CN215758288U - 一种矿用轨道的运输轨道安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用轨道的运输轨道安装装置，属于井下单轨轨道梁安装设备技术领域，包括底盘；其特征在于：底盘的下方设置有行走结构，底盘的上端面的设置有液压泵站、机械手、安装升降平台及电控装置；两个安装升降平台之间设置长度可以调节的伸缩导轨，本实用新型的有益效果是：集成在底盘上的行走结构、机械手和安装升降平台，实现了机械化对轨道梁的抓取、提升和旋转及安装，两个安装升降平台之间设置有长度可以调节的伸缩导轨，实现了安装升降平台升降和移动功能，可以调节相对宽度适应不同长度轨道梁的安装。

Description

一种矿用轨道的运输轨道安装装置

技术领域

本实用新型属于井下单轨轨道梁安装设备技术领域，更具体地涉及一种矿用轨道的运输轨道安装装置。

背景技术

井下单轨吊轨道梁安装，由于安装条件复杂和苛刻，目前多利用人工进行安装，安装难度大安装强度高，安装人员安全难以保证，轨道梁安装施工周期较长。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用轨道的运输轨道安装装置；

解决的第一个技术问题是：人工进行安装，安装难度大安装强度高，安装人员安全难以保证，轨道梁安装施工周期较长。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的矿用轨道的运输轨道安装装置，包括底盘；其特征在于：所述底盘的下方设置有行走结构，所述底盘的上端面设置有提供动力源的液压泵站、用于轨道梁的抓取、提升和旋转的机械手、用于安装操作的安装升降平台Ⅰ和安装升降平台Ⅱ及用于给液压泵站提供动力的电控装置；

所述液压泵站通过液压操作阀和液压油管分别与行走结构、机械手、安装升降平台Ⅰ、安装升降平台Ⅱ的液压油管口相连；

所述安装升降平台Ⅰ固定在底盘的上端面，安装升降平台Ⅰ的一侧设置有长度可以调节的伸缩导轨，伸缩导轨的另一端固定设置安装升降平台Ⅱ。

进一步的，所述的行走结构为履带。

进一步的，所述电控装置包括异步电动机和矿用隔爆真空电磁启动器，矿用隔爆真空电磁启动器通过电缆与外部电源相连，矿用隔爆真空电磁启动器通过电连接与异步电动机相连，异步电动机的输出端与液压泵站的油泵配合。

进一步的，所述液压操作阀设置成手动操作阀结构形式或远程控制电磁阀结构形式；远程控制电磁阀通过电连接设置遥控装置。

进一步的，所述遥控装置的矿用隔爆兼本安型遥控接收器，型号为FYS80，所述矿用隔爆兼本安型遥控接收器通过电连接与远程控制电磁阀相连。

进一步的，所述伸缩导轨对称设置在机械手的两侧。

进一步的，所述机械手包括旋转座、铰接设置的折臂结构和伸缩臂结构。

本实用新型的有益效果是：

本装置设置的集成在底盘上的行走结构、机械手和安装升降平台，实现了机械化对轨道梁的抓取、提升和旋转及安装，降低了井下单轨吊轨道梁安装的安装强度，极大地缩短安装施工周期；

两个安装升降平台之间设置有长度可以调节的伸缩导轨，实现了安装升降平台升降和移动功能，可以调节相对宽度适应不同长度轨道梁的安装。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型另一实施状态结构示意图；附图中：

1.行走结构；2.底盘；3.液压操作阀；4.电控装置；5.安装升降平台Ⅰ；6.液压泵站；7.机械手；8.安装升降平台Ⅱ；9.遥控装置；10.伸缩导轨。

具体实施方式：

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式：所述的一种矿用轨道的运输轨道安装装置，包括底盘2；其特征在于：所述底盘2的下方设置有行走结构1，所述底盘2的上端面设置有提供动力源的液压泵站6、用于轨道梁的抓取、提升和旋转的机械手7、用于安装操作的安装升降平台Ⅰ5和安装升降平台Ⅱ8及用于给液压泵站6提供动力的电控装置4；

所述液压泵站6通过液压操作阀3和液压油管分别与行走结构1、机械手7、安装升降平台Ⅰ5、安装升降平台Ⅱ8的液压油管口相连；

所述安装升降平台Ⅰ5固定在底盘2的上端面，安装升降平台Ⅰ5的一侧设置有长度可以调节的伸缩导轨10，伸缩导轨10的另一端固定设置安装升降平台Ⅱ8。

进一步的，所述的行走结构1为履带。

进一步的，所述电控装置4包括异步电动机和矿用隔爆真空电磁启动器，矿用隔爆真空电磁启动器通过电缆与外部电源相连，矿用隔爆真空电磁启动器通过电连接与异步电动机相连，异步电动机的输出端与液压泵站6的油泵配合。

