CN217253512U - 一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其是涉及一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，包括设置在焊锡机主体上的输送机构和装置在输送机构上的线材定位治具，焊锡机主体上带有剥皮工位、裁线工位以及焊接工位，线材定位治具通过输送机构的输送分别与剥皮工位、裁线工位以及焊接工位对接配合，输送机构包括与焊锡机主体固定配合的导向滑动部件、滑动连接在导向滑动部件上的滑块、与焊锡机主体固定配合且用于推动滑块的大行程输送气缸、与滑块进行固定配合且沿着导向滑动部件引导方向动作的小行程输送气缸；达到无需调节也能够实现三点定位的目的，并且导线对接剥皮工位、裁线工位以及焊接工位能够更加精准。

Description

一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构

技术领域

本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其是涉及一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，该线材输送机构应用于带有剥皮工位、裁线工位以及焊接工位的焊锡机主体上。

背景技术

USB线材是目前市场上广泛应用于电能传输和信号传输的一种线材，其具有多条导线和焊接在导线两端的USB接头，该类产品在生产制作过程中，涉及到导线和接头的焊接工艺，其工艺步骤包括有将导线的两端进行裁切平整，再将裁切平整后的导线两端进行剥皮，最后再将剥皮后裸露出来的部分和USB接头对接，并进行焊锡，为了能够提高裁剪、剥皮的完整度，以及再焊接过程中能够使导线和USB接头对应的引脚进行精准地焊接，此外还为了能够提高生产效率，降低人工成本，市面上出现了多种多样的焊锡机；

现有的焊锡机，主要包括有裁线、剥皮和焊接接头三个工位，其中，一般会将裁线和剥皮工位设置在同一动力部件上，使裁线和剥皮同步进行，而焊接工位则设置在另外的动力部件上，这将使得裁线工位和剥皮工位之间的间距小，而裁线工位和剥皮工位分别与焊接工位之间的间距较大，为了实现自动化，会在焊锡机上装置输送机构，通过输送机构带动定位线材的治具运行，便能够实现自动地将线材输送到指定的工位进行加工，而传统的输送机构多为单皮带输送机构，在进行调机的过程中，需要定位三个工位的位置，调节要求高，若调节不精确，还会导致治具与工位对位不准确，对此，有必要针对于现有焊锡机所对应的裁线、剥皮和焊接工艺，以及针对裁线工位、剥皮工位和焊接工位的位置关系，设计出一款能够直接具有定位功能的线材输送机构。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，包括设置在焊锡机主体上的输送机构和装置在输送机构上的线材定位治具，焊锡机主体上带有剥皮工位、裁线工位以及焊接工位，线材定位治具通过输送机构的输送分别与剥皮工位、裁线工位以及焊接工位对接配合，输送机构包括与焊锡机主体固定配合的导向滑动部件、滑动连接在导向滑动部件上的滑块、与焊锡机主体固定配合且用于推动滑块的大行程输送气缸、与滑块进行固定配合且沿着导向滑动部件引导方向动作的小行程输送气缸，线材定位治具滑动连接在导向滑动部件上，且线材定位治具与小行程输送气缸的动作端动力连接。

优选地，导向滑动部件包括导向杆、分别装置在导向杆两端的固定座、以及活动连接在导向杆上的第一线性轴承，固定座与焊锡机主体固定配合，滑块通过第一线性轴承滑动连接在导向杆上。

优选地，导向滑动部件设置有两个，两个导向滑动部件的导向杆并排设置且相互平行，大行程输送气缸位于两个导向滑动部件的侧旁，小行程输送气缸位于两个导向滑动部件之间。

优选地，线材定位治具的底部设置有固定基座，小行程输送气缸的动作端固定连接于固定基座上，在固定基座上设置有两个第二线性轴承，线材定位治具通过两个第二线性轴承滑动连接在两根导向杆上。

优选地，小行程输送气缸的缸体作为动作端固定在固定基座下，小行程输送气缸的活塞端连接于滑块。

优选地，大行程输送气缸的活塞端上安装有浮动接头，大行程输送气缸的活塞端通过浮动接头与滑块动力连接。

优选地，大行程输送气缸上固定安装有气缸支座，大行程输送气缸通过气缸支座与焊锡机主体固定配合。

优选地，在线材定位治具上设置有线材固定工位和线材夹紧机构，线材固定工位分别与剥皮工位、裁线工位以及焊接工位对应配合，线材夹紧机构位于线材固定工位后方，线材固定工位包括阻挡块和对接于阻挡块的线材夹紧气缸。

