与图2所示，卡装部22的一端部凸出支撑筒体1的周圈设置，卡装部22的端部还设置有卡装凸起。具体的，卡装部22的端部凸出支撑筒体1设置可以避免支撑筒体1在使用时与电机端盖产生干涉，使卡装部22抵靠在电机端盖内壁上更加方便。卡装凸起的设置可以增大卡装部22端部与电机端盖内壁之间的摩擦力使电机端盖夹紧的更加牢固可靠。优选的，卡装凸起的整体为等腰三角形，卡装凸起的顶点抵靠在电机端盖的内壁上。

一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，卡装部22的底部与滑动部 21的顶面之间还设置有用于调节卡装部22位置的调节结构9。调节结构9的设置可以方便根据不同尺寸的电机端盖来自由调整卡装部22凸出支撑筒体1周圈的尺寸。

上述特征B采用如图2所示结构。参见图2，调节结构9包括设置在滑动部21顶面上的调节滑槽91、滑动设置在调节滑槽91内部用于安装卡装部22 的调节滑块92、及用于将卡装部22压紧固定在滑动部21顶面上的压紧销体93，压紧销体93贯穿卡装部22设置且一端部与调节滑块92螺纹连接，具体的，当压紧销体93松开时，调节滑块92与卡装部22之间存在缝隙，调节滑块92与卡装部22可以一同沿调节滑槽91的长度方向进行调节，当压紧销体93松开时，可以使卡装部22的底面压紧并抵靠在滑动部21的顶部，从而将卡装部22与滑动部21之间相互固定。使卡装部22与滑动块＝的调整更方便。

为了使卡装部22与滑动部21在固定时更牢固，如图1与图2所示，卡装部22的底面与滑动部21的顶面上设置有防止卡装部22与滑动部21之间相对滑动的调节卡槽。具体的，调节卡槽凹设在卡装部22与滑动部21的表面上，调节卡槽并且长度方向与调节滑块92滑动方向相互垂直设置，并且多个调节卡槽沿调节滑块92的滑动方向依次间隔设置。作为优选的，调节卡槽的横截面为三角形使加工更方便。

一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，支撑筒体1包括主筒体部11、多个设置在主筒体部11的顶部且绕主筒体部11的轴线均匀设置的扇形块体 12，两扇形块体12的侧面均间隔设置围设成安装滑槽7。多个扇形块体12通过紧固件固定在主筒体部11的顶部，可以使支撑筒体1以及卡装滑块2的组合安装更加方便快捷。

在上述特征支撑筒体1的基础上，如图1与图2所示，驱动柱体3滑动设置在主筒体部11内，主筒体部11的底部设置有安装开口，安装开口处还盖设有安装盖板14，驱动单元4的驱动端贯穿安装盖板14设置。具体的，安装开口的设置可以使驱动柱体3的安装更加方便，在驱动柱体3安装后可以将安装盖板14盖设在安装开口处。驱动单元4的本体固设在安装盖板14的侧面，驱动单元4的驱动端贯穿安装盖板14并伸入到主筒体部11内连接到驱动柱体3 的端面上，使驱动柱体3运动更安全可靠。

为了减小驱动柱体3复位时对安装盖板14的冲击力，如图2所示，安装盖板14与驱动柱体3的端面之间还设置有用于减小驱动柱体3冲击力的缓冲层 13。可减小驱动柱体3复位时对安装盖板14的冲击力，从而防止振动对机械手造成影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机端盖夹取装置，其特征在于，包括支撑筒体、多个设置在所述支撑筒体顶部且可沿所述支撑筒体径向滑动的卡装滑块、滑动设置在所述支撑筒体内的驱动柱体、以及用于驱动所述驱动柱体沿所述支撑筒体的轴向往复滑动的驱动单元，所述卡装滑块的底部设置有一端部伸入到所述支撑筒体内部的驱动块体，所述驱动块体的端部上设置有第一斜面，所述驱动柱体的顶部也设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述卡装滑块与所述支撑筒体之间还设置有用于将所述卡装滑块向靠近所述支撑筒体圆心的方向拉动的弹性件。

2.如权利要求1所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述支撑筒体的顶部设置有多个用于容纳卡装滑块且沿支撑筒体径向设置的安装滑槽，多个所述安装滑槽在支撑筒体的轴心处相互连通，所述支撑筒体的轴心处还设置有安装柱，所述弹性件一端连接在所述卡装滑块侧面另一端连接在安装柱上。

3.如权利要求2所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装滑块均包括滑动设置在所述安装滑槽内部的滑动部、以及设置在所述滑动部的顶部处且用于卡紧端盖内壁的卡装部，所述驱动块体设置在所述滑动部的底面上。

4.如权利要求3所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装部的一端部凸出所述支撑筒体的周圈设置，所述卡装部的端部还设置有卡装凸起。

5.如权利要求3所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装部的底部与所述滑动部的顶面之间还设置有用于调节所述卡装部位置的调节结构。

6.如权利要求5所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述调节结构包括设置在所述滑动部顶面上的调节滑槽、滑动设置在所述调节滑槽内部用于安装卡装部的调节滑块、及用于将卡装部压紧固定在所述滑动部顶面上的压紧销体，所述压紧销体贯穿所述卡装部设置且一端部与所述调节滑块螺纹连接。

7.如权利要求6所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装部的底面与滑动部的顶面上设置有防止卡装部与滑动部之间相对滑动的调节卡槽。

8.如权利要求2所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述支撑筒体包括主筒体部、多个设置在所述主筒体部的顶部且绕所述主筒体部的轴线均匀设置的扇形块体，两所述扇形块体的侧面均间隔设置围设成所述安装滑槽。

9.如权利要求8所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述驱动柱体滑动设置在所述主筒体部内，所述主筒体部的底部设置有安装开口，所述安装开口处还盖设有安装盖板，所述驱动单元的驱动端贯穿所述安装盖板设置。

10.如权利要求9所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述安装盖板与所述驱动柱体的端面之间还设置有用于减小驱动柱体冲击力的缓冲层。

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