CN217919904U - 一种煤矿粉尘行业轻载特种rgv机构 - Google Patents

Abstract

一种煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，包括机构本体、驱动组件及限位组件，机构本体与行走吊轨相配合安装；行走吊轨穿过机构本体，行走吊轨与限位组件配合实现定位，行走吊轨与驱动组件配合实现移动；机构本体采用分体式，由第一框架、第二框架构成，第一框架、第二框架结构完全相同，左右对称布置；解决煤矿粉尘大的工况下，悬挂RGV的使用寿命短和维护频繁，维护成本居高不下问题；优化结构，降低悬挂RGV的整体加工制造成本。

Description

一种煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构

技术领域

本实用新型属于自动引导车辆领域，具体而言，涉及一种有轨制导车辆的行走机构。本申请以悬挂导轨RGV行走机构为基础，承载各种特种传感器的一种特种检测设备，适应用于煤矿，煤场和粉尘多的行业。

背景技术

现有技术有轨制导车辆的行走机构以各种电机或者动力轮为动力，采用上下加压摩擦或者左右加压摩擦的动力方式，上下左右采用轴承轮结构，进行全方位限位，保证小车行走平稳。

对于其具体应用场合，普通悬挂有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)机构在理论或者工况条件很好的情况下，可以满足一般需求，但是在煤矿行业，或者粉尘很大，工况很差的情况下，悬挂RGV极易产生故障，轴承在此工况下，寿命短，平均使用寿命不足6个月，维修更换频繁。另外普通悬挂RGV机构，在导轨四周都安装有限位小轮，且采用接触式，在理想状态下，行走没有问题，在煤场等粉尘大，环境差的情况下，导轨的变形加上表面粉尘的附着，悬挂RGV容易卡死，或者行走不匀速。

实用新型内容

为了解决煤矿粉尘大的工况下，悬挂RGV的使用寿命短和维护频繁，维护成本居高不下等问题，优化结构，降低悬挂RGV的整体加工制造成本。

一种RGV行走机构，包括机构本体、驱动组件及限位组件，其特征在于，机构本体与行走吊轨相配合安装；行走吊轨穿过机构本体，行走吊轨与限位组件配合实现定位，行走吊轨与驱动组件配合实现移动；机构本体采用分体式，由第一框架、第二框架构成，第一框架、第二框架结构完全相同，左右对称布置。

进一步地，第一框架包括下方的分体墙板(2)、上方的压板(6)、分别位于两侧的加强柱(4)，加强柱(4)的上下两端分别连接压板(6)和分体墙板(2)，由分体墙板(2)、压板(6)和两侧的加强柱(4)共同构成第一框架。

进一步地，在第一框架的中间位置，安装有动力电机轮(8)，动力电机轮(8)的轴线两端分别安装于分体墙板(2)、压板(6)的中间位置；第一框架、第二框架的两个动力电机轮组成驱动组件。

进一步地，动力电机轮(8)采用电机轮，中间为电机，外侧挂胶。

进一步地，在第一框架、第二框架的压板(6)之间，安装有上悬挂机构(5)；上悬挂机构(5)与行走吊轨的顶面运动配合。

进一步地，上悬挂机构(5)包括多个平行滚轮，其轴线两端分别安装于第一框架、第二框架的压板(6)上。

进一步地，在动力电机轮(8)的两侧安装有两个侧面滚轮(3)，侧面滚轮(3)的轴线两端分别安装于分体墙板(2)、压板(6)上；侧面滚轮(3)与行走吊轨的侧面运动配合。

