CN217942308U - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊接机，包括机台及衔接于机台输入侧的屏蔽件放料盘、簧片放料盘；所述机台上设置有用于移送载有簧片的料带的簧片送料机构、用于移送载有屏蔽件的料带的屏蔽件送料机构、用于将屏蔽件从料带上裁切掉的屏蔽件裁切机构、用于将屏蔽件移送至簧片送料机构上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构、用于裁切装入屏蔽件的簧片的产品的产品裁切机构、用于裁切簧片料带的料带裁切机构、用于焊接产品的焊接机构、用于将焊接好的产品移送至机台的输送带的产品移载机构；借此，其实现了屏蔽件与簧片的自动送料、裁切、组装、焊接，提高了自动化程度和生产效率，保证了加工质量和精度，降低了生产成本。

Description

自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及连接器焊接设备领域技术，尤其是指一种自动焊接机。

背景技术

连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输。连接器通常包括屏蔽件、端子、簧片等，为此，在加工连接器时，需要将屏蔽件、端子、簧片等进行组装，现有技术中为了提高组装效率，通常会采用相应的组装设备将屏蔽件、端子、簧片组装在一起，而为了保证连接器产品的质量，通常会在屏蔽件、端子、簧片组装完成后再放入载带包装设备中进行载带包装，以便于移送至后序加工制作中，其中，屏蔽件与簧片两者会经过焊接处理，现有技术中通常采用不同的设备对料带上的屏蔽件、簧片进行裁切，再通过人工的方式将屏蔽件、簧片放入焊接设备中进行焊接，这样的方式自动化程度较低，且辗转不同的设备会导致多次定位，从而使得加工精度和质量难以得到保证，且生产效率较低，增加了生产成本。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动焊接机，其实现了屏蔽件与簧片的自动送料、裁切、组装、焊接，提高了自动化程度和生产效率，保证了加工质量和精度，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动焊接机，包括机台及衔接于机台输入侧的屏蔽件放料盘、簧片放料盘；

所述机台上设置有用于移送载有簧片的料带的簧片送料机构、用于移送载有屏蔽件的料带的屏蔽件送料机构、用于将屏蔽件从料带上裁切掉的屏蔽件裁切机构、用于将屏蔽件移送至簧片送料机构上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构、用于裁切装入屏蔽件的簧片的产品的产品裁切机构、用于裁切簧片料带的料带裁切机构、用于焊接产品的焊接机构、用于将焊接好的产品移送至机台的输送带的产品移载机构；

所述屏蔽件放料盘的输出侧衔接于屏蔽件送料机构的输入侧，所述屏蔽件送料机构的输出侧衔接于屏蔽件裁切机构的输入侧，所述簧片放料盘的输出侧衔接于簧片送料机构的输入侧，所述簧片送料机构的输出侧衔接于产品裁切机构的输入侧，所述移送机构往复运动于屏蔽件裁切机构、簧片送料机构之间，所述产品裁切机构的输出侧衔接于料带裁切机构的输入侧，所述料带裁切机构的输出侧衔接于焊接机构的输入侧，所述焊接机构的输出侧衔接于输送带的输入侧，所述产品移载机构往复运动于料带裁切机构、焊接机构、输送带之间。

作为一种优选方案，所述簧片送料机构包括固定于机台上的用于输送载有簧片的料带的第一输送台、设置于第一输送台一侧的簧片送料驱动单元、连接于簧片送料驱动单元的第一滑块、与第一滑块相适配连接的第一滑轨以及连接于第一滑块的第一推料件，所述第一推料件位于第一输送台的上方。

作为一种优选方案，所述第一推料件的下端连接有作用于料带的第一作用块，所述第一输送台的上表面设置有沿第一输送台延伸方向延伸的第一固定板，所述第一固定板设置有沿第一固定板延伸方向延伸的第一让位槽，所述第一作用块的下端穿过第一让位槽延伸至第一输送台的上方。

作为一种优选方案，所述屏蔽件送料机构包括固定于机台上的用于输送载有屏蔽件的料带的第二输送台、设置于第二输送台一侧的屏蔽件送料驱动单元、连接于屏蔽件送料驱动单元的第二滑块、与第二滑块相适配连接的第二滑轨以及连接于第二滑块的第二推料件，所述第二推料件位于第二输送台的上方。

作为一种优选方案，所述第二推料件的下端连接有作用于料带的第二作用块，所述第二输送台的上表面设置有沿第二输送台延伸方向延伸的第二固定板，所述第二固定板设置有沿第二固定板延伸方向延伸的第二让位槽，所述第二作用块的下端穿过第二让位槽延伸至第二输送台的上方。

