CN217923028U - 一种地下矿山斜井车场自动提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下矿山斜井车场自动提升装置，包括吊桥；所述吊桥的吊桥本体的一端与中段轨道铰接，吊桥本体的另一端与斜井轨道搭接；控制装置的控制器与吊桥的电机通过电路连接；自动摘钩装置的销体固定于矿车尾部下方，自动摘钩装置的斜面轨道固定于中段轨道的两条轨道之间，销体中间的连接柱与第一钢丝绳末端的钢丝绳环相连接；解决了现有技术中存在的人工作业方法效率低、安全性差、劳动强度大等问题。

Description

一种地下矿山斜井车场自动提升装置

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，涉及一种地下矿山斜井车场自动提升装置。

背景技术

斜井吊桥和甩车道及平车场是井下斜井提升的关键环节，直接影响着矿山开采的效率和工人的人身安全。当今金属非金属矿山井下提升大多是甩车场，吊桥都很少见，缺点是工程量较大，单个甩车场开挖工程量431m³；钢丝绳提升偏角大，容易掉道；且需要工人每次跟随矿车跑，一人拉矿车的插销，一人拉绳头，深度较大或装载过满的矿车都会引起钢丝绳的回弹，极易打伤操作人员；上述作业方法效率低、安全性差、劳动强度大。

人工摘钩工艺存在很多缺陷，严重制约着提升效率。本实用新型介绍了一种斜井提升系统自动摘钩装置，实现井下运输系统的自动化，对提高井下提升、运输效率以及提高矿企的经济效益有非常重要的意义。

发明内容

为了达到上述目的，本实用新型提供一种地下矿山斜井车场自动提升装置，解决了现有技术中存在的人工作业方法效率低、安全性差、劳动强度大等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种地下矿山斜井车场自动提升装置，包括吊桥；所述吊桥的吊桥本体的一端与中段轨道铰接，吊桥本体的另一端与斜井轨道搭接；控制装置的控制器与吊桥的电机通过电路连接；自动摘钩装置的销体固定于矿车尾部下方，自动摘钩装置的斜面轨道固定于中段轨道的两条轨道之间，销体中间的连接柱与第一钢丝绳末端的钢丝绳环相连接。

进一步地，所述控制装置包括传感器、控制器；所述传感器包括对射型光电传感器和行程开关，其中对射型光电传感器在中段轨道和斜井轨道的轨道两边对称布置，行程开关布置在中段轨道的一侧轨道边上和斜井轨道的一侧轨道边上；所述控制器中包含继电器，继电器与电机通过电线连接；传感器与控制器之间通过信号线有线连接或通过rola模块无线连接。

进一步地，所述吊桥还包括第二钢丝绳，吊桥本体与电机之间通过第二钢丝绳连接；所述电机固定于斜井车场上方的起重梁上。

进一步地，所述自动摘钩装置还包括滚轮，滚轮转动连接于销体两侧的连接块下方；销体中间的连接柱为直径从上向下逐渐减小的圆台。

进一步地，所述吊桥本体采用镂空井字形结构。

进一步地，所述矿车为标准矿车，通过销轴首尾连接组成矿车组。

进一步地，所述自动摘钩装置还包括钩状物，所述钩状物固定于斜面轨道之间。

本实用新型的有益效果是：

该提升装置能够与传统平车场协同作业，发挥各自最大优势，提高了提升效率，并且具有自动摘钩、远程控制等功能，同时该提升装置具有人机协同提升、通信等功能；电、控系统集成于控制单元；对有效解决矿山下井下斜井的多中段作业难题具有重要意义，也将促进无人化智慧矿山的快速发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的自动提升装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例的吊桥结构示意图。

图3是本实用进行实施例的自动摘钩装置示意图。

图中，1. 吊桥，2. 控制装置，3. 矿车，4. 中段轨道，5. 自动摘钩装置，6. 第一钢丝绳，7. 斜井轨道，101. 吊桥本体，102. 铰链，103. 电机，104. 第二钢丝绳，501. 销体，502. 滚轮，503. 斜面轨道，504. 钢丝绳环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种地下矿山斜井车场自动提升装置，如图1所示，包括吊桥1、控制装置2、矿车3、中段轨道4、自动摘钩装置5、第一钢丝绳6和斜井轨道7。

吊桥1安装于中段轨道4的铰链上，通过控制装置2为吊桥1绕铰链旋转升降提供动力。如图2，吊桥1搭接斜井轨道7的一端为平滑搭接轨道的形状，可让矿车从斜井轨道7平滑通过，到达中段轨道4上。吊桥本体101通过铰链102连接中段轨道4，放下吊桥本体101时，搭接在斜井轨道7上，提升吊桥1时通过控制固定在起重梁上的电机103转动，带动第二钢丝绳104收缩，提起连接着的吊桥本体101。