进一步地，在第一框架、第二框架的分体墙板(2)之间，安装有下侧限位滚轮(1)，下侧限位滚轮(1)与行走吊轨的底面运动配合。

进一步地，下侧限位滚轮(1)包括多个平行滚轮，其轴线两端分别安装于第一框架、第二框架的分体墙板(2)上。

进一步地，侧面滚轮(3)、下侧限位滚轮(1)组成限位组件，与行走吊轨之间采用间隙配合。

本实用新型的技术方案的优点：

采用特殊材料，用免维护滑动摩擦取代轴承转动，降低了因为轴承损坏产生的设备故障；采用间隙配合，有效的避免了因为导轨变形和粉尘量大等原因引起的故障；采用双动力驱动装置，有效避免了在遇到爬坡，长时间运转等情况下，单个动力不足所产生的的故障；电机轴采用双轴双加压模式，加压更平稳，加宽的动理轮，有效的避免了摩擦力不足所产生的的故障；优化后的结构，大大缩小了辅助轴距，有效的扩展了悬挂RGV小车的转弯能力，缩小了转弯半径，轻载的质量，更好的适合不同的项目现场。

附图说明

图1行走机构示意图。

图中，1、下侧限位滚轮；2、分体墙板；3、侧面滚轮；4、加强柱；5、上悬挂机构；6、压板；7、模具弹簧；8、动力电机轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

显然，所描述的实例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要特别说明的是，在下面内容有关很多具体细节的描述，主要是方便充分理解本实用新型专利，除此之外，本实用新型专利还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在前述对于术语的解释和说明的基础上，本实用新型的具体结构或实现方式以下面的实施例所描述或揭示。

一种RGV行走机构，其包括机构本体，机构本体采用框架结构。机构本体上安装有驱动组件及限位组件。机构本体下方安装承载各种特种传感器，如激光扫描仪。机构本体与行走吊轨相配合安装。行走吊轨穿过机构本体，行走吊轨与限位组件配合实现定位，行走吊轨与驱动组件配合实现移动。

机构本体由第一框架、第二框架构成，第一框架、第二框架结构完全相同，左右对称布置。其中第一框架包括下方的分体墙板(2)、上方的压板(6)、分别位于两侧的加强柱(4)，加强柱(4)的上下两端分别连接压板(6)和分体墙板(2)，由分体墙板(2)、压板(6)和两侧的加强柱(4)共同构成第一框架。第一框架、第二框架采用铝合金作为主体材料，机构本体采用分体式，便于加工和安装。

在第一框架的中间位置，安装有动力电机轮(8)，动力电机轮(8)的轴线两端分别安装于分体墙板(2)、压板(6)的中间位置，轴线两端采用模具弹簧(7)加压，从而保证动力电机轮(8)外表面与行走吊轨的侧面压紧接触，增大摩擦力。

动力电机轮(8)采用电机轮，中间为电机，外侧挂胶，增大其摩擦性，轮宽度加厚，同样的正压力下，整体运行摩擦力更大。

第二框架上也安装有动力电机轮，两个动力电机轮组成驱动组件；采用双动力驱动装置，有效满足输出力的需求，提高整体设备的寿命和可靠性，有效避免了在遇到爬坡，长时间运转等情况下，单个动力不足所产生的的故障；

采用双动力轮，双驱动机构，且采用宽幅轮宽应用在悬挂RGV小车驱动机构；电机轴采用双轴双加压模式，加压更平稳，加宽的动力轮，有效的避免了摩擦力不足所产生的的故障；

在动力电机轮(8)的两侧安装有两个侧面滚轮(3)，侧面滚轮(3)的轴线两端分别安装于分体墙板(2)、压板(6)上。侧面滚轮(3)与行走吊轨的侧面运动配合。

左右对称布置第一框架、第二框架，在第一框架、第二框架的压板(6)之间，安装有上悬挂机构(5)，上悬挂机构(5)包括多个平行滚轮，其轴线两端分别安装于第一框架、第二框架的压板(6)上。上悬挂机构(5)与行走吊轨的顶面运动配合。

