CN217916464U - 一种自动化集成电路封装的注塑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化集成电路封装的注塑结构，所述工作台底端的四个拐角处安装有支撑腿，所述工作台的顶端安装有放置板，所述工作台的内部设置有旋转机构，所述工作台顶端的两侧安装有侧板，所述侧板的顶端安装有顶板，所述顶板的顶端安装有注塑机本体，所述顶板的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方安装有安装腔，所述安装腔的内侧设置有移动机构，所述安装腔的底端安装有注塑头，所述注塑机本体的一端与注塑头的一端相连通，本实用新型在顶板的底端设置有升降机构，利用升降机构的相互配合，可对注塑头的高度进行便捷升降，使得注塑头在进行注塑加工时效率更高，从而大大提高了该注塑结构在使用时的工作效率。

Description

一种自动化集成电路封装的注塑结构

技术领域

本实用新型涉及集成电路加工技术领域，尤其涉及一种自动化集成电路封装的注塑结构。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的集成电路行业发展的非常迅速，集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，在封装时需要使用到注塑结构。

目前，现有的注塑结构在使用，由于不便对注塑头进行高效便捷的进行升降，使得该结构在注塑时的效率较为低下，从而降低了该注塑结构在使用时的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动化集成电路封装的注塑结构。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动化集成电路封装的注塑结构，包括工作台，所述工作台底端的四个拐角处安装有支撑腿，所述工作台的顶端安装有放置板，所述工作台的内部设置有旋转机构，所述工作台顶端的两侧安装有侧板，所述侧板的顶端安装有顶板，所述顶板的顶端安装有注塑机本体，所述顶板的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方安装有安装腔，所述安装腔的内侧设置有移动机构，所述安装腔的底端安装有注塑头，所述注塑机本体的一端与注塑头的一端相连通。

进一步的，所述升降机构包括固定腔、传动齿条、腔体、第三伺服电机、蜗杆、蜗轮和限位结构，所述固定腔安装于顶板的底端，所述固定腔的内部设置有传动齿条，所述传动齿条的底端与安装腔的顶端连接，所述固定腔一侧的下方安装有腔体，所述腔体的上方安装有第三伺服电机，所述腔体内部的一侧安装有蜗杆，所述第三伺服电机的输出端与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的一侧与传动齿条的一侧相互啮合。

进一步的，所述限位结构包括套筒、固定槽、活动块和活动杆，所述套筒安装于顶板底端的两侧，所述套筒的内部安装有活动杆，所述活动杆的底端与安装腔的顶端连接，所述套筒内部的两侧设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有活动块，所述活动块的一侧分别与活动杆的一侧连接。

进一步的，所述固定槽的横截面大于活动块的横截面，所述固定槽与活动块之间构成滑动结构。

进一步的，所述移动机构包括第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆和螺纹套，所述第二伺服电机安装于安装腔顶端的一侧，所述安装腔内部一侧的顶端安装有第一锥形齿轮，所述第二伺服电机的输出端与第一锥形齿轮的一端连接，所述第一锥形齿轮一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的底端与注塑头的顶端连接。

进一步的，所述旋转机构包括第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、限位槽和转动块，所述第一伺服电机安装于工作台的底端，所述主动齿轮安装于工作台的内部，所述第一伺服电机的输出端与主动齿轮的一端连接，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端与放置板的底端连接，所述限位槽设置于工作台的内部，所述限位槽的内部设置有转动块，所述转动块的顶端与放置板底端的两侧连接。

进一步的，所述主动齿轮的横截面小于从动齿轮的横截面，所述主动齿轮的带动从动齿轮做减速运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在顶板的底端设置有升降机构，利用升降机构的固定腔、传动齿条、腔体、第三伺服电机、蜗杆、蜗轮、套筒、固定槽、活动块和活动杆的相互配合，可对注塑头的高度进行便捷升降，使得注塑头在进行注塑加工时效率更高，从而大大提高了该注塑结构在使用时的工作效率；

