CN217932486U - 一种共享单车停放控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共享单车停放控制系统，包括支柱、车轮固定装置、升降驱动装置、按键模块、压力检测模块、报警模块以及主控模块，车轮固定装置可滑动地安装在支柱上，升降驱动装置安装在支柱上，按键模块和报警模块设置在支柱或车轮固定装置上，压力检测模块设置在车轮固定装置上，按键模块的输出端和压力检测模块的输出端分别与主控模块的第一输入端和第二输入端连接，主控模块的第一输出端与车轮固定装置的输入端连接，主控模块的第二输出端与升降驱动装置的输入端连接，主控模块的第三输出端与报警模块的输入端连接。本实用新型减少了共享单车停放时的占用面积，提高了共享单车停放的安全性，可广泛应用于公共设施技术领域。

Description

一种共享单车停放控制系统

技术领域

本实用新型涉及公共设施技术领域，尤其是一种共享单车停放控制系统。

背景技术

随着社会的发展以及人们环保意识的提高，共享单车在各大城市越来越普及，不仅能满足市民短距离出行的需求，还能缓解城市的交通压力。虽然共享单车为使用者提供了便利，却也引发了一些问题，如占位锁车、乱停乱放等现象，对交通和市容均造成了不良影响。

现有技术中，大多是通过划定指定区域或者设置简单的卡位式停车架进行共享单车的停放管理，仍然存在占用面积过大的缺点以及容易被随意移动、推倒的安全隐患，影响了共享单车的使用寿命和用户的使用体验。

实用新型内容

为解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于：提供一种占用面积小、停放更加安全的共享单车停放控制系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种共享单车停放控制系统，包括支柱、车轮固定装置、升降驱动装置、按键模块、压力检测模块、报警模块以及主控模块，所述车轮固定装置可滑动地安装在所述支柱上，所述车轮固定装置用于固定共享单车的前轮，所述升降驱动装置安装在所述支柱上，所述升降驱动装置用于驱动所述车轮固定装置沿所述支柱上下滑动，所述按键模块设置在所述支柱或所述车轮固定装置上，所述压力检测模块设置在所述车轮固定装置上，所述报警模块设置在所述支柱或所述车轮固定装置上，所述主控模块设置在所述支柱内，所述按键模块的输出端与所述主控模块的第一输入端连接，所述压力检测模块的输出端与所述主控模块的第二输入端连接，所述主控模块的第一输出端与所述车轮固定装置的输入端连接，所述主控模块的第二输出端与所述升降驱动装置的输入端连接，所述主控模块的第三输出端与所述报警模块的输入端连接。

进一步，所述车轮固定装置包括滑动杆、两个夹紧组件以及第一电机，所述滑动杆与所述支柱滑动连接，两个所述夹紧组件并排安装在所述滑动杆上，所述第一电机安装在所述滑动杆上，所述主控模块的第一输出端与所述第一电机的输入端连接，所述第一电机用于驱动两个所述夹紧组件相互靠近或相互远离。

进一步，所述支柱上设有滑轨，所述滑动杆安装在所述滑轨上。

进一步，所述升降驱动装置包括第二电机和滚珠丝杠，所述主控模块的第二输出端与所述第二电机的输入端连接，所述第二电机的输出轴通过所述滚珠丝杠与所述滑动杆传动连接。

进一步，所述压力检测模块为压力传感器。

进一步，所述报警模块包括指示灯、蜂鸣器以及语音提示模块中的至少一种。

进一步，所述共享单车停放控制系统还包括显示模块，所述显示模块设置在所述支柱上，所述主控模块的第四输出端与所述显示模块的输入端连接。

进一步，所述共享单车停放控制系统还包括射频通信模块，所述射频通信模块设置在所述支柱上，所述射频通信模块与所述主控模块电连接，所述射频通信模块用于与用户终端通信。

进一步，所述共享单车停放控制系统还包括电源模块，所述车轮固定装置、所述升降驱动装置、所述按键模块、所述压力检测模块、所述报警模块以及所述主控模块均与所述电源模块电连接。