作为一种优选方案，所述屏蔽件裁切机构包括设置于第二输送台一侧的第一裁切刀及驱动第一裁切刀将屏蔽件从料带上裁切掉的第一裁切驱动单元。

作为一种优选方案，所述移送机构包括移送机械手、用于驱动移送机械手横向位移的第一横向驱动机构、用于驱动第一横向驱动机构上下位移的第一上下驱动机构，所述移送机械手往复运动于屏蔽件裁切机构、簧片送料机构之间。

作为一种优选方案，所述产品裁切机构包括设置于第一输送台一侧的第二裁切刀及驱动第二裁切刀的第二裁切驱动单元；

所述料带裁切机构包括设置于第一输送台一侧的第三裁切刀及驱动第三裁切刀的第三裁切驱动单元。

作为一种优选方案，所述焊接机构包括焊接固定治具、将屏蔽件与簧片相压平的压平件、驱动压平件的压平驱动单元、对屏蔽件与簧片进行焊接的焊接设备；所述焊接固定治具位于料带裁切机构的输出侧，所述压平件可活动式设置于焊接固定治具上，所述压平驱动单元位于焊接固定治具的一侧且固定于机台上，所述焊接设备位于焊接固定治具的上方。

作为一种优选方案，所述产品移载机构包括产品移载机械手、用于驱动产品移载机械手横向位移的第二横向驱动机构、用于驱动第二横向驱动机构上下位移的第二上下驱动机构，所述产品移载机械手往复运动于料带裁切机构、焊接机构、输送带之间。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于机台上设置用于移送载有簧片的料带的簧片送料机构、用于移送载有屏蔽件的料带的屏蔽件送料机构、用于将屏蔽件从料带上裁切掉的屏蔽件裁切机构、用于将屏蔽件移送至簧片送料机构上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构、用于裁切装入屏蔽件的簧片的产品的产品裁切机构、用于裁切簧片料带的料带裁切机构、用于焊接产品的焊接机构、用于将焊接好的产品移送至机台的输送带的产品移载机构，使其实现了屏蔽件与簧片的自动送料、裁切、组装、焊接，提高了自动化程度和生产效率，保证了加工质量和精度，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度整体结构立体示意图；

图3是本实用新型之实施例的部分结构立体示意图；

图4是图3所示结构的另一角度示意图；

图5是图3所示结构的又一角度示意图。

附图标识说明：

10、机台 11、输送带

12、防护罩 20、簧片送料机构

21、第一输送台 22、簧片送料驱动单元

23、第一滑块 24、第一滑轨

25、第一推料件 26、第一作用块

27、第一固定板 28、第一让位槽

30、屏蔽件送料机构 31、第二输送台

32、屏蔽件送料驱动单元 33、第二滑块

34、第二滑轨 35、第二推料件

36、第二作用块 37、第二固定板

38、第二让位槽 40、屏蔽件裁切机构

41、第一裁切驱动单元 50、移送机构

51、移送机械手 52、第一横向驱动机构

53、第一上下驱动机构 60、产品裁切机构

61、第二裁切驱动单元 70、料带裁切机构

71、第三裁切刀 72、第三裁切驱动单元

80、焊接机构 81、焊接固定治具

82、压平件 83、压平驱动单元

84、焊接设备 90、产品移载机构

91、产品移载机械手 92、第二横向驱动机构

93、第二上下驱动机构 101、屏蔽件放料盘

102、簧片放料盘 103、屏蔽件收纸带料盘

104、簧片收纸带料盘。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种自动焊接机包括机台10及衔接于机台10输入侧的屏蔽件放料盘101、簧片放料盘102；所述机台10上设置有防护罩12，所述机台10上设置有用于移送载有簧片的料带的簧片送料机构20、用于移送载有屏蔽件的料带的屏蔽件送料机构30、用于将屏蔽件从料带上裁切掉的屏蔽件裁切机构40、用于将屏蔽件移送至簧片送料机构20上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构50、用于裁切装入屏蔽件的簧片的产品的产品裁切机构60、用于裁切簧片料带的料带裁切机构70、用于焊接产品的焊接机构80、用于将焊接好的产品移送至机台10的输送带11的产品移载机构90；所述簧片送料机构20、屏蔽件送料机构30、屏蔽件裁切机构40、移送机构50、产品裁切机构60、料带裁切机构70、焊接机构80、产品移载机构90均位于防护罩12内，如此，可实现对加工的防护；以及，所述机台10上设置有人机界面，所述人机界面通过控制装置分别连接于簧片送料机构20、屏蔽件送料机构30、屏蔽件裁切机构40、移送机构50、产品裁切机构60、料带裁切机构70、焊接机构80、产品移载机构90。所述输送带11的一端伸出防护罩12外，以顺利地将焊接好的产品排出。