优选地，线材输送机构还包括覆盖于输送机构的操作台面，在操作台面上开设有供线材定位治具露出的窗口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

针对于剥皮工位和裁线工位做成一体的机构，通过采用大行程输送气缸和小行程输送气缸来带动线材定位治具，其中，线材定位治具通过大行程输送气缸的带动在剥皮裁线一体机构与焊接工位之间移动，当定位治具通过大行程输送气缸的带动对接到剥皮裁线一体机构时，再通过小行程输送气缸在剥皮工位和裁线工位之间移动，从而达到无需调节也能够实现三点定位的目的，并且导线对接剥皮工位、裁线工位以及焊接工位能够更加精准；

大行程输送气缸和小行程输送气缸在结构配合上，通过设置一滑块来作为过渡，采用导向滑动部件来限制滑块的移动方向，然后通过将大行程输送气缸与导向滑动部件进行固定配合，具体可将两者均安装在焊线机主体上，使得大行程输送气缸能够带动滑块沿着导向滑动部件滑动，在此基础上，再将小行程输送气缸与滑块进行固定配合，然后将小行程输送气缸的动作端连接到线材定位治具上，并且线材定位治具与导向滑动部件进行滑动配合，使得线材定位治具在通过大行程输送气缸的带动下，还能够通过小行程输送气缸进行再次带动，该结构设计与三工位的焊线机能够进行巧妙地结合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型装置在焊锡主体上的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中线材定位治具的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

焊锡机主体1、剥皮工位2、裁线工位3、焊接工位4、操作台面5、输送机构10、线材定位治具20、导向滑动部件30、滑块11、大行程输送气缸12、小行程输送气缸13、气缸支座14、浮动接头15、固定基座21、第二线性轴承22、线材固定工位23、阻挡块24、线材夹紧气缸25、导向杆31、固定座32、第一线性轴承33。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，包括设置在焊锡机主体1上的输送机构10和装置在输送机构10上的线材定位治具20，焊锡机主体1上带有剥皮工位2、裁线工位3以及焊接工位4，线材定位治具20通过输送机构10的输送分别与剥皮工位2、裁线工位3以及焊接工位4对接配合，输送机构10包括与焊锡机主体1固定配合的导向滑动部件30、滑动连接在导向滑动部件30上的滑块11、与焊锡机主体1固定配合且用于推动滑块11的大行程输送气缸12、与滑块11进行固定配合且沿着导向滑动部件30引导方向动作的小行程输送气缸13，线材定位治具20滑动连接在导向滑动部件30上，且线材定位治具20与小行程输送气缸13的动作端动力连接。

在上述技术方案中，针对于剥皮工位2和裁线工位3做成一体的机构，通过采用大行程输送气缸12和小行程输送气缸13来带动线材定位治具20，其中，线材定位治具20通过大行程输送气缸12的带动在剥皮裁线一体机构与焊接工位4之间移动，当定位治具通过大行程输送气缸12的带动对接到剥皮裁线一体机构时，再通过小行程输送气缸13在剥皮工位2和裁线工位3之间移动，从而达到无需调节也能够实现三点定位的目的，并且导线对接剥皮工位2、裁线工位3以及焊接工位4能够更加精准；

大行程输送气缸12和小行程输送气缸13在结构配合上，通过设置一滑块11来作为过渡，采用导向滑动部件30来限制滑块11的移动方向，然后通过将大行程输送气缸12与导向滑动部件30进行固定配合，具体可将两者均安装在焊线机主体上，使得大行程输送气缸12能够带动滑块11沿着导向滑动部件30滑动，在此基础上，再将小行程输送气缸13与滑块11进行固定配合，然后将小行程输送气缸13的动作端连接到线材定位治具20上，并且线材定位治具20与导向滑动部件30进行滑动配合，使得线材定位治具20在通过大行程输送气缸12的带动下，还能够通过小行程输送气缸13进行再次带动，该结构设计与三工位的焊线机能够进行巧妙地结合。

请参照图2，本实用新型采用如下实施方式来说明导向滑动部件30的结构以及其分别与大行程输送气缸12、小行程输送气缸13和线材定位治具20之间的组装配合关系，导向滑动部件30包括导向杆31、分别装置在导向杆31两端的固定座32、以及活动连接在导向杆31上的第一线性轴承33，固定座32与焊锡机主体1固定配合，滑块11通过第一线性轴承33滑动连接在导向杆31上，具体地，导向滑动部件30设置有两个，两个导向滑动部件30的导向杆31并排设置且相互平行，大行程输送气缸12位于两个导向滑动部件30的侧旁，小行程输送气缸13位于两个导向滑动部件30之间，其结构设计简单，能够保证大行程输送气缸12和小行程输送气缸13稳定工作，且由于大行程输送气缸12整体行程大，因此长度大于小行程输送气缸13，从而将大行程输送气安装在导向滑动部件30的侧旁，而小行程输送气缸13则安装在两个导向滑动部件30之间，使得整体在结构设计以及布局上能够更为紧凑。

