CN217934855U - 一种绝缘涂敷机器人挂线架 - Google Patents
一种绝缘涂敷机器人挂线架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217934855U CN217934855U CN202221893547.5U CN202221893547U CN217934855U CN 217934855 U CN217934855 U CN 217934855U CN 202221893547 U CN202221893547 U CN 202221893547U CN 217934855 U CN217934855 U CN 217934855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire
- gyro wheel
- connecting rods
- wire frame
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种绝缘涂敷机器人挂线架，包括挂线架本体，所述挂线架本体沿长度方向的两端均设有滚动机构，滚动机构包括V型滚轮以及连接组件，V型滚轮由滚轮本体、微型轴承以及轴承盖组成，滚轮本体的一端端面设有供微型轴承置入的凹槽，轴承盖可拆卸设置在凹槽开口处，连接组件包括螺栓、螺母以及两个连接杆，两个连接杆的一端均与挂线架本体连接，V型滚轮位于两个连接杆之间，螺栓穿过V型滚轮和连接杆与螺母螺纹连接，在挂线架本体的两端设有V形滚轮，当机器人沿导线运动时，V形滚轮沿导线滚动，极大减少了挂线架与架空导线之间的摩擦力，避免了导线因摩擦造成的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及绝缘涂敷技术领域，具体涉及一种绝缘涂敷机器人挂线架。
背景技术
绝缘涂敷机器人是一种对高空电缆进行绝缘涂敷的作业机器人，绝缘涂敷机器人挂设在高空电缆上进行移动，在移动的过程中对经过的电缆进行绝缘涂敷。
如图1所示，绝缘涂敷机器人通过挂线架扣在架空导线上，挂线架是承载绝缘涂敷机器人系统重量的部件。绝缘涂敷机器人沿导线移动，挂线架和导线之间会有一个很大的摩擦力，摩擦会导致导线磨损严重，减少其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有绝缘涂敷机器人挂线架扣与导线摩擦力过大，导致导线磨损严重的技术问题，提供一种绝缘涂敷机器人挂线架。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种绝缘涂敷机器人挂线架，包括挂线架本体，所述挂线架本体沿长度方向的两端均设有滚动机构，滚动机构包括V型滚轮以及连接组件；
V型滚轮由滚轮本体、微型轴承以及轴承盖组成，滚轮本体的一端端面设有供微型轴承置入的凹槽，轴承盖可拆卸设置在凹槽开口处；
连接组件包括螺栓、螺母以及两个连接杆，两个连接杆的一端均与挂线架本体连接，V型滚轮位于两个连接杆之间，螺栓穿过V型滚轮和连接杆与螺母螺纹连接，连接杆之间形成供滚轮本体与导线接触的通道。
作为本实用新型一种绝缘涂敷机器人挂线架的进一步优化，所述微型轴承外圈连接处均设轴承垫圈。
作为本实用新型一种绝缘涂敷机器人挂线架的进一步优化，所述滚轮本体为塑料材质，滚轮本体周侧喷涂有耐磨涂层。
作为本实用新型一种绝缘涂敷机器人挂线架的进一步优化，所述连接杆之间形成的通道为锥形通道。
作为本实用新型一种绝缘涂敷机器人挂线架的进一步优化，所述V型滚轮与连接杆之间的间隙不超过5mm。
作为本实用新型一种绝缘涂敷机器人挂线架的进一步优化，所述螺母与连接杆之间设有垫圈。
作为本实用新型一种绝缘涂敷机器人挂线架的进一步优化，所述螺栓与V型滚轮接触的栓体周侧不设有螺纹。
本实用新型具有以下有益效果：
一、在挂线架本体的两端设有V形滚轮，当机器人沿导线运动时，V形滚轮沿导线滚动，极大减少了挂线架与架空导线之间的摩擦力，避免了导线因摩擦造成的损伤；
二、V形滚轮由滚轮主体、微型轴承和轴承盖可拆卸组成，当微型轴承或滚轮主体磨损严重时，通过将轴承盖卸下对滚轮主体或微型轴承进行更换即可。
附图说明
图1为背景技术中现有挂线架的结构示意图；
图2为挂线架使用示意图；
图3为挂线架的结构示意图；
图4为V形滚轮内部结构示意图；
