CN217919804U - 天线罩牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天线罩牵引机，包括：机架、第一牵引组件、第二牵引组件、上下调节装置及控制模块。第一牵引组件设置于机架，第二牵引组件设置于机架，第二牵引组件与第一牵引组件之间形成能够用于夹持天线罩的夹持空间；上下调节装置设置于机架并能够调节第一牵引组件上下移动；控制模块设置于机架，控制模块与上下调节装置电连接。通过上下调节装置对夹持空间进行调节，提高天线罩牵引机适配性，并且通过控制模块进行电控调节，减小误差，节省人力，提升使用体验感。

Description

天线罩牵引机

技术领域

本实用新型涉及天线罩生产技术领域，特别涉及一种天线罩牵引机。

背景技术

天线罩是保护天线系统免受外部环境影响的结构物。天线罩的制作流程为：从挤出模头挤出，经过定型模冷却定型后，由牵引机输送至切割设备进行切割成型。在牵引输送过程中，由于天线罩体型较大，输送线较长，因此牵引带的尺寸需要与所生产的天线罩相对应。现有的牵引设备适配性较低，生产过程中会把产品压变形，为了产品不变形，一般采取对生产不同尺寸的天线罩，对应牵引设备的输送带也需要对应更换，但此方法生产效率低且生产成本高，因此需要对现有的牵引设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种天线罩牵引机，能够降低生产成本，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的天线罩牵引机，包括：机架、第一牵引组件、第二牵引组件、上下调节装置及控制模块。所述第一牵引组件设置于所述机架，所述第二牵引组件设置于所述机架，所述第二牵引组件与所述第一牵引组件之间形成能够用于夹持天线罩的夹持空间；所述上下调节装置设置于所述机架并能够调节所述第一牵引组件和所述第二牵引组件之间的间隔；所述控制模块设置于所述机架，所述控制模块与所述上下调节装置及所述左右调节装置电连接。

根据本实用新型实施例的天线罩牵引机，至少具有如下有益效果：通过设置所述上下调节装置，能够对所述第一牵引组件与所述第二牵引组件之间的间隔进行调节，进而调节所述夹持空间的竖向尺寸以适配不同尺寸的天线罩，提高本实用新型实施例天线罩牵引机的对于不同尺寸形状的天线罩的适配性，并且通过所述控制模块进行电控调节，解决生产线过长手动调节难度大、误差范围大的问题，在减小误差的同时节省人力，提升使用体验感。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下调节装置包括支架、升降机构及动力元件，所述支架可活动设置于所述机架且与所述第一牵引组件连接，所述动力元件设置于所述机架且能够通过所述升降机构驱动所述支架上下移动，进而带动所述第一牵引组件上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架至少有两个，至少一个所述支架设置于所述第一牵引组件的前部，至少一个所述支架设置于所述第一牵引组件的后部，所述升降机构与所述支架一一对应设置有至少两个，所述上下调节装置还包括第一同步机构，至少两个所述升降机构通过所述第一同步机构连接并联动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括左右调节装置，所述左右调节装置设置于所述第一牵引组件和所述第二牵引组件且与所述控制模块电连接，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件均活动设置有左牵引带和右牵引带，所述左右调节装置能够调节所述左牵引带和所述右牵引带之间的间隔。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右调节装置包括横移机构、驱动元件及第二同步机构，所述横移机构设置有至少两组，至少一组所述横移机构设置于所述左牵引带及所述右牵引带的前部，至少一组所述横移机构设置于所述左牵引带及所述右牵引带的后部，至少两组所述横移机构通过所述第二同步机构连接并联动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件均活动设置有左牵引带和右牵引带，所述左牵引带与所述右牵引带均包括转动轴组件、牵引链及单元块，所述转动轴组件与所述机架连接，所述牵引链绕设于所述转动轴组件，所述单元块配置为多个，且均与所述牵引链连接并沿所述牵引链分布，以形成能够与所述天线罩抵触的牵引面。

根据本实用新型的一些实施例，所述单元块设置有朝所述夹持空间延伸的限位部。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述单元块间隔设置于所述牵引链。