请参照图2-3，本实用新型采用如下实施方式来说明线材定位治具20与导向滑动部件30之间的结构配合关系，线材定位治具20的底部设置有固定基座21，小行程输送气缸13的动作端固定连接于固定基座21上，在固定基座21上设置有两个第二线性轴承22，线材定位治具20通过两个第二线性轴承22滑动连接在两根导向杆31上；此外，为了使得小行程输送气缸13在组装上能够与导向滑动部件30更为紧凑，本实用新型将小行程输送气缸13的缸体端作为动作端固定在固定基座21下，再将小行程输送气缸13的活塞端连接于滑块11，从而充分利用了线材定位治具20的下部空间，使得小行程输送气缸13的缸体部分能够合理地放置，从而使滑块11和线材定位治具20之间的配合更为紧凑。

请参照图2，大行程输送气缸12的活塞端上安装有浮动接头15，大行程输送气缸12的活塞端通过浮动接头15与滑块11动力连接。

请参照图2，大行程输送气缸12上固定安装有气缸支座14，大行程输送气缸12通过气缸支座14与焊锡机主体1固定配合。

请参照图1-3，在线材定位治具20上设置有线材固定工位23和线材夹紧机构，线材固定工位23分别与剥皮工位2、裁线工位3以及焊接工位4对应配合，线材夹紧机构位于线材固定工位23后方，线材固定工位23包括阻挡块24和对接于阻挡块24的线材夹紧气缸25，使线材在输送过程中能够更为稳定。

请参照图1，线材输送机构10还包括覆盖于输送机构10的操作台面5，在操作台面5上开设有供线材定位治具20露出的窗口，能够保护到线材输送机构10各机构之间的运行，使操作人员在操作过程中能够更为安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，包括设置在焊锡机主体上的输送机构和装置在输送机构上的线材定位治具，焊锡机主体上带有剥皮工位、裁线工位以及焊接工位，线材定位治具通过输送机构的输送分别与剥皮工位、裁线工位以及焊接工位对接配合，其特征在于，输送机构包括与焊锡机主体固定配合的导向滑动部件、滑动连接在导向滑动部件上的滑块、与焊锡机主体固定配合且用于推动滑块的大行程输送气缸、与滑块进行固定配合且沿着导向滑动部件引导方向动作的小行程输送气缸，线材定位治具滑动连接在导向滑动部件上，且线材定位治具与小行程输送气缸的动作端动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，导向滑动部件包括导向杆、分别装置在导向杆两端的固定座、以及活动连接在导向杆上的第一线性轴承，固定座与焊锡机主体固定配合，滑块通过第一线性轴承滑动连接在导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，导向滑动部件设置有两个，两个导向滑动部件的导向杆并排设置且相互平行，大行程输送气缸位于两个导向滑动部件的侧旁，小行程输送气缸位于两个导向滑动部件之间。

4.根据权利要求3所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，线材定位治具的底部设置有固定基座，小行程输送气缸的动作端固定连接于固定基座上，在固定基座上设置有两个第二线性轴承，线材定位治具通过两个第二线性轴承滑动连接在两根导向杆上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，小行程输送气缸的缸体作为动作端固定在固定基座下，小行程输送气缸的活塞端连接于滑块。

6.根据权利要求3所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，大行程输送气缸的活塞端上安装有浮动接头，大行程输送气缸的活塞端通过浮动接头与滑块动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，大行程输送气缸上固定安装有气缸支座，大行程输送气缸通过气缸支座与焊锡机主体固定配合。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，在线材定位治具上设置有线材固定工位和线材夹紧机构，线材固定工位分别与剥皮工位、裁线工位以及焊接工位对应配合，线材夹紧机构位于线材固定工位后方，线材固定工位包括阻挡块和对接于阻挡块的线材夹紧气缸。

9.根据权利要求8所述的一种应用于半自动焊锡机的线材输送机构，其特征在于，线材输送机构还包括覆盖于输送机构的操作台面，在操作台面上开设有供线材定位治具露出的窗口。

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