附图标记：1、挂线架本体，2、架空导线，3、限位杆，4、V形滚轮，401、滑轮本体，402、微型轴承，403、轴承盖，404、轴承垫圈，5、螺栓，6、螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2-3所示：一种绝缘涂敷机器人挂线架，包括挂线架本体1，挂线架本体1沿长度方向的两端均设有滚动机构，滚动机构包括V型滚轮4以及连接组件；在挂线架本体1的两端均设有V型滚轮4，V型滚轮4通过连接组件与挂线架本体1连接，挂线架本体1通过V型滚轮4吊挂在导线上，配合机器人移动，可以减少机器人移动给导线2带来的摩擦损伤。
连接组件包括螺栓5、螺母6以及两个连接杆3，两个连接杆3的一端均与挂线架本体1连接，V型滚轮4位于两个连接杆3之间，螺栓5穿过V型滚轮4和连接杆3与螺母6螺纹连接，通过螺栓5与螺母6配合，使V型滚轮4设置在两个连接杆3之间，对其位置进行限定，连接杆3之间形成供滚轮本体401与导线2接触的通道，使V型滚轮4能够坐落在导线2上。
为了防止V型滚轮4从导线2上脱落，可以改变连接杆3的形状，使连接杆3之间形成的通道为锥形通道，锥形通道大径端方便使导线2进入通道，锥形通道小径端限制通道的宽度，使滚轮本体401快速坐落在导线2上。
连接杆3采用铝合金材质，因其处于外部，所以外表需喷涂耐腐涂层，保证连接杆3的使用寿命。
V型滚轮4位于两个连接杆3之间，为了防止V型滚轮4的端面与连接杆3接触产生摩擦力，影响V型滚轮4的滚动，所以V型滚轮4的宽度应小于两个连接杆3之间的间距。通过螺栓5与螺母6将V型滚轮4设置在两个连接杆3之间，并不是将V型滚轮4夹持在两个连接杆3之间。
V型滚轮4是滑动设置在两个连接杆3之间的螺栓5栓体上，V型滚轮4与连接杆3之间的最大间隙应不超过5mm，防止V型滚轮4与连接杆3的间距过大，导线卡在V型滚轮4与连接杆3之间。
螺母6与连接杆3之间设有垫圈。通过垫圈可以降低连接杆3接触面的压应力，保证螺栓5连接有效。
为了防止V型滚轮4与螺栓5上的螺纹发生磨损，螺栓5与V型滚轮4接触的栓体周侧不设有螺纹。
如图4所示，V型滚轮4由滚轮本体401、型号为684ZZ的微型轴承402以及轴承盖403组成，滚轮本体401的一端端面设有供微型轴承402置入的凹槽，凹槽开口处设有螺纹孔，轴承盖403通过与螺纹孔适配的螺栓固定在凹槽开口处，对微型轴承402进行固定，同时防止灰尘杂物进入凹槽内部。
滚轮本体401与微型轴承402通过轴承盖403可拆卸组合而成，其好处在于当滚轮本体401周侧磨损严重或微型轴承402损耗严重的时候，可以通过将轴承盖403取下，对滚轮本体401或微型轴承402进行更换。滚轮本体401与微型轴承402都是标准件，配件易采购、易更换维护成本低。
微型轴承402外圈连接处均设轴承垫圈404。
滚轮本体401为塑料材质，由于滑轮本体401长时间与架空导线2摩擦，为了增加滑轮本体401的使用寿命，在滑轮本体401周侧喷涂有耐磨涂层，通过耐磨涂层增强滑轮本体401的耐磨性。
本实用新型主要解决了现有绝缘涂敷机器人挂线架扣与导线摩擦力过大，导致导线磨损严重的技术问题，通过在挂线架本体1的两端设置V形滚轮4，当机器人沿架空导线2移动的时候，会使V形滚轮4沿架空导线2滑动，通过V形滚轮4的转动来减少与架空导线2的摩擦，从而减小对架空导线2带来的损伤，同时V形滚轮4由滚轮本体401与微型轴承402以及轴承盖403组成而成，滚轮本体401与微型轴承402都是标准件，配件易采购、易更换维护成本低。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内作出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (7)
1.一种绝缘涂敷机器人挂线架，包括挂线架本体(1)，其特征在于：所述挂线架本体(1)沿长度方向的两端均设有滚动机构，滚动机构包括V型滚轮(4)以及连接组件；
V型滚轮(4)由滚轮本体(401)、微型轴承(402)以及轴承盖(403)组成，滚轮本体(401)的一端端面设有供微型轴承(402)置入的凹槽，轴承盖(403)可拆卸设置在凹槽开口处；
连接组件包括螺栓(5)、螺母(6)以及两个连接杆(3)，两个连接杆(3)的一端均与挂线架本体(1)连接，V型滚轮(4)位于两个连接杆(3)之间，螺栓(5)穿过V型滚轮(4)和连接杆(3)与螺母(6)螺纹连接，连接杆(3)之间形成供滚轮本体(401)与导线(2)接触的通道。
2.根据权利要求1所述一种绝缘涂敷机器人挂线架，其特征在于：所述微型轴承(402)外圈连接处均设轴承垫圈(404)。
3.根据权利要求1所述一种绝缘涂敷机器人挂线架，其特征在于：所述滚轮本体(401)为塑料材质，滚轮本体(401)周侧喷涂有耐磨涂层。
4.根据权利要求1所述一种绝缘涂敷机器人挂线架，其特征在于：所述连接杆(3)之间形成的通道为锥形通道。
