CN217920281U - 一种旋转式pcb竖板放平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式PCB竖板放平装置，包括竖板放置机构和平放传输机构，所述竖板放置机构和所述平放传输机构之间设有竖板放平机构，所述竖板放平机构包括吸板组件和旋转放板组件，所述旋转放板组件包括横向设置在所述竖板传输机构上方的转轴，所述转轴上对称设有担板臂，所述担板臂的端部设有钩爪和担板，所述吸板组件包括设置在两个所述担板臂之间的伸缩吸嘴。本实用新型能够自动化将竖板放平，放板速度快，减少人力消耗，且每次放板间隔时间可以精准控制，有效提高生产效率。

Description

一种旋转式PCB竖板放平装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种旋转式PCB竖板放平装置。

背景技术

电子产品迅猛发展的今天，PCB板作为最重要的部件在市场上需求量非常巨大。PCB板的生产过程中根据不同的工艺环节需要将PCB板摆放成竖直或水平角度以便于对其进行加工（例如硝挂环节需要将PCB板竖直悬挂对其表面进行硝酸处理，处理完成后沿原先竖直悬挂角度将PCB板竖着堆放），竖直角度加工结束后需要将竖直堆放的PCB板逐个摆放成水平状态以便下一环节对其进行加工，这个过程一般通过人工将板体依次放平至传输辊上进入加工设备内，人力消耗太大、放置不稳定，且人工放板速度不一致，放置间隔容易产生误差，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种旋转式PCB竖板放平装置，能够自动化将竖板放平，放板速度快，减少人力消耗，且每次放板间隔时间可以精准控制，有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种旋转式PCB竖板放平装置，包括竖板放置机构和平放传输机构，所述竖板放置机构和所述平放传输机构之间设有竖板放平机构，所述竖板放平机构包括吸板组件和旋转放板组件，所述旋转放板组件包括横向设置在所述竖板放置机构上方的转轴，所述转轴上对称设有担板臂，所述担板臂的端部设有钩爪和担板，所述吸板组件包括设置在两个所述担板臂之间的伸缩吸嘴。

本实用新型更进一步改进方案是，所述平放传输机构包括传输段和接板段，所述传输段和接板段均包括若干根设置在机台上的传输辊，所述接板段的传输辊上设有与所述担板相对应的担板容纳槽，所述担板水平时位于所述担板容纳槽内。

本实用新型更进一步改进方案是，所述竖板放置机构包括对称设置在所述机台上的堆放凸条，所述传输辊的水平高度高于所述堆放凸条的水平高度，所述转轴设置在所述堆放凸条上方，所述钩爪转动至最下方时位于所述堆放凸条上端面下方，所述堆放凸条远离所述旋转放板组件的一端设有防倒限位板。

本实用新型更进一步改进方案是，所述担板臂之间的距离小于PCB板的宽度，所述担板的长度大于PCB板的长度。

本实用新型更进一步改进方案是，所述防倒限位板与PCB板接触的一面为斜面。

本实用新型更进一步改进方案是，所述伸缩吸嘴包括设置在所述机台上的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端位于两根所述堆放凸条的上方，所述伸缩杆的伸缩端设有吸嘴横板，所述吸嘴横板上设有横向间隔设置的若干个吸嘴。

本实用新型更进一步改进方案是，所述担板与PCB板接触的面上设有弹性缓冲层，所述转轴的一端设有带动其旋转的转轴电机，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

本实用新型的有益效果在于：

第一、本实用新型能够自动化将竖板放平，放板速度快，减少人力消耗，减少PCB板摔落的可能，且每次放板间隔时间可以精准控制，有效提高生产效率。

第二、本实用新型通过接板段的传输辊上设有与所述担板相对应的担板容纳槽，所述担板水平时位于所述担板容纳槽内。担板能够通过缓慢旋转进入担板容纳槽，使放置在其上的PCB板受到传输辊支撑并随传输辊进行传输，PCB板落在传输辊上的过程平缓，减少PCB板与传输辊之间的碰撞，相较于担板直接落在传输辊表面通过超出担板长度部分的PCB板与传输辊接触带动放置在担板上的PCB板部分移动传输，不仅能够加快PCB运输速度，还能够减少对担板下端面的磨损。

第三、本实用新型通过所述钩爪转动至最下方时位于所述堆放凸条上端面下方，能够稳定的将吸至旋转放板组件的PCB板下端勾住，使PCB板下端受到限位，在跟随转轴旋转时避免PCB板滑落，有效提高装置的稳定性。

第四、本实用新型通过设置防倒限位板与PCB板接触的一面为斜面，进一步提高竖放的PCB板的堆放稳定性，对其进行支撑，避免其倾倒。

第五、本实用新型通过在伸缩杆的伸缩端设有吸嘴横板，所述吸嘴横板上设有横向间隔设置的若干个吸嘴。多个横向设置的吸嘴能够更稳定的对PCB板进行吸附，将PCB板下端拉至旋转放板组件以便于钩爪对其进行限位带其旋转。

第六、本实用新型通过担板与PCB板接触的面上设有弹性缓冲层，减少PCB板在旋转过程中倒向担板时与担板产生的碰撞，减少PCB板受损的可能，提高产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构俯视示意图。