本实用新型的有益效果是：共享单车停放控制系统包括支柱、车轮固定装置、升降驱动装置、按键模块、压力检测模块、报警模块以及主控模块，使用时通过按键模块发送相应的控制指令至主控模块，实现对车轮固定装置和升降驱动装置的控制；需要停放共享单车时可先通过车轮固定装置固定共享单车的前轮，然后通过升降驱动装置驱动车轮固定装置和共享单车的前轮上升，使得共享单车呈直立停放状态；需要取车时可先通过升降驱动装置驱动车轮固定装置和共享单车的前轮下降，然后通过前轮固定装置松开共享单车的前轮，使得用户可以移动共享单车；通过压力检测模块实时检测车轮固定装置与前轮之间的压力值，当有人强行取车导致压力值过大时，可通过主控模块控制报警模块发出警报，提醒周围人员。本实用新型通过按键模块、车轮固定装置以及升降驱动装置的设置，可以实现共享单车的直立固定停放与取车，减少了共享单车停放时的占用面积，避免了共享单车被随意移动、推倒的安全隐患，提高了共享单车停放的安全性；通过压力检测模块和报警模块的设置，当有人强行取车时能发出警报进行提醒，进一步提高了共享单车停放的安全性，也提高了共享单车的使用寿命和用户的使用体验。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种共享单车停放控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种共享单车停放控制系统的信号连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的通过车轮固定装置固定共享单车的前轮的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的车轮固定装置和共享单车的前轮上升时的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的共享单车处于直立停放状态时的示意图。

附图标记：

1、共享单车停放控制系统；2、共享单车；11、支柱；12、车轮固定装置；121、滑动杆；122、夹紧组件；13、升降驱动装置；14、按键模块；15、报警模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和2，本实用新型实施例提供了一种共享单车停放控制系统，包括支柱11、车轮固定装置12、升降驱动装置13、按键模块14、压力检测模块、报警模块15以及主控模块，车轮固定装置12可滑动地安装在支柱11上，车轮固定装置12用于固定共享单车的前轮，升降驱动装置13安装在支柱11上，升降驱动装置13用于驱动车轮固定装置12沿支柱11上下滑动，按键模块14设置在支柱11或车轮固定装置12上，压力检测模块设置在车轮固定装置12上，报警模块15设置在支柱11或车轮固定装置12上，主控模块设置在支柱11内，按键模块14的输出端与主控模块的第一输入端连接，压力检测模块的输出端与主控模块的第二输入端连接，主控模块的第一输出端与车轮固定装置12的输入端连接，主控模块的第二输出端与升降驱动装置13的输入端连接，主控模块的第三输出端与报警模块15的输入端连接。

本实用新型实施例包括支柱11、车轮固定装置12、升降驱动装置13、按键模块14、压力检测模块、报警模块15以及主控模块，使用时通过按键模块14发送相应的控制指令至主控模块，实现对车轮固定装置12和升降驱动装置13的控制；需要停放共享单车时可先通过车轮固定装置12固定共享单车的前轮，然后通过升降驱动装置13驱动车轮固定装置12和共享单车的前轮上升，使得共享单车呈直立停放状态；需要取车时可先通过升降驱动装置13驱动车轮固定装置12和共享单车的前轮下降，然后通过前轮固定装置松开共享单车的前轮，使得用户可以移动共享单车；通过压力检测模块实时检测车轮固定装置12与前轮之间的压力值，当有人强行取车导致压力值过大时，可通过主控模块控制报警模块15发出警报，提醒周围人员。本实用新型实施例通过按键模块14、车轮固定装置12以及升降驱动装置13的设置，可以实现共享单车的直立固定停放与取车，减少了共享单车停放时的占用面积，避免了共享单车被随意移动、推倒的安全隐患，提高了共享单车停放的安全性；通过压力检测模块和报警模块15的设置，当有人强行取车时能发出警报进行提醒，进一步提高了共享单车停放的安全性，也提高了共享单车的使用寿命和用户的使用体验。

可以理解的是，本实用新型实施例的按键模块14用于输入相应的控制指令，用户可通过用户终端获取停放共享单车或取车的验证码，通过按键模块14进行输入，从而实现身份认证以及后续的扣缴费。在一些可选的实施例中，也可以通过扫描设置在支柱11上的二维码并在用户终端上进行授权从而启动按键模块14的输入控制功能。