其中，所述屏蔽件放料盘101的输出侧衔接于屏蔽件送料机构30的输入侧，所述屏蔽件送料机构30的输出侧衔接于屏蔽件裁切机构40的输入侧，所述簧片放料盘102的输出侧衔接于簧片送料机构20的输入侧，所述簧片送料机构20的输出侧衔接于产品裁切机构60的输入侧，所述移送机构50往复运动于屏蔽件裁切机构40、簧片送料机构20之间，所述产品裁切机构60的输出侧衔接于料带裁切机构70的输入侧，所述料带裁切机构70的输出侧衔接于焊接机构80的输入侧，所述焊接机构80的输出侧衔接于输送带11的输入侧，所述产品移载机构90往复运动于料带裁切机构70、焊接机构80、输送带11之间。

具体地，所述簧片送料机构20包括固定于机台10上的用于输送载有簧片的料带的第一输送台21、设置于第一输送台21一侧的簧片送料驱动单元22、连接于簧片送料驱动单元22的第一滑块23、与第一滑块23相适配连接的第一滑轨24以及连接于第一滑块23的第一推料件25，所述第一推料件25位于第一输送台21的上方。所述第一推料件25的下端连接有作用于料带的第一作用块26，所述第一输送台21的上表面设置有沿第一输送台21延伸方向延伸的第一固定板27，所述第一固定板27设置有沿第一固定板27延伸方向延伸的第一让位槽28，所述第一作用块26的下端穿过第一让位槽28延伸至第一输送台21的上方，以作用于料带实现推料式送料。

所述屏蔽件送料机构30包括固定于机台10上的用于输送载有屏蔽件的料带的第二输送台31、设置于第二输送台31一侧的屏蔽件送料驱动单元32、连接于屏蔽件送料驱动单元32的第二滑块33、与第二滑块33相适配连接的第二滑轨34以及连接于第二滑块33的第二推料件35，所述第二推料件35位于第二输送台31的上方。所述第二推料件35的下端连接有作用于料带的第二作用块36，所述第二输送台31的上表面设置有沿第二输送台31延伸方向延伸的第二固定板37，所述第二固定板37设置有沿第二固定板37延伸方向延伸的第二让位槽38，所述第二作用块36的下端穿过第二让位槽38延伸至第二输送台31的上方，以作用于料带实现推料式送料。

所述屏蔽件裁切机构40包括设置于第二输送台31一侧的第一裁切刀及驱动第一裁切刀将屏蔽件从料带上裁切掉的第一裁切驱动单元41，如此，可实现对屏蔽件的裁切。

所述移送机构50包括移送机械手51、用于驱动移送机械手51横向位移的第一横向驱动机构52、用于驱动第一横向驱动机构52上下位移的第一上下驱动机构53，所述移送机械手51往复运动于屏蔽件裁切机构40、簧片送料机构20之间，具体地，所述移送机械手51往复运动于第一输送台21、第二输送台31之间，如此，可通过移送机械手51将屏蔽件移送至簧片上，并将屏蔽件装入簧片上。

所述产品裁切机构60包括设置于第一输送台21一侧的第二裁切刀及驱动第二裁切刀的第二裁切驱动单元61；如此，可实现对产品的裁切。

所述料带裁切机构70包括设置于第一输送台21一侧的第三裁切刀71及驱动第三裁切刀71的第三裁切驱动单元72，如此，可实现对料带的裁切，以获得单个产品，以便于后序的焊接。

所述焊接机构80包括焊接固定治具81、将屏蔽件与簧片相压平的压平件82、驱动压平件82的压平驱动单元83、对屏蔽件与簧片进行焊接的焊接设备84；所述焊接固定治具81位于料带裁切机构70的输出侧，所述压平件82可活动式设置于焊接固定治具81上，如此，可对屏蔽件与簧片进行压平，以便于后序焊接，能提高和保证焊接精度；所述压平驱动单元83位于焊接固定治具81的一侧且固定于机台10上，所述焊接设备84位于焊接固定治具81的上方。此处，所述焊接设备84可采用现有的焊接装置，只需满足其能实现焊接即可，在此，不做赘述。

所述产品移载机构90包括产品移载机械手91、用于驱动产品移载机械手91横向位移的第二横向驱动机构92、用于驱动第二横向驱动机构92上下位移的第二上下驱动机构93，所述产品移载机械手91往复运动于料带裁切机构70、焊接机构80、输送带11之间，具体地，所述产品移载机械手91往复运动于第一输送台21、焊接固定治具81、输送带11之间。如此，可实现产品于不同机构上的移载。