根据本实用新型的一些实施例，所述单元块由柔性材料制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下调节装置还包括辅助升降组件，所述辅助升降组件设置于所述机架且能够在所述第一牵引组件上下移动时起导向作用。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例天线罩牵引机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例天线罩牵引机的侧视图；

图3是本实用新型实施例天线罩牵引机的剖视图。

附图标记：

机架100、第一牵引组件210、第二牵引组件220、左牵引带230、右牵引带240、安装板250、夹持空间300、控制模块400、支架500、升降机构510、动力元件520、第一同步机构530、横移机构600、单元块700、限位部710、牵引面720、导向杆800、滑动套810。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，根据本实用新型实施例的天线罩牵引机，包括：机架100、第一牵引组件210、第二牵引组件220、上下调节装置、控制模块400。第一牵引组件210设置于机架100，第二牵引组件220设置于机架100，第二牵引组件220与第一牵引组件210之间形成能够用于夹持天线罩的夹持空间300；上下调节装置设置于机架100并能够调节第一牵引组件210和第二牵引组件220之间的间隔；控制模块400设置于机架100，控制模块400与上下调节装置及左右调节装置电连接。

在一些大型天线罩的生产线上，天线罩牵引机通常需要与天线罩的尺寸相匹配。当生产不同尺寸的天线罩时，天线罩牵引机的牵引带需要与其相匹配才能实现稳定牵引输送，现有的天线罩牵引机普遍通过人工手动调节，调节方式笨重，并且可调范围较小，适配性较差，同时调节费时费力，误差较大。为了解决上述问题，本实用新型实施例的天线罩牵引机至少具有如下有益效果：通过设置上下调节装置，能够对第一牵引组件210与第二牵引组件220之间的间隔进行调节，进而调节夹持空间300的竖向尺寸以适配不同尺寸的天线罩；提高本实用新型实施例天线罩牵引机的对于不同尺寸形状的天线罩的适配性，并且通过控制模块400进行电控调节，解决生产线过长手动调节难度大、误差范围大的问题，在减小误差的同时节省人力，提升使用体验感。

具体地，第一牵引组件210可活动的设置于机架100；第二牵引组件220与机架100的下部连接，第二牵引组件220与第一牵引组件210之间形成夹持空间300以夹持并输送天线罩。上下调节装置设置在机架100且与第一牵引机构连接，上下调节装置能够对第一牵引组件210进行上下调节，进而调整夹持空间300的竖向尺寸。机架100处还设置有控制模块400，与上下调节装置及左右调节装置均电连接。具体使用时，通过控制模块400对上下调节装置进行控制操作，调节第一牵引组件210的上下位置以调节夹持空间300的竖向尺寸进而与所生产的天线罩的尺寸相适配；通过控制模块400电控调节，能够使调节更加精准减小误差，并且能够节省调节时间及人力消耗，省时省力。通过对第一牵引组件210的上下调节，使得夹持空间300的尺寸能够跟随所生产的天线罩的尺寸进行调节变化，提高本实用新型实施例天线罩牵引机的适配性，提升使用体验感。

需要说明的是，在一些实施例中，上下调节装置也可对第二牵引组件220进行上下调节，进而同样实现对夹持空间300的竖向尺寸的调节；亦或者，上下调节装置能够对第一牵引组件210和第二牵引组件220进行调节，达到相同的技术效果，具体采用哪种调节方式，根据实际情况进行选定。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，上下调节装置包括支架500、升降机构510及动力元件520，支架500可活动设置于机架100且与第一牵引组件210连接，升降机构510设置于支架500与机架100之间，动力元件520设置于机架100且能够通过升降机构510驱动支架500上下移动，进而带动第一牵引组件210上下移动。

具体地，上下调节装置包括支架500、升降机构510及动力元件520。支架500可活动设置于机架100且焊接于第一牵引组件210。升降机构510为丝杆升降机构510，动力元件520为电机。丝杠一端螺纹连接于支架500，另一端与电机传动连接。使用时，通过控制模块400启动电机，电机带动丝杠转动，丝杠转动能够带动支架500向上或者向下移动，进而带动第一牵引组件210上下移动以调节夹持空间300的竖向尺寸。采用丝杠升降机构510，传动效率高且上下移动稳定，增加作动时的稳定性。