5.根据权利要求1所述一种绝缘涂敷机器人挂线架，其特征在于：所述V型滚轮(4)与连接杆(3)之间的间隙不超过5mm。
6.根据权利要求1所述一种绝缘涂敷机器人挂线架，其特征在于：所述螺母(6)与连接杆(3)之间设有垫圈。
7.根据权利要求1所述一种绝缘涂敷机器人挂线架，其特征在于：所述螺栓(5)与V型滚轮(4)接触的栓体周侧不设有螺纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221893547.5U CN217934855U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种绝缘涂敷机器人挂线架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221893547.5U CN217934855U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种绝缘涂敷机器人挂线架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217934855U true CN217934855U (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=84191038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221893547.5U Active CN217934855U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种绝缘涂敷机器人挂线架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217934855U (zh) |
-
2022
- 2022-07-21 CN CN202221893547.5U patent/CN217934855U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201758257U (zh) | 电缆用直角形导线装置 | |
| CN217934855U (zh) | 一种绝缘涂敷机器人挂线架 | |
| CN107834332B (zh) | 一种可模块化组装的滚动电旋转传输装置 | |
| CN2908450Y (zh) | 压绳器 | |
| CN208185253U (zh) | 一种用于氨纶丝导辊的单体轴承座 | |
| CN208830032U (zh) | 一种提升钢帘线捻制质量的导轮组合装置 | |
| CN201871805U (zh) | 飞剪出口防划伤装置 | |
| CN103464520B (zh) | 象鼻式收线机上的主轴装配结构 | |
| CN212518353U (zh) | 一种可转动电缆导向轮 | |
| CN206041437U (zh) | 一种输电线路用减摩耐磨的悬垂线夹 | |
| CN211693167U (zh) | 一种kr防尘螺母 | |
| CN210592207U (zh) | 一种新型电铲支重轮的装配结构 | |
| CN211202877U (zh) | 一种滚轴筛轴端密封 | |
| CN209329646U (zh) | 一种高压输电线路配重装置 | |
| CN111082377A (zh) | 用于电气自动化电线线缆的过线防损装置 | |
| CN208612838U (zh) | 一种悬挂式喷漆治具 | |
| CN215720202U (zh) | 一种新型轴承结构 | |
| CN204111981U (zh) | 用于纺织流水线的多滚轮中控式纱线断线监测装置 | |
| CN217544381U (zh) | 一种防磨损机械行程感应开关 | |
| CN217393612U (zh) | 一种碾环机用芯辊 | |
| CN218945922U (zh) | 一种精密轧机的辊轮装置 | |
| CN107781618A (zh) | 一种转杯纺纱机用纺杯轴承的润滑系统 | |
| CN212558135U (zh) | 一种弹性滚筒 | |
| CN220351512U (zh) | 一种抓斗用免维护钢索导向装置 | |
| CN213037161U (zh) | 一种用于六工位钢丝圈缠绕可调角度的导丝装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |