CN213796548U - 光学镜片摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光学镜片摆盘机，包括机台，所述机台上设有龙门搬运装置，所述龙门搬运装置传动连接多个堆叠机械手，所述龙门搬运装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手吸取待摆盘的镜片，并移送至设于所述机台上的载盘上而完成搬运和摆盘堆叠；本申请的光学镜片摆盘机通过龙门搬运装置传动多个堆叠机械手X、Y、Z轴运动，多个堆叠机械手真空吸附镜片，从而将镜片搬送到载盘上整齐摆放，解决了相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题，实现了提高摆盘效率、节省生产成本及提高加工效率的有益效果。

Description

光学镜片摆盘机

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，尤其涉及光学镜片摆盘机。

背景技术

目前，精密光学镜片注塑成型后，镜片与支撑流道相连接，为获得镜片，则需要通过精密控制并通过裁切机将镜片剪切与支撑流道分离。现有中采用人工裁切堆叠，会造成镜片剪切后长短尺寸一致性不好、剪切后的毛刺多，镜片品质不高，同时，现有中采用裁切机进行镜片与支撑流道分离的加工方式进行镜片与支撑流道的裁切加工，但采用裁切机裁切后，裁切的产品采用手工摆盘或利用半自动化设备进行二次进行摆盘，摆盘效率低、增加生成成本。

目前针对相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种光学镜片摆盘机，以至少解决相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种技术方案如下：光学镜片摆盘机，包括机台，所述机台上设有龙门搬运装置，所述龙门搬运装置传动连接多个堆叠机械手，所述龙门搬运装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手吸取待摆盘的镜片，并移送至设于所述机台上的载盘上而完成搬运和摆盘堆叠。

在其中一个实施例中，所述龙门搬运装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应吸取待摆盘的镜片并移送至对应的所述载盘上。

在其中一个实施例中，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

在其中一个实施例中，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请的光学镜片摆盘机通过龙门搬运装置传动多个堆叠机械手X、Y、Z轴运动，多个堆叠机械手真空吸附镜片，从而将镜片搬送到载盘上整齐摆放；解决了相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题，实现了提高摆盘效率、节省生产成本及提高加工效率的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例的光学镜片摆盘机的轴视图一；

图2为本申请实施例的光学镜片摆盘机的轴视图二；

图3为本申请实施例的光学镜片摆盘机的轴视图三。

附图标记：

100、龙门搬运装置；200、堆叠机械手；300、载盘；400、机台；500、托架；11、第一传动组件；12、第二传动组件；13、支撑座；14、第三传动组件；15、桁板；16、第四传动组件；17、第五传动组件；18、接近开关；19、锁定组件；111、第一驱动组件；112、第一导轨；121、滑动架；161、第四驱动装置；162、第四直线导轨；163、间距规调整块；191、驱动气缸；192、锁刀；301、锁口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本申请实施例的光学镜片摆盘机的轴视图一。图示的光学镜片摆盘机，通过龙门搬运装置100传动堆叠机械手200沿X、Y、Z轴运动，堆叠机械手200真空吸附镜片，实现将镜片从接料位置搬送到载盘300上整齐摆放。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例的光学镜片摆盘机，包括机台400，机台400上设有龙门搬运装置100，龙门搬运装置100传动连接多个堆叠机械手200，龙门搬运装置100能传动多个堆叠机械手200移动，使多个堆叠机械手200吸取待摆盘的镜片，并移送至设于机台400上的载盘300上而完成搬运和摆盘堆叠。

在本实施例中，龙门搬运装置100能传动多个堆叠机械手200移动，使多个堆叠机械手200与裁切出镜片的裁切机或裁切机构和载盘300活动对接，对应对镜片进行搬运和摆盘堆叠。

在本实施例中，龙门搬运装置100传动多个堆叠机械手200移动包括X、Y、Z轴的移动，同时，还包括调整相邻堆叠机械手200之间的间距，籍以与载盘300上的相邻产品穴的间距适配，从而一次取多个镜片并完成摆盘。

上述光学镜片摆盘机中，通过龙门搬运装置100传动多个堆叠机械手200沿X、Y、Z轴运动，多个堆叠机械手200真空吸附镜片，实现将镜片从接料位置搬送到载盘300上整齐摆放；同时，上述光学镜片摆盘机能提高摆盘效率、节省生产成本及提高加工效率。

请参阅图1至图3，在其中一些实施例中，龙门搬运装置100包括Y向设置的第一传动组件11，第一传动组件11上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件12，第二传动组件12传动连接Z向设置的支撑座13，支撑座13上固设Z向设置的第三传动组件14，第三传动组件14传动连接Y向延伸的桁板15，多个堆叠机械手200设在桁板15上；多个堆叠机械手200由第一传动组件11、第二传动组件12和第三传动组件14驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应吸取待摆盘的镜片并移送至对应的载盘300上。

在本实施例中，第一传动组件11传动第二传动组件12沿Y向移动，第二传动组件12传动支撑座13沿X方向移动，设在支撑座13上的第三传动组件14传动桁板15沿Z向移动，从而使多个堆叠机械手200分别沿Y向、X向及Z向移动，对应与裁切出镜片的裁切机或裁切机构和置于机台400上的载盘300活动对接，从而搬运镜片和对镜片进行摆盘。

为了满足调整相邻堆叠机械手200之间的间距，实现与载盘300上的相邻产品穴的间距适配以及一次取多个镜片并完成摆盘，在其中一些实施例中，桁板15上固设一个固定的堆叠机械手200，桁板15上至少设置有一个X向设置的第四传动组件16，第四传动组件16传动连接一个活动的堆叠机械手200，第四传动组件16能驱动活动的堆叠机械手200沿X向移动，调整与固定的堆叠机械手200的间距。

在本实施例中，通过第四传动组件16的传动，能传动与第四传动组件16传动连接的活动的堆叠机械手200相对固设在桁板15上的堆叠机械手200的间距。在本申请优选实施例中，桁板15的X向两侧均设有一个第四传动组件16及与对应的第四传动组件16连接的堆叠机械手200。

为了适应不同宽度的产品穴的间距调整，在其中一些可选实施例中，第四传动组件16固接一个堆叠机械手200，同时，在第四传动组件16设置与之传动连接并X向设置的第五传动组件17，第五传动组件17传动连接一个堆叠机械手200，如此，可以调整与第四传动组件16产生关联的两个堆叠机械手200的间距。

在本申请优选实施例中，桁板15的X向左侧的第四传动组件16设第五传动组件17，且该第四传动组件16设有相对第四传动组件16固定的堆叠机械手，在本实施例中，第五传动组件17和第四传动组件16具有相同的结构。

为了满足堆叠机械手200间距调整的需求，在其中一些实施例中，第四传动组件16包括第四驱动装置161、第四直线导轨162和间距规调整块163，第四直线导轨162固设在桁板15上并沿X向延伸，与第四传动组件16传动连接的堆叠机械手200挂设在第四直线导轨162上，并与第四驱动装置161传动连接，间距规调整块163固设在与第四传动组件16传动连接的堆叠机械手200上。

在本实施例中，第四驱动装置161用于提供传动动力，第四直线导轨162用于辅助对应的堆叠机械手200沿直线移动，间距规调整块163用于设定关联的堆叠机械手200之间的间距。

需要说明的是，第四传动组件16及第五传动组件17传动对应的堆叠机械手200移动并进行间距调整，对应的间距调整动作发生在初始启动裁切堆叠机时或更换不同间距载盘300后进行，而调整一次后，在裁切堆叠机工作过程中，第四传动组件16级第五传动组件17不进行间距调整。

需要进一步说明的是，第五传动组件17具有与第四传动组件16相同的结构，此处不予赘述。

为了实现多个堆叠机械手200在Y方向上的平稳运动，在其中一些实施例中，第一传动组件11包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件111和第一导轨112，第二传动组件12跨设在第一驱动组件111和第一导轨112上，第二传动组件12还分别与第一驱动组件111和第一导轨112传动连接，第一驱动组件111能传动第二传动组件12沿第一导轨112在Y方向上移动。

在本实施例中，第二传动组件12的Y向两端分别第一驱动组件111和第一导轨112传动连接，其中，第一驱动组件111为提供动力的直线模组，而第一导轨112用于辅助第二传动组件12沿直线运动，提高第二传动组件12沿X向移动的稳定性；同时，由于第二传动组件12是跨设在第一驱动组件111和第一导轨112上的，实际中，第二传动组件12是设在于第一驱动组件111和第一导轨112上的滑动架121上的，第一驱动组件111、第一导轨112及滑动架121在结构上构成龙门式移动装置，用于盛装镜片的载盘300至少被设置在滑动架121的下方区域上，在其中一些优选实施方式中，滑动架121沿Y向延伸并伸出第一驱动组件111或第一导轨112，滑动架121伸出第一驱动组件111或第一导轨112的部分下方，也匹配设置有载盘300，搬运镜片及摆盘堆叠过程中，通过位于各自区域上方的堆叠机械手200进行搬运及堆叠摆盘。

需要说明的是，位于不同区域的载盘300可以为堆叠不同尺寸大小的镜片的载盘300，也可以堆叠是同一规格尺寸大小的镜片的载盘300，通过调整堆叠机械手200相应的位置以及裁切装置的设置位置，能满足同时对不同规格的镜片的裁切、搬运摆盘的作业加工。

在本实施例中，空的载盘300在传输至摆盘区域之后，先通过设于摆盘区域的多个接近开关18，通过直角定位，使载盘300位于设定区域，定位完成后，通过设在摆盘区域周测的锁定组件19进行锁定，锁定组件19包括驱动气缸191和与驱动气缸191传动连接的锁刀192，其中，锁刀192设有与载盘300的锁口301对应的榫凸，驱动气缸191传动榫凸朝向或背离锁口301移动，并与锁口301嵌扣或脱离，对应完成载盘300锁定。

需要说明的是，本实施例中，载盘300是设在托架500上，接近开关18和锁定组件19设在托架500上，托架500上设有载盘300的容置槽，载盘300置于容置槽内，并能沿Y向移动而移入设在机台400上的料仓(图未显示)内；其中，料仓是可以在Z方向上移动的，托架500与第一传动组件11传动连接，因此，在载盘300摆满镜片后，会通过第一传动组件11传动至与料仓对接位置处，在到达对接位置处后，再通过设置在对应位置上的两个推料装置(图未显示)将载盘300沿Z向方向推入料仓。

为了实现堆叠机械手200沿X轴、Y轴及Z轴的直线运动，在其中一些实施例中，第一驱动组件111、第二传动组件12和第三传动组件14均包括但不限于以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

作为优选，在本实施例中，第一驱动组件111、第二传动组件12和第三传动组件14为滚珠丝杆模组。

在其中一些实施例中，堆叠机械手200包括但不限于真空吸笔。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (6)

1.一种光学镜片摆盘机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有龙门搬运装置，所述龙门搬运装置传动连接多个堆叠机械手，所述龙门搬运装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手吸取待摆盘的镜片，并移送至设于所述机台上的载盘上而完成搬运和摆盘堆叠。

2.根据权利要求1所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述龙门搬运装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应吸取待摆盘的镜片并移送至对应的所述载盘上。

3.根据权利要求2所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

4.根据权利要求3所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

5.根据权利要求2所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

6.根据权利要求5所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

Images