需要说明的是，在一些实施例中，丝杠升降机构510也可替换设置为直线气缸升降机构510，气缸的固定端与机架100连接，气缸的活动端与支架500硬性连接，通过气缸推杆的伸缩带动支架500上下移动，达到相同的技术效果，具体选用哪种升降机构510，根据实际使用环境进行选定。

由于天线罩牵引机体积大且延伸长，为了提升整体的结构刚性及上下调节时的稳定性。参照图1，在本实用新型的一些实施例中，支架500至少有两个，至少一个支架500设置于第一牵引组件210的前部，至少一个支架500设置于第一牵引组件210的后部，升降机构510与支架500一一对应设置，上下调节装置还包括第一同步机构530，至少两个升降机构510通过第一同步机构530连接并联动。

具体地，支架500设置有两个，一个连接于第一牵引组件210的前部，另一个连接于第一牵引组件210的后部。设置两个支架500对第一牵引组件210进行提升或下降，能够有效提升第一牵引组件210上下调节时的稳定性。升降机构510采用丝杠升降模块，有两组且与支架500一一对应设置。两组丝杠升降模块之间还设置有第一同步机构530，第一同步机构530为一同步轴。两组丝杠升降模块通过同步轴连接并联动，以实现同步动作。动力元件520为一电机，电机与同步轴传动连接，电机通过同步轴驱动两组丝杠升降模块同步动作以实现对第一牵引组件210上下调节，提升调节效率及稳定性。

需要说明的是，在具体实施过程中，支架500及升降机构510的数量可以根据本实用新型实施例天线罩牵引机的长度进行增加或者减少，具体数量根据实际生产情况进行选定。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括左右调节装置，左右调节装置设置于第一牵引组件210和第二牵引组件220且与控制模块400电连接，第一牵引组件210和第二牵引组件220均活动设置有左牵引带230和右牵引带240，左右调节装置能够调节左牵引带230和右牵引带240之间的间隔。

具体地，左右调节装置有两组且均与控制模块400电连接，一组设置于第一牵引组件210，另一组设置于第二牵引组件220。第一牵引组件210和第二牵引组件220均活动设置有左牵引带230和右牵引带240。左右调节装置能够调节左牵引带230和右牵引带240之间的间隔。通过调节左牵引带230及右牵引带240之间的距离，进而对夹持空间300的左右方向的尺寸进行调节。通过控制模块400对左右调节装置进行控制操作，对左牵引带230及右牵引带240进行调节以调节夹持空间300的左右方向的尺寸，以适配所生产的天线罩。

为了解决牵引机过长，调节难度大的问题。参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，左右调节装置包括横移机构600、驱动元件及第二同步机构，横移机构600设置有至少两组，至少一组横移机构600设置于左牵引带230及右牵引带240的前部，至少一组横移机构600设置于左牵引带230及右牵引带240的后部，至少两组横移机构600通过第二同步机构连接并联动。

具体地，左右调节装置包括横移机构600、驱动元件及第二同步机构。左牵引带230及右牵引带240中均包括有转动轴组件。横移机构600为丝杠及嵌设于转动轴组件中的螺套。螺套内嵌于转动轴组件中，转动轴组件能够相对螺套自由转动，螺套通过转动能够带动转动轴组件左右移动。丝杠的两端设置有螺纹段且两段螺纹方向相反。丝杠的两端分别与左牵引带230的转动轴组件中的螺套和右牵引带240的转动轴组件中的螺套连接。驱动元件为电机，电机能够驱动丝杠转动，当丝杠转动时，由于丝杠两端相反螺纹与螺套配合的作用能够使得左牵引带230与右牵引带240同步相互靠近或者同步相对远离，进而实现对夹持空间300左右方向上尺寸的调节。使夹持空间300能够适配更宽或者更窄的天线罩。通过丝杠贯穿连接左牵引带230与右牵引带240，并在其上设置两段方向相反的螺纹，进而实现左牵引带230与右牵引带240同步调节，结构简单巧妙，减少零部件成本。

需要说明的是，在一些实施例中，横移机构600还可为齿轮与齿条传动配合的结构。设置两段齿条分别与左牵引带230及右牵引带240连接，在左牵引带230与右牵引带240之间设置两个同步反向齿轮，通过转动齿轮驱动两段齿条同步移动，进而同步调节左牵引带230及右牵引带240，达到相同的技术效果，具体选用哪种调节方式，根据实际使用情况选定。

并且进一步地，为了适配天线罩牵引机的长度，在第一牵引组件210与第二牵引组件220上分别设置有两组横移机构600。横移机构600采用上述的丝杠及嵌设于转动轴组件中的螺套。一组横移机构600设置于第一牵引组件210的前部，另一横移机构600设置于第一牵引组件210的后部，通过两组横移机构600对第一牵引组件210进行调节，解决因第一牵引组件210延伸过长导致调节难度大的问题。同时，在两组横移机构600之间设置有第二同步机构。第二同步机构为同步齿轮与连杆配合，连接两组横移机构600，使前、后两组横移机构600同步调节以使左牵引带230和右牵引带240整体同步相互靠近或相对远离，减少调节误差的同时减少调节步骤。在第二牵引组件220上的横移机构600的布局设置与第一牵引组件210上的相同，在此不做赘述。通过控制模块400可以实现一键操作，对夹持空间300的尺寸进行调节，简单快捷。

当然，可以理解的是，在具体实施过程中，横移机构600的数量可以根据实际需要进行变化，在此不做限定。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，第一牵引组件210和第二牵引组件220均活动设置有左牵引带230和右牵引带240，左牵引带230与右牵引带240均包括转动轴组件、牵引链及单元块700，转动轴组件与机架100连接，牵引链绕设于转动轴组件，单元块700配置为多个，且均与牵引链连接并沿牵引链分布，以形成能够与天线罩抵触的牵引面720。

具体地，左牵引带230与右牵引带240均包括转动轴组件、牵引链及单元块700。左牵引带230与右牵引带240外侧均设置有安装板250，转动轴组件有两组，分别可活动的设置于安装板250的前部及后部，牵引链绕设于转动轴组件形成输送回路，多个单元块700环设于牵引链形成与天线罩抵触的牵引面720。使用时，转动轴组件转动带动牵引链动作，单元块700能够与天线罩抵触并牵引输送天线罩至下一工位。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，单元块700设置有朝夹持空间300延伸的限位部710，能够提高单元块700对天线罩的夹持稳定性。

具体地，单元块700的外侧末端向夹持空间300内延伸形成限位部710，限位部710能够抵触天线罩的侧面，通过第一牵引组件210与第二牵引组件220上的单元块700的互相配合，能够在牵引输送天线罩时，对天线罩形成固定效果，确保天线罩在牵引输送时不会因震动发生侧滚偏移，提高牵引输送的稳定性。

进一步地，在单元块700与天线罩接触的牵引面720上还设置有沟槽，沟槽能够增加与天线罩的接触摩擦力，提高牵引输送效果。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，多个单元块700间隙设置于牵引链。间隙设置单元块700能够提高散热效率。

具体地，单元块700间隙设置于牵引链上形成具有间隙的输送带。天线罩经过注塑成型温度较高，需要经过水冷才能进一步定型，而后经过天线罩牵引机进行牵引输送至下一工位进行切割。单元块700间隙设置，增大散热空间，能够使天线罩在输送过程中二次冷却，提高天线罩的成型效果，提升生产良品率。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，单元块700由柔性材料制成，能够避免对天线罩造成损伤。

具体地，单元块700由橡胶制成，具有良好的减震性能及摩擦力。提升天线罩的牵引输送效率。

需要说明的是，在具体实施过程中，单元块700还可由泡沫板等其他柔性材料制成，具体的根据实际使用情况进行选定。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，上下调节装置还包括辅助升降组件，辅助升降组件设置于机架100且能够在第一牵引组件210上下移动时起导向作用。

具体地，辅助升降组件为设置于机架100的导向杆800及设置于第一牵引组件210的滑动套810。滑动套810可滑动的套设于导向杆800。当第一牵引组件210上下升降时，滑动套810能够在导向杆800上来回滑动，辅助固定第一牵引组件210，减小第一牵引组件210左右方向的晃动，提高升降时的稳定性。

可以理解的是，在一些实施例中，滑动套810与导向杆800的结构还可替换设置为滚轮与导轨的配合结构，达到相同的技术效果，具体选用哪种辅助升降组件，根据实际使用情况选定。

在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种天线罩牵引机，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一牵引组件(210)，所述第一牵引组件(210)设置于所述机架(100)；

第二牵引组件(220)，所述第二牵引组件(220)设置于所述机架(100)，所述第二牵引组件(220)与所述第一牵引组件(210)之间形成能够用于夹持天线罩的夹持空间(300)；

上下调节装置，所述上下调节装置设置于所述机架(100)并能够调节所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)之间的间隔；

控制模块(400)，所述控制模块(400)设置于所述机架(100)，所述控制模块(400)与所述上下调节装置电连接。

2.如权利要求1所述的天线罩牵引机，其特征在于，所述上下调节装置包括支架(500)、升降机构(510)及动力元件(520)，所述支架(500)可活动设置于所述机架(100)且与所述第一牵引组件(210)连接，所述升降机构(510)设置于所述支架(500)与所述机架(100)之间，所述动力元件(520)设置于所述机架(100)且能够通过所述升降机构(510)驱动所述支架(500)上下移动，进而带动所述第一牵引组件(210)上下移动。

3.如权利要求2所述的天线罩牵引机，其特征在于，所述支架(500)至少有两个，至少一个所述支架(500)设置于所述第一牵引组件(210)的前部，至少一个所述支架(500)设置于所述第一牵引组件(210)的后部，所述升降机构(510)与所述支架(500)一一对应设置，所述上下调节装置还包括第一同步机构(530)，至少两个所述升降机构(510)通过所述第一同步机构(530)连接并联动。

4.如权利要求1所述的天线罩牵引机，其特征在于，还包括左右调节装置，所述左右调节装置设置于所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)且与所述控制模块电连接，所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)均活动设置有左牵引带(230)和右牵引带(240)，所述左右调节装置能够调节所述左牵引带(230)和所述右牵引带(240)之间的间隔。

5.如权利要求4所述的天线罩牵引机，其特征在于，所述左右调节装置包括横移机构(600)、驱动元件及第二同步机构，所述横移机构(600)设置有至少两组，至少一组所述横移机构(600)设置于所述左牵引带(230)及所述右牵引带(240)的前部，至少一组所述横移机构(600)设置于所述左牵引带(230)及所述右牵引带(240)的后部，至少两组所述横移机构(600)通过所述第二同步机构连接并联动。

6.如权利要求1所述的天线罩牵引机，其特征在于，所述第一牵引组件(210)和所述第二牵引组件(220)均活动设置有左牵引带(230)和右牵引带(240)，所述左牵引带(230)与所述右牵引带(240)均包括转动轴组件、牵引链及单元块(700)，所述转动轴组件与所述机架(100)连接，所述牵引链绕设于所述转动轴组件，所述单元块(700)配置为多个，且均与所述牵引链连接并沿所述牵引链分布，以形成能够与所述天线罩抵触的牵引面(720)。

7.如权利要求6所述的天线罩牵引机，其特征在于，所述单元块(700)设置有朝所述夹持空间(300)延伸的限位部(710)。

8.如权利要求6所述的天线罩牵引机，其特征在于，多个所述单元块(700)间隔设置于所述牵引链。

9.如权利要求6所述的天线罩牵引机，其特征在于，所述单元块(700)由柔性材料制成。

10.如权利要求1所述的天线罩牵引机，其特征在于，所述上下调节装置还包括辅助升降组件，所述辅助升降组件设置于所述机架(100)且能够在所述第一牵引组件(210)上下移动时起导向作用。

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