进一步的，所述液压操作阀3设置成手动操作阀结构形式或远程控制电磁阀结构形式；远程控制电磁阀通过电连接设置遥控装置9。

进一步的，所述遥控装置9的矿用隔爆兼本安型遥控接收器，型号为FYS80，所述矿用隔爆兼本安型遥控接收器通过电连接与远程控制电磁阀相连。

进一步的，所述伸缩导轨10对称设置在机械手7的两侧。

进一步的，所述机械手7包括旋转座、铰接设置的折臂结构和伸缩臂结构。

需要说明的是，本实用新型为一种矿用轨道的运输轨道安装装置，具体工作时，

1.矿用隔爆真空电磁启动器通过电缆与外部电源相连，矿用隔爆真空电磁启动器通过电连接与异步电动机相连，异步电动机的输出端与液压泵站6的油泵配合；液压泵站6通过液压油的输送，实现机械手7对轨道梁的抓取、提升和旋转操作、安装升降平台Ⅰ5和安装升降平台Ⅱ8的升降及伸缩导轨10的伸缩；

2.机械手7包括旋转座、铰接设置的折臂结构和伸缩臂结构，具有移动、回转、伸缩和俯仰功能，能够完成轨道梁的抓取、提升和旋转；安装升降平台Ⅰ5和安装升降平台Ⅱ8的升降及伸缩导轨10的伸缩，实现了升降和移动功能，可以调节相对宽度适应不同长度轨道梁的安装；

3.液压操作阀3设置成手动操作阀结构形式或远程控制电磁阀结构形式；远程控制电磁阀通过电连接设置遥控装置9；遥控装置9的矿用隔爆兼本安型遥控接收器，型号为FYS80，遥控装置9具有接收信号、输出控制功能，所述矿用隔爆兼本安型遥控接收器通过电连接与远程控制电磁阀相连，控制远程控制电磁阀的闭合；

4.电控装置4包括异步电动机和矿用隔爆真空电磁启动器，矿用隔爆真空电磁启动器通过电缆与外部电源相连，矿用隔爆真空电磁启动器通过电连接与异步电动机相连，异步电动机的输出端与液压泵站6的油泵配合；控制异步电动机的起动与停止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种矿用轨道的运输轨道安装装置，包括底盘（2）；其特征在于：所述底盘（2）的下方设置有行走结构（1），所述底盘（2）的上端面设置有提供动力源的液压泵站（6）、用于轨道梁的抓取、提升和旋转的机械手（7）、用于安装操作的安装升降平台Ⅰ（5）和安装升降平台Ⅱ（8）及用于给液压泵站（6）提供动力的电控装置（4）；

所述液压泵站（6）通过液压操作阀（3）和液压油管分别与行走结构（1）、机械手（7）、安装升降平台Ⅰ（5）、安装升降平台Ⅱ（8）的液压油管口相连；

所述安装升降平台Ⅰ（5）固定在底盘（2）的上端面，安装升降平台Ⅰ（5）的一侧设置有长度可以调节的伸缩导轨（10），伸缩导轨（10）的另一端固定设置安装升降平台Ⅱ（8）。

2.根据权利要求1所述的矿用轨道的运输轨道安装装置，其特征在于所述的行走结构（1）为履带。

3.根据权利要求1所述的矿用轨道的运输轨道安装装置，其特征在于所述电控装置（4）包括异步电动机和矿用隔爆真空电磁启动器，矿用隔爆真空电磁启动器通过电缆与外部电源相连，矿用隔爆真空电磁启动器通过电连接与异步电动机相连，异步电动机的输出端与液压泵站（6）的油泵配合。

4.根据权利要求1所述的矿用轨道的运输轨道安装装置，其特征在于所述液压操作阀（3）设置成手动操作阀结构形式或远程控制电磁阀结构形式；远程控制电磁阀通过电连接设置遥控装置（9）。

5.根据权利要求4所述的矿用轨道的运输轨道安装装置，其特征在于所述遥控装置（9）的矿用隔爆兼本安型遥控接收器，型号为FYS80，所述矿用隔爆兼本安型遥控接收器通过电连接与远程控制电磁阀相连。

6.根据权利要求1所述的矿用轨道的运输轨道安装装置，其特征在于所述伸缩导轨（10）对称设置在机械手（7）的两侧。

7.根据权利要求1所述的矿用轨道的运输轨道安装装置，其特征在于所述机械手（7）包括旋转座、铰接设置的折臂结构和伸缩臂结构。

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