2、本实用新型在工作台的内部设置有旋转机构，利用旋转机构的第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、限位槽和转动块的相互配合，可对放置板上的集成电路进行自动旋转，使得集成电路在封装时更加便捷，从而大大提高了该结构在使用时的便捷性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的升降机构正视剖面结构示意图；

图3为本实施例的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实施例的图2中B处局部放大结构示意图；

图5为本实施例的图2中C处局部放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、放置板；4、侧板；5、顶板；6、注塑机本体；7、安装腔；8、注塑头；9、第一伺服电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、限位槽；13、转动块；14、第二伺服电机；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、螺纹杆；18、螺纹套；19、固定腔；20、传动齿条；21、腔体；22、第三伺服电机；23、蜗杆；24、蜗轮；25、套筒；26、固定槽；27、活动块；28、活动杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1至图5，一种自动化集成电路封装的注塑结构，包括工作台1，工作台1底端的四个拐角处安装有支撑腿2，工作台1的顶端安装有放置板3，工作台1的内部设置有旋转机构，工作台1顶端的两侧安装有侧板4，侧板4的顶端安装有顶板5，顶板5的顶端安装有注塑机本体6，顶板5的下方设置有升降机构，升降机构的下方安装有安装腔7，安装腔7的内侧设置有移动机构，安装腔7的底端安装有注塑头8，注塑机本体6的一端与注塑头8的一端相连通；

升降机构包括固定腔19、传动齿条20、腔体21、第三伺服电机22、蜗杆23、蜗轮24和限位结构，固定腔19安装于顶板5的底端，固定腔19的内部设置有传动齿条20，传动齿条20的底端与安装腔7的顶端连接，固定腔19一侧的下方安装有腔体21，腔体21的上方安装有第三伺服电机22，腔体21内部的一侧安装有蜗杆23，第三伺服电机22的输出端与蜗杆23的一端连接，蜗杆23的一侧啮合有蜗轮24，蜗轮24的一侧与传动齿条20的一侧相互啮合，限位结构包括套筒25、固定槽26、活动块27和活动杆28，套筒25安装于顶板5底端的两侧，套筒25的内部安装有活动杆28，活动杆28的底端与安装腔7的顶端连接，套筒25内部的两侧设置有固定槽26，固定槽26的内部设置有活动块27，活动块27的一侧分别与活动杆28的一侧连接，固定槽26的横截面大于活动块27的横截面，固定槽26与活动块27之间构成滑动结构，使用时，将待封装的集成电路放置在放置板3上，然后启动第三伺服电机22带动蜗杆23进行旋转，故带动蜗轮24进行旋转，由于蜗轮24与传动齿条20之间相互啮合，故带动传动齿条20进行移动，此时活动杆28在固定槽26和活动块27的限位下，向下移动，进而带动安装腔7向下移动，将注塑头8便捷移动到适当的高度，使得注塑头8在进行注塑加工时效率更高，从而大大提高了该注塑结构在使用时的工作效率；

移动机构包括第二伺服电机14、第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16、螺纹杆17和螺纹套18，第二伺服电机14安装于安装腔7顶端的一侧，安装腔7内部一侧的顶端安装有第一锥形齿轮15，第二伺服电机14的输出端与第一锥形齿轮15的一端连接，第一锥形齿轮15一侧啮合有第二锥形齿轮16，第二锥形齿轮16的一端安装有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧壁设置有螺纹套18，螺纹套18的底端与注塑头8的顶端连接，使用时，启动第二伺服电机14带动第一锥形齿轮15进行旋转，故带动第二锥形齿轮16进行转动，进而通过第二锥形齿轮16带动螺纹杆17进行旋转，故带动螺纹套18进行移动，进而带注塑头8左右移动，对集成电路进行封装。

实施例二：

请参阅图1至图5，一种自动化集成电路封装的注塑结构，包括工作台1，工作台1底端的四个拐角处安装有支撑腿2，工作台1的顶端安装有放置板3，工作台1的内部设置有旋转机构，工作台1顶端的两侧安装有侧板4，侧板4的顶端安装有顶板5，顶板5的顶端安装有注塑机本体6，顶板5的下方设置有升降机构，升降机构的下方安装有安装腔7，安装腔7的内侧设置有移动机构，安装腔7的底端安装有注塑头8，注塑机本体6的一端与注塑头8的一端相连通；