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图。

图3为担板竖直时本实用新型的结构侧视剖面示意图。

图中，1-竖板放置机构，2-平放传输机构，4-伸缩吸嘴，5-旋转放板组件，6-转轴，7-担板臂，8-钩爪，9-担板，10-传输辊，11-担板容纳槽，12-机台，13-堆放凸条，14-防倒限位板，15-伸缩杆，16-吸嘴横板，17-吸嘴，18-弹性缓冲层，19-转轴电机。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1~图3可知，一种旋转式PCB竖板放平装置，包括竖板放置机构1和平放传输机构2，所述竖板放置机构1和所述平放传输机构2之间设有竖板放平机构，所述竖板放平机构包括吸板组件和旋转放板组件5，所述旋转放板组件5包括横向设置在所述竖板放置机构1上方的转轴6，所述转轴6上对称设有担板臂7，所述担板臂7的端部设有钩爪8和担板9，所述吸板组件包括设置在两个所述担板臂7之间的伸缩吸嘴4。

所述平放传输机构2包括传输段和接板段，所述传输段和接板段均包括若干根设置在机台12上的传输辊10，所述接板段的传输辊10上设有与所述担板9相对应的担板容纳槽11，所述担板9水平时位于所述担板容纳槽11内。

所述竖板放置机构1包括对称设置在所述机台12上的堆放凸条13，所述传输辊10的水平高度高于所述堆放凸条13的水平高度，所述转轴6设置在所述堆放凸条13上方，所述钩爪8转动至最下方时位于所述堆放凸条13上端面下方，所述堆放凸条13远离所述旋转放板组件5的一端设有防倒限位板14。

所述担板臂7之间的距离小于PCB板的宽度，所述担板9的长度大于PCB板的长度。

所述防倒限位板14与PCB板接触的一面为斜面。便于竖直放置的大量PCB板倚靠在防倒限位板14上。

所述伸缩吸嘴4包括设置在所述机台12上的伸缩杆15，所述伸缩杆15的伸缩端位于两根所述堆放凸条13的上方，所述伸缩杆15的伸缩端设有吸嘴横板16，所述吸嘴横板16上设有横向间隔设置的若干个吸嘴17。所述吸嘴17优选为4个。

所述担板9与PCB板接触的面上设有弹性缓冲层18，所述转轴6的一端设有带动其旋转的转轴电机19，所述伸缩杆15为电动伸缩杆。所述弹性缓冲层优选为橡胶层。所述转轴6的两端设有支撑架，所述转轴电机19固定设置在所述支撑架上。

本实用新型提供的一种旋转式PCB竖板放平装置的工作原理如下：工作时，将竖放的PCB板以防倒限位板14为支撑面倾斜堆积在堆放凸条13上，启动吸板组件，吸嘴17将最外侧的PCB板下端吸至钩爪8的转动钩取范围内，启动旋转放板组件5，转轴6带动担板臂7转动，担板臂7上的钩爪8对PCB板下端进行限位，PCB板随着转轴6旋转逐渐倒向担板9，转轴6旋转至担板9水平时担板9位于传输辊10的担板容纳槽11内，原本落在担板9上的PCB板由于担板9表面与传输辊10上端的高度差脱离担板9随着传输辊转动运至下一加工环节，竖板放平机构复位，对下一PCB板进行放平，重复上述工作流程，完成PCB板的放平操作。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转式PCB竖板放平装置，其特征在于：包括竖板放置机构（1）和平放传输机构（2），所述竖板放置机构（1）和所述平放传输机构（2）之间设有竖板放平机构，所述竖板放平机构包括吸板组件和旋转放板组件（5），所述旋转放板组件（5）包括横向设置在所述竖板放置机构（1）上方的转轴（6），所述转轴（6）上对称设有担板臂（7），所述担板臂（7）的端部设有钩爪（8）和担板（9），所述吸板组件包括设置在两个所述担板臂（7）之间的伸缩吸嘴（4）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式PCB竖板放平装置，其特征在于：所述平放传输机构（2）包括传输段和接板段，所述传输段和接板段均包括若干根设置在机台（12）上的传输辊（10），所述接板段的传输辊（10）上设有与所述担板（9）相对应的担板容纳槽（11），所述担板（9）水平时位于所述担板容纳槽（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式PCB竖板放平装置，其特征在于：所述竖板放置机构（1）包括对称设置在所述机台（12）上的堆放凸条（13），所述传输辊（10）的水平高度高于所述堆放凸条（13）的水平高度，所述转轴（6）设置在所述堆放凸条（13）上方，所述钩爪（8）转动至最下方时位于所述堆放凸条（13）上端面下方，所述堆放凸条（13）远离所述旋转放板组件（5）的一端设有防倒限位板（14）。

4.根据权利要求1或2所述的一种旋转式PCB竖板放平装置，其特征在于：所述担板臂（7）之间的距离小于PCB板的宽度，所述担板（9）的长度大于PCB板的长度。

5.根据权利要求3所述的一种旋转式PCB竖板放平装置，其特征在于：所述防倒限位板（14）与PCB板接触的一面为斜面。

6.根据权利要求3所述的一种旋转式PCB竖板放平装置，其特征在于：所述伸缩吸嘴（4）包括设置在所述机台（12）上的伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的伸缩端位于两根所述堆放凸条（13）的上方，所述伸缩杆（15）的伸缩端设有吸嘴横板（16），所述吸嘴横板（16）上设有横向间隔设置的若干个吸嘴（17）。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式PCB竖板放平装置，其特征在于：所述担板（9）与PCB板接触的面上设有弹性缓冲层（18），所述转轴（6）的一端设有带动其旋转的转轴电机（19），所述伸缩杆（15）为电动伸缩杆。

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