可以理解的是，上述主控模块包括MCU(Micro-programmed Control Unit，微程序控制装置)、CPU(Central Processing Unit，中央处理机)、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑计算器件。

在一些可选的实施例中，支柱11作为共享单车停放控制系统的承力部分，其主要材料采用铝合金板材和铝合金型材。

参照图1和2，进一步作为可选的实施方式，车轮固定装置12包括滑动杆121、两个夹紧组件122以及第一电机，滑动杆121与支柱11滑动连接，两个夹紧组件122并排安装在滑动杆121上，第一电机安装在滑动杆121上，主控模块的第一输出端与第一电机的输入端连接，第一电机用于驱动两个夹紧组件122相互靠近或相互远离。

具体地，本实用新型实施例通过两个夹紧组件122相互靠近对共享单车的前轮进行夹紧固定，两个夹紧组件122可在滑动杆121上横向移动，通过传动装置(如滚珠丝杠等)将第一电机的输出轴的旋转运动转换为直线运动，从而可以驱动夹紧组件122在滑动杆121上的横向移动，实现对共享单车的前轮的夹紧固定或松开。

进一步作为可选的实施方式，支柱11上设有滑轨，滑动杆121安装在滑轨上。

具体地，可在支柱11内部设置滑轨，将滑动杆121内嵌入支柱11内并安装在滑轨上，由升降驱动装置13驱动滑动杆121进行上下运动。

参照图2，进一步作为可选的实施方式，升降驱动装置13包括第二电机和滚珠丝杠，主控模块的第二输出端与第二电机的输入端连接，第二电机的输出轴通过滚珠丝杠与滑动杆121传动连接。

具体地，本实用新型实施例通过滚珠丝杠将第二电机的输出轴的旋转运动转换为直线运动，从而可以驱动滑动杆121在支柱11上的上下运动，实现共享单车的直立停放或恢复水平状态。

进一步作为可选的实施方式，压力检测模块为压力传感器。

具体的，压力传感器可设置在车轮固定装置12与共享单车的前轮的接触面上，当有外力强行拉扯固定住的共享单车时，车轮固定装置12将会受到较大的拉压力，通过压力传感器检测车轮固定装置12与前轮的接触面上的拉压力，当超出一定阈值时即可控制报警模块15发出警报。

进一步作为可选的实施方式，报警模块15包括指示灯、蜂鸣器以及语音提示模块中的至少一种。

参照图2，进一步作为可选的实施方式，共享单车停放控制系统还包括显示模块，显示模块设置在支柱11上，主控模块的第四输出端与显示模块的输入端连接。

具体地，显示模块可用于显示车轮固定装置12和升降驱动装置13的工作状态，便于使用者查看；此外，显示模块还可以显示二维码，用户通过用户终端扫码授权从而启动共享单车停放控制系统。

在一些可选的实施例中，按键模块14和显示模块可采用集成有触控功能和显示功能的工业触摸屏，更加便于使用者的操作使用。

参照图2，进一步作为可选的实施方式，共享单车停放控制系统还包括射频通信模块，射频通信模块设置在支柱11上，射频通信模块与主控模块电连接，射频通信模块用于与用户终端通信。

具体地，用户终端可通过NFC功能与射频通信模块进行通信，从而实现使用者的身份认证和共享单车停放控制系统的使用授权，同时也可以实现对用户终端的计费扣费等功能。

进一步作为可选的实施方式，共享单车停放控制系统还包括电源模块，车轮固定装置12、升降驱动装置13、按键模块14、压力检测模块、报警模块15以及主控模块均与电源模块电连接。

具体地，电源模块可采用大型蓄电池，也可采用电源适配器并将其接入市政电力管道，对市电转换后对共享单车停放控制系统的用电组件进行供电，本实用新型实施例不作限定。

以上对本实用新型实施例的结构进行了说明，下面结合附图3至5对本实用新型实施例的工作流程作进一步说明。

停车时，用户通过扫码或输入验证码或射频通信获得共享单车停放控制系统1的使用授权后，将共享单车2的前轮推入车轮固定装置12，然后按下按键模块上的存车键，通过主控模块发出控制指令驱动车轮固定装置12对共享单车2的前轮进行夹紧固定。如图3所示为本实用新型实施例提供的通过车轮固定装置12固定共享单车2的前轮的示意图。