在一些实施方式中，吊桥本体101采用镂空井字形结构，保证具有足够的强度，可以承载矿车的重量。

控制装置2安装于中段基础之上，紧挨吊桥1，相关配套零件包含电箱、控制器、传感器、遥控器、电线、线管耗材等。通过电机103带动第二钢丝绳104伸缩，为吊桥带来动力，从而带动吊桥的收放；电箱，接入后方电缆，进行分压给各个用电器供电并提供安全保护；控制器和传感器、遥控器共同完成吊桥1升降的智能控制。遥控器用于提供远程手动操作，通过rola模块与控制器实现通信，可以控制吊桥的收，放，急停，调速。

本实施例中采用树莓派进行控制吊桥（采用其它单片机亦可），通过rola模块进行通信，实现传感器数据的无线传输（或通过信号线进行信号传输）。传感器采用对射型光电传感器和行程开关组合使用防止误触，对射型光电传感器布置在距地面0.5m左右的高度，在中段轨道4和斜井轨道7的轨道两边对称布置，行程开关布置在中段轨道4的一侧轨道边上和斜井轨道7的一侧轨道边上，保证矿车3经过可以推动一次行程开关，只有当对射型光电传感器与行程开关的信号均传递到控制器时，控制器才开始工作，有效防止误触时单一信号传递过来继电器会控制吊桥升降，增强了安全性。对射型光电传感器与行程开关感应到矿车3位置，通过rola模块将信号传递给控制器，控制器通过继电器控制电机103从而自动控制吊桥1的升降。

在一些实施方式中，矿车3使用标准矿车，一般组成矿车组，通过销轴连接在一起并通过第一钢丝绳6完成提升任务。

自动摘钩装置5如图3所示，包括销体501、滚轮502及斜面轨道503。其中销体501固定于矿车3尾部下方，销体501中间的连接柱与第一钢丝绳6末端的钢丝绳环504相连接，所述连接柱为从上到下直径逐渐减小的圆台；滚轮502转动连接于销体501两侧的连接块下方，斜面轨道503固定于中段轨道4的两条轨道之间，位置与滚轮502对应。利用滚轮502在斜面轨道上的抬高，将钢丝绳环504从销体中摘下，以实现自动摘钩。

在一些实施方式中，当钢丝绳环504与销体501之间连接过紧时，在斜面轨道503之间固定一个钩状物，使矿车3的滚轮502抬高时钩状物正好勾住第一钢丝绳6末端的钢丝绳环504，顺利完成摘钩。

需要说明的是，本实施例中设计的电路连接均为本领域常规连接方式。

本实施例基于该提升装置提出了一种安全提升工艺方法，该方法包括以下步骤：一、矿山斜井车场自动提升装置的检查及初始化；二、控制装置2将相应吊桥1的吊桥本体101放下，提升机房收到将空矿车3送到预定中段轨道4；三、在自动摘钩装置5的帮助下自动卸下空矿车3，人工接上重矿车3；四、发出发车信号，提升机将重矿车3提走；五、吊桥1的吊桥本体101收起，完成单次循环。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种地下矿山斜井车场自动提升装置，其特征在于，包括吊桥（1）；所述吊桥（1）的吊桥本体（101）的一端与中段轨道（4）铰接，吊桥本体（101）的另一端与斜井轨道（7）搭接；控制装置（2）的控制器与吊桥（1）的电机（103）通过电路连接；自动摘钩装置（5）的销体（501）固定于最末端的矿车（3）尾部下方，自动摘钩装置（5）的斜面轨道（503）固定于中段轨道（4）的两条轨道之间，销体（501）中间的连接柱与第一钢丝绳（6）末端的钢丝绳环（504）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下矿山斜井车场自动提升装置，其特征在于，所述控制装置（2）包括传感器、控制器；所述传感器包括对射型光电传感器和行程开关，其中对射型光电传感器在中段轨道（4）和斜井轨道（7）的轨道两边对称布置，行程开关布置在中段轨道（4）的一侧轨道边上和斜井轨道（7）的一侧轨道边上；所述控制器中包含继电器，继电器与电机（103）通过电线连接；传感器与控制器之间通过信号线有线连接或通过rola模块无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下矿山斜井车场自动提升装置，其特征在于，所述吊桥（1）还包括第二钢丝绳（104），吊桥本体（101）与电机（103）之间通过第二钢丝绳（104）连接；所述电机（103）固定于斜井车场上方的起重梁上。

4.根据权利要求1所述的一种地下矿山斜井车场自动提升装置，其特征在于，所述自动摘钩装置（5）还包括滚轮（502），滚轮（502）转动连接于销体（501）两侧的连接块下方；销体（501）中间的连接柱为直径从上向下逐渐减小的圆台。

5.根据权利要求1所述的一种地下矿山斜井车场自动提升装置，其特征在于，所述吊桥本体（101）采用镂空井字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种地下矿山斜井车场自动提升装置，其特征在于，所述矿车（3）为标准矿车，通过销轴首尾连接组成矿车组。

7.根据权利要求1或4所述的一种地下矿山斜井车场自动提升装置，其特征在于，所述自动摘钩装置（5）还包括钩状物，所述钩状物固定于斜面轨道（503）之间。

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