以及，于本实施例中，所述屏蔽件放料盘101衔接有屏蔽件收纸带料盘103，所述簧片放料盘102衔接有簧片收纸带料盘104。

还有，于本实施中，以上所述驱动单元均视实际生产需求进行设定为气缸或电机，在此，不做赘述。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过于机台上设置用于移送载有簧片的料带的簧片送料机构、用于移送载有屏蔽件的料带的屏蔽件送料机构、用于将屏蔽件从料带上裁切掉的屏蔽件裁切机构、用于将屏蔽件移送至簧片送料机构上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构、用于裁切装入屏蔽件的簧片的产品的产品裁切机构、用于裁切簧片料带的料带裁切机构、用于焊接产品的焊接机构、用于将焊接好的产品移送至机台的输送带的产品移载机构，使其实现了屏蔽件与簧片的自动送料、裁切、组装、焊接，提高了自动化程度和生产效率，保证了加工质量和精度，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括机台及衔接于机台输入侧的屏蔽件放料盘、簧片放料盘；

所述机台上设置有用于移送载有簧片的料带的簧片送料机构、用于移送载有屏蔽件的料带的屏蔽件送料机构、用于将屏蔽件从料带上裁切掉的屏蔽件裁切机构、用于将屏蔽件移送至簧片送料机构上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构、用于裁切装入屏蔽件的簧片的产品的产品裁切机构、用于裁切簧片料带的料带裁切机构、用于焊接产品的焊接机构、用于将焊接好的产品移送至机台的输送带的产品移载机构；

所述屏蔽件放料盘的输出侧衔接于屏蔽件送料机构的输入侧，所述屏蔽件送料机构的输出侧衔接于屏蔽件裁切机构的输入侧，所述簧片放料盘的输出侧衔接于簧片送料机构的输入侧，所述簧片送料机构的输出侧衔接于产品裁切机构的输入侧，所述移送机构往复运动于屏蔽件裁切机构、簧片送料机构之间，所述产品裁切机构的输出侧衔接于料带裁切机构的输入侧，所述料带裁切机构的输出侧衔接于焊接机构的输入侧，所述焊接机构的输出侧衔接于输送带的输入侧，所述产品移载机构往复运动于料带裁切机构、焊接机构、输送带之间。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述簧片送料机构包括固定于机台上的用于输送载有簧片的料带的第一输送台、设置于第一输送台一侧的簧片送料驱动单元、连接于簧片送料驱动单元的第一滑块、与第一滑块相适配连接的第一滑轨以及连接于第一滑块的第一推料件，所述第一推料件位于第一输送台的上方。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一推料件的下端连接有作用于料带的第一作用块，所述第一输送台的上表面设置有沿第一输送台延伸方向延伸的第一固定板，所述第一固定板设置有沿第一固定板延伸方向延伸的第一让位槽，所述第一作用块的下端穿过第一让位槽延伸至第一输送台的上方。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述屏蔽件送料机构包括固定于机台上的用于输送载有屏蔽件的料带的第二输送台、设置于第二输送台一侧的屏蔽件送料驱动单元、连接于屏蔽件送料驱动单元的第二滑块、与第二滑块相适配连接的第二滑轨以及连接于第二滑块的第二推料件，所述第二推料件位于第二输送台的上方。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于：所述第二推料件的下端连接有作用于料带的第二作用块，所述第二输送台的上表面设置有沿第二输送台延伸方向延伸的第二固定板，所述第二固定板设置有沿第二固定板延伸方向延伸的第二让位槽，所述第二作用块的下端穿过第二让位槽延伸至第二输送台的上方。

6.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于：所述屏蔽件裁切机构包括设置于第二输送台一侧的第一裁切刀及驱动第一裁切刀将屏蔽件从料带上裁切掉的第一裁切驱动单元。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述移送机构包括移送机械手、用于驱动移送机械手横向位移的第一横向驱动机构、用于驱动第一横向驱动机构上下位移的第一上下驱动机构，所述移送机械手往复运动于屏蔽件裁切机构、簧片送料机构之间。

8.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述产品裁切机构包括设置于第一输送台一侧的第二裁切刀及驱动第二裁切刀的第二裁切驱动单元；

所述料带裁切机构包括设置于第一输送台一侧的第三裁切刀及驱动第三裁切刀的第三裁切驱动单元。

9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括焊接固定治具、将屏蔽件与簧片相压平的压平件、驱动压平件的压平驱动单元、对屏蔽件与簧片进行焊接的焊接设备；所述焊接固定治具位于料带裁切机构的输出侧，所述压平件可活动式设置于焊接固定治具上，所述压平驱动单元位于焊接固定治具的一侧且固定于机台上，所述焊接设备位于焊接固定治具的上方。

10.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述产品移载机构包括产品移载机械手、用于驱动产品移载机械手横向位移的第二横向驱动机构、用于驱动第二横向驱动机构上下位移的第二上下驱动机构，所述产品移载机械手往复运动于料带裁切机构、焊接机构、输送带之间。

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