当完成对共享单车2的前轮的固定后，主控模块发出控制指令控制升降驱动装置对车轮固定装置12进行上升驱动。车轮固定装置12上升时，共享单车2的前轮会随着车轮固定装置12一起上升，且共享单车2的前轮相对于车身缓慢旋转，车身由水平状态逐渐转变为直立停放状态。如图4所示为本实用新型实施例提供的车轮固定装置12和共享单车2的前轮上升时的示意图。

当车轮固定装置12上升到预设高度时，升降驱动装置停止对车轮固定装置12的上升驱动，此时共享单车2处于直立停放状态，完成车辆的停放。如图5所示为本实用新型实施例提供的共享单车2处于直立停放状态时的示意图。

取车时，用户通过扫码或输入验证码或射频通信获得共享单车停放控制系统1的使用授权后，按下按键模块上的取车键，通过主控模块发出控制指令控制升降驱动装置对车轮固定装置12进行下降驱动；当车轮固定装置12下降到预设高度时，升降驱动装置停止对车轮固定装置12的下降驱动，共享单车2由直立停放状态转变为水平状态，然后通过主控模块发出控制指令控制车轮固定装置12松开共享单车2的前轮，用户将共享单车2推出后即可完成取车。

可以认识到，本实用新型实施例通过按键模块、车轮固定装置以及升降驱动装置的设置，可以实现共享单车的直立固定停放与取车，减少了共享单车停放时的占用面积，避免了共享单车被随意移动、推倒的安全隐患，提高了共享单车停放的安全性；通过压力检测模块和报警模块的设置，当有人强行取车时能发出警报进行提醒，进一步提高了共享单车停放的安全性，也提高了共享单车的使用寿命和用户的使用体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种共享单车停放控制系统，其特征在于：包括支柱、车轮固定装置、升降驱动装置、按键模块、压力检测模块、报警模块以及主控模块，所述车轮固定装置可滑动地安装在所述支柱上，所述车轮固定装置用于固定共享单车的前轮，所述升降驱动装置安装在所述支柱上，所述升降驱动装置用于驱动所述车轮固定装置沿所述支柱上下滑动，所述按键模块设置在所述支柱或所述车轮固定装置上，所述压力检测模块设置在所述车轮固定装置上，所述报警模块设置在所述支柱或所述车轮固定装置上，所述主控模块设置在所述支柱内，所述按键模块的输出端与所述主控模块的第一输入端连接，所述压力检测模块的输出端与所述主控模块的第二输入端连接，所述主控模块的第一输出端与所述车轮固定装置的输入端连接，所述主控模块的第二输出端与所述升降驱动装置的输入端连接，所述主控模块的第三输出端与所述报警模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述车轮固定装置包括滑动杆、两个夹紧组件以及第一电机，所述滑动杆与所述支柱滑动连接，两个所述夹紧组件并排安装在所述滑动杆上，所述第一电机安装在所述滑动杆上，所述主控模块的第一输出端与所述第一电机的输入端连接，所述第一电机用于驱动两个所述夹紧组件相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述支柱上设有滑轨，所述滑动杆安装在所述滑轨上。

4.根据权利要求2所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述升降驱动装置包括第二电机和滚珠丝杠，所述主控模块的第二输出端与所述第二电机的输入端连接，所述第二电机的输出轴通过所述滚珠丝杠与所述滑动杆传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述压力检测模块为压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述报警模块包括指示灯、蜂鸣器以及语音提示模块中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述共享单车停放控制系统还包括显示模块，所述显示模块设置在所述支柱上，所述主控模块的第四输出端与所述显示模块的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述共享单车停放控制系统还包括射频通信模块，所述射频通信模块设置在所述支柱上，所述射频通信模块与所述主控模块电连接，所述射频通信模块用于与用户终端通信。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种共享单车停放控制系统，其特征在于：所述共享单车停放控制系统还包括电源模块，所述车轮固定装置、所述升降驱动装置、所述按键模块、所述压力检测模块、所述报警模块以及所述主控模块均与所述电源模块电连接。

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