重量承载主要集中在上悬挂机构(5)，可采用8个小滚轮组成，还可采用摩擦系数小的聚四氟乙烯替换轴承滚动。采用特殊滑动摩擦特殊承载轮，有效降低故障率和使用寿命。

在第一框架、第二框架的分体墙板(2)之间，安装有下侧限位滚轮(1)，下侧限位滚轮(1)与行走吊轨的底面运动配合。下侧限位滚轮(1)包括多个平行滚轮，其轴线两端分别安装于第一框架、第二框架的分体墙板(2)上。

侧面滚轮(3)、下侧限位滚轮(1)属于辅助限位轮，采用摩擦系数小的聚四氟乙烯，采用间隙配合，更好的降低额外阻力，有效提高动力利用率；并且采用间隙配合，有效的避免了因为导轨变形和粉尘量大等原因引起的故障。

本申请整体优化结构，结合本行业和工况，主要采用铝合金作为主体材料，采用分体式，便于加工和安装，驱动轮直接采用电机轮，外侧挂胶，增大其摩擦性，轮宽度加厚，同样的正压力下，整体运行摩擦力更大，采用双主轴，主轴采用双轴支撑，两端采用模具弹簧加压，动力更足，可靠性更高，四周限位轮采用间隙配合，主要防止小车发生大的偏移或者防止脱轨，正常运转时，左右限位轮几乎不和导轨接触，保证小车运转时的阻力最小，轻微的导轨变形和粉尘几乎对此款悬挂RGV驱动部分无影响，上悬挂定位轮，采用8个小滚轮组成，小滚轮采用聚四氟乙烯材料，无轴承，免维护，下侧和左右侧辅助滚轮均采用聚四氟乙烯结构免维护结构。

优化后的结构，大大缩小了辅助轴距，有效的扩展了悬挂RGV小车的转弯能力，缩小了转弯半径，轻载的质量，更好的适合不同的项目现场。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的解释，并不用于限制本实用新型，尽管对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，包括机构本体、驱动组件及限位组件，其特征在于，机构本体与行走吊轨相配合安装；行走吊轨穿过机构本体，行走吊轨与限位组件配合实现定位，行走吊轨与驱动组件配合实现移动；机构本体采用分体式，由第一框架、第二框架构成，第一框架、第二框架结构完全相同，左右对称布置。

2.根据权利要求1所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，第一框架包括下方的分体墙板(2)、上方的压板(6)、分别位于两侧的加强柱(4)，加强柱(4)的上下两端分别连接压板(6)和分体墙板(2)，由分体墙板(2)、压板(6)和两侧的加强柱(4)共同构成第一框架。

3.根据权利要求2所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，在第一框架的中间位置，安装有动力电机轮(8)，动力电机轮(8)的轴线两端分别安装于分体墙板(2)、压板(6)的中间位置；第一框架、第二框架的两个动力电机轮组成驱动组件。

4.根据权利要求3所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，动力电机轮(8)采用电机轮，中间为电机，外侧挂胶。

5.根据权利要求2所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，在第一框架、第二框架的压板(6)之间，安装有上悬挂机构(5)；上悬挂机构(5)与行走吊轨的顶面运动配合。

6.根据权利要求5所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，上悬挂机构(5)包括多个平行滚轮，其轴线两端分别安装于第一框架、第二框架的压板(6)上。

7.根据权利要求3所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，在动力电机轮(8)的两侧安装有两个侧面滚轮(3)，侧面滚轮(3)的轴线两端分别安装于分体墙板(2)、压板(6)上；侧面滚轮(3)与行走吊轨的侧面运动配合。

8.根据权利要求7所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，在第一框架、第二框架的分体墙板(2)之间，安装有下侧限位滚轮(1)，下侧限位滚轮(1)与行走吊轨的底面运动配合。

9.根据权利要求8所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，下侧限位滚轮(1)包括多个平行滚轮，其轴线两端分别安装于第一框架、第二框架的分体墙板(2)上。

10.根据权利要求9所述的煤矿粉尘行业轻载特种RGV机构，其特征在于，侧面滚轮(3)、下侧限位滚轮(1)组成限位组件，与行走吊轨之间采用间隙配合。

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