CN217918750U - 一种精度高的视觉高速计数机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精度高的视觉高速计数机，涉及计数设备技术领域，本实用新型包括箱体，箱体顶部固定连接有安装框，安装框顶部固定连接有储料仓，安装框的侧面设置有计数下料口，安装框的侧面设置有数控中心，安装框上设置有送料组件和识别组件，送料组件包括通过支撑架与安装框内顶壁连接的第一振动部件、第二振动部件和第三振动部件，第一振动部件位于储料仓的正下方，第二振动部件和第三振动部件均位于第一振动部件的一侧。本实用新型为一种精度高的视觉高速计数机，通过设置线扫相机对经过计数箱的产品进行快速扫描，能够实现快速精准计数，同时能够有效避免单相机容易因为产品重叠造成计数误差的情况。

Description

一种精度高的视觉高速计数机

技术领域

本实用新型涉及计数设备技术领域，特别涉及一种精度高的视觉高速计数机。

背景技术

产品是指被人们使用和消费，并能满足人们某种需求的任何东西，产品的品种、规格、款式根据社会需求，作出相应的改变。新产品的不断出现，产品质量的不断提高，产品数量的不断增加，是现代社会经济发展的显著特点，在产品出厂前通常需要将其放入包装箱或者包装袋中进行储存和运输，一个包装箱内需要放置多少个产品是预先确定的，所以一些工厂通常会使用到计数设备对产品的数量进行定量包装。

目前市场上，现有包装设备在计数时一般选用传感器计数或者称重的方式，传感器计数慢，称重的方式精度较低，此外，针对量小速度慢且产品较大不易重叠的产品可通过单线扫相机实现，也是目前主流的方式，但单相机容易因为产品重叠造成计数误差，为此，现提出一种精度高的视觉高速计数机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种精度高的视觉高速计数机，可以有效解决背景技术中现有包装设备在计数时一般选用传感器计数或者称重的方式，传感器计数慢，称重的方式精度较低，此外，针对量小速度慢且产品较大不易重叠的产品可通过单线扫相机实现，也是目前主流的方式，但单相机容易因为产品重叠造成计数误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种精度高的视觉高速计数机，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有安装框，所述安装框顶部固定连接有储料仓，所述安装框的侧面设置有计数下料口，所述安装框的侧面设置有数控中心，所述安装框上设置有送料组件和识别组件；

所述送料组件包括通过支撑架与安装框内顶壁连接的第一振动部件、第二振动部件和第三振动部件，所述第一振动部件位于储料仓的正下方，所述第二振动部件和第三振动部件均位于第一振动部件的一侧，所述第二振动部件和第三振动部件的端部延伸至计数下料口上方，方便对储料仓中的产品进行输送；

所述识别组件包括安装板、调节板和线扫相机，所述安装板与安装框的内底壁固定连接，所述调节板通过紧固螺栓与安装板连接，所述线扫相机与调节板顶部固定连接，便于对下料的数量进行精准计数。

优选地，所述第一振动部件包括第一直振器和第一排料盘，所述第一直振器与第一排料盘的底部固定连接，且所述第一排料盘位于储料仓的正下方，便于将储料仓内的产品输送至第二振动部件和第三振动部件。

优选地，所述第二振动部件包括第二直振器和第二排料盘，所述第二直振器与第二排料盘底部固定连接，且所述第二排料盘的端部延伸至第一排料盘的下方。

优选地，所述第三振动部件包括第三直振器和第三排料盘，所述第三直振器与第三排料盘底部固定连接，且所述第三排料盘的侧面与第二排料盘的侧面相交，所述第三排料盘呈V形槽结构，所述第一直振器、第二直振器、第三直振器以及线扫相机均与数控中心电性连接，方便控制其作业。

优选地，所述计数下料口的底端固定连接有计数箱，所述计数箱底部固定连接有接料口。

优选地，所述计数箱的侧面设置有窗口，所述线扫相机的镜头朝向窗口处，能够对计数下料口下落的产品数量进行计数。

优选地，所述箱体的侧面固定连接有接料台，所述接料台位于接料口正下方，方便对计数后的产品进行包装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置线扫相机对经过计数箱的产品进行快速扫描，能够实现快速精准计数，且计数速度可达到5000-8000个每分钟，误差较小，同时通过设置三组识别组件，通过调节板能够对线扫相机的位置进行精准调节，以达到最大的扫射范围，三个线扫相机的位置摆放呈一定角度，进行同时计数，使得某个方向重叠的产品在另外的方向依然可以检测到，从而能够有效避免单相机容易因为产品重叠造成计数误差的情况，提高产品计数的精准度。

附图说明

图1为本实用新型一种精度高的视觉高速计数机的整体结构立体图；

图2为本实用新型一种精度高的视觉高速计数机图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型一种精度高的视觉高速计数机的安装框结构立体剖视图；

图4为本实用新型一种精度高的视觉高速计数机的安装框结构正剖图；

图5为本实用新型一种精度高的视觉高速计数机图4中B处结构放大图。

图中：1、箱体；2、安装框；3、储料仓；4、计数下料口；5、安装板；6、调节板；7、线扫相机；8、第一直振器；9、第一排料盘；10、第二直振器；11、第二排料盘；12、第三直振器；13、第三排料盘；14、计数箱；15、接料口；16、窗口；17、接料台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种精度高的视觉高速计数机，包括箱体1，箱体1顶部固定连接有安装框2，安装框2顶部固定连接有储料仓3，安装框2的侧面设置有计数下料口4，安装框2的侧面设置有数控中心，安装框2上设置有送料组件和识别组件；

送料组件包括通过支撑架与安装框2内顶壁连接的第一振动部件、第二振动部件和第三振动部件，第一振动部件位于储料仓3的正下方，第二振动部件和第三振动部件均位于第一振动部件的一侧，第二振动部件和第三振动部件的端部延伸至计数下料口4上方，方便对储料仓3中的产品进行输送；

识别组件包括安装板5、调节板6和线扫相机7，安装板5与安装框2的内底壁固定连接，调节板6通过紧固螺栓与安装板5连接，线扫相机7与调节板6顶部固定连接，便于对下料的数量进行精准计数。

第一振动部件包括第一直振器8和第一排料盘9，第一直振器8与第一排料盘9的底部固定连接，且第一排料盘9位于储料仓3的正下方，便于将储料仓3内的产品输送至第二振动部件和第三振动部件。

第二振动部件包括第二直振器10和第二排料盘11，第二直振器10与第二排料盘11底部固定连接，且第二排料盘11的端部延伸至第一排料盘9的下方。

第三振动部件包括第三直振器12和第三排料盘13，第三直振器12与第三排料盘13底部固定连接，且第三排料盘13的侧面与第二排料盘11的侧面相交，第三排料盘13呈V形槽结构，第一直振器8、第二直振器10、第三直振器12以及线扫相机7均与数控中心电性连接，方便控制其作业。

计数下料口4的底端固定连接有计数箱14，计数箱14底部固定连接有接料口15。

计数箱14的侧面设置有窗口16，线扫相机7的镜头朝向窗口16处，能够对计数下料口4下落的产品数量进行计数。

箱体1的侧面固定连接有接料台17，接料台17位于接料口15正下方，方便对计数后的产品进行包装。

本实用新型的工作原理为：在使用时，将产品放置在储料仓3中，通过数控中心对第一直振器8、第二直振器10、第三直振器12和线扫相机7进行控制工作，产品通过第一排料盘9从储料仓3中震动流入第二排料盘11和第三排料盘13，第二排料盘11和第三排料盘13在第二直振器10和第三直振器12的作用下，使产品快速向前流动，经过第二排料盘11和第三排料盘13端部，通过计数下料口4下落到计数箱14中，此时经过线扫相机7视野进行快速计数，当计数接近所需的设定值时第一直振器8关闭，第二直振器10和第三直振器12，当数值与设定数值接近至个位数时，第二直振器10关闭，第三直振器12将产品一个一个输送，直至数量达到所需数量为止，最后通过接料口15对产品进行接料包装，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种精度高的视觉高速计数机，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)顶部固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)顶部固定连接有储料仓(3)，所述安装框(2)的侧面设置有计数下料口(4)，所述安装框(2)上设置有送料组件和识别组件；

所述送料组件包括通过支撑架与安装框(2)内顶壁连接的第一振动部件、第二振动部件和第三振动部件，所述第一振动部件位于储料仓(3)的正下方，所述第二振动部件和第三振动部件均位于第一振动部件的一侧，所述第二振动部件和第三振动部件的端部延伸至计数下料口(4)上方；

所述识别组件包括安装板(5)、调节板(6)和线扫相机(7)，所述安装板(5)与安装框(2)的内底壁固定连接，所述调节板(6)通过紧固螺栓与安装板(5)连接，所述线扫相机(7)与调节板(6)顶部固定连接，所述线扫相机(7)的数量有三个，且三个所述线扫相机(7)在安装框(2)内部呈弧形分布。

2.根据权利要求1所述的一种精度高的视觉高速计数机，其特征在于：所述第一振动部件包括第一直振器(8)和第一排料盘(9)，所述第一直振器(8)与第一排料盘(9)的底部固定连接，且所述第一排料盘(9)位于储料仓(3)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种精度高的视觉高速计数机，其特征在于：所述第二振动部件包括第二直振器(10)和第二排料盘(11)，所述第二直振器(10)与第二排料盘(11)底部固定连接，且所述第二排料盘(11)的端部延伸至第一排料盘(9)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种精度高的视觉高速计数机，其特征在于：所述第三振动部件包括第三直振器(12)和第三排料盘(13)，所述第三直振器(12)与第三排料盘(13)底部固定连接，且所述第三排料盘(13)的侧面与第二排料盘(11)的侧面相交，所述第三排料盘(13)呈V形槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种精度高的视觉高速计数机，其特征在于：所述计数下料口(4)的底端固定连接有计数箱(14)，所述计数箱(14)底部固定连接有接料口(15)。

6.根据权利要求5所述的一种精度高的视觉高速计数机，其特征在于：所述计数箱(14)的侧面设置有窗口(16)，所述线扫相机(7)的镜头朝向窗口(16)处。

7.根据权利要求1所述的一种精度高的视觉高速计数机，其特征在于：所述箱体(1)的侧面固定连接有接料台(17)，所述接料台(17)位于接料口(15)正下方。

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