升降机构包括固定腔19、传动齿条20、腔体21、第三伺服电机22、蜗杆23、蜗轮24和限位结构，固定腔19安装于顶板5的底端，固定腔19的内部设置有传动齿条20，传动齿条20的底端与安装腔7的顶端连接，固定腔19一侧的下方安装有腔体21，腔体21的上方安装有第三伺服电机22，腔体21内部的一侧安装有蜗杆23，第三伺服电机22的输出端与蜗杆23的一端连接，蜗杆23的一侧啮合有蜗轮24，蜗轮24的一侧与传动齿条20的一侧相互啮合，限位结构包括套筒25、固定槽26、活动块27和活动杆28，套筒25安装于顶板5底端的两侧，套筒25的内部安装有活动杆28，活动杆28的底端与安装腔7的顶端连接，套筒25内部的两侧设置有固定槽26，固定槽26的内部设置有活动块27，活动块27的一侧分别与活动杆28的一侧连接，固定槽26的横截面大于活动块27的横截面，固定槽26与活动块27之间构成滑动结构，使用时，将待封装的集成电路放置在放置板3上，然后启动第三伺服电机22带动蜗杆23进行旋转，故带动蜗轮24进行旋转，由于蜗轮24与传动齿条20之间相互啮合，故带动传动齿条20进行移动，此时活动杆28在固定槽26和活动块27的限位下，向下移动，进而带动安装腔7向下移动，将注塑头8便捷移动到适当的高度，使得注塑头8在进行注塑加工时效率更高，从而大大提高了该注塑结构在使用时的工作效率；

移动机构包括第二伺服电机14、第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16、螺纹杆17和螺纹套18，第二伺服电机14安装于安装腔7顶端的一侧，安装腔7内部一侧的顶端安装有第一锥形齿轮15，第二伺服电机14的输出端与第一锥形齿轮15的一端连接，第一锥形齿轮15一侧啮合有第二锥形齿轮16，第二锥形齿轮16的一端安装有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧壁设置有螺纹套18，螺纹套18的底端与注塑头8的顶端连接，使用时，启动第二伺服电机14带动第一锥形齿轮15进行旋转，故带动第二锥形齿轮16进行转动，进而通过第二锥形齿轮16带动螺纹杆17进行旋转，故带动螺纹套18进行移动，进而带注塑头8左右移动，对集成电路进行封装；

旋转机构包括第一伺服电机9、主动齿轮10、从动齿轮11、限位槽12和转动块13，第一伺服电机9安装于工作台1的底端，主动齿轮10安装于工作台1的内部，第一伺服电机9的输出端与主动齿轮10的一端连接，主动齿轮10的一侧啮合有从动齿轮11，从动齿轮11的顶端与放置板3的底端连接，限位槽12设置于工作台1的内部，限位槽12的内部设置有转动块13，转动块13的顶端与放置板3底端的两侧连接，主动齿轮10的横截面小于从动齿轮11的横截面，主动齿轮10的带动从动齿轮11做减速运动，使用时，启动第一伺服电机9，带动主动齿轮10进行旋转，故带动从动齿轮11进行转动，进而在限位槽12和转动块13的限位下，带动集成电路进行旋转，进而对集成电路进行全面封装，可对放置板3上的集成电路进行自动旋转，使得集成电路在封装时更加便捷，从而大大提高了该结构在使用时的便捷性。

工作原理：工作人员首先将待封装的集成电路放置在放置板3上，然后启动第三伺服电机22带动蜗杆23进行旋转，故带动蜗轮24进行旋转，由于蜗轮24与传动齿条20之间相互啮合，故带动传动齿条20进行移动，此时活动杆28在固定槽26和活动块27的限位下，向下移动，进而带动安装腔7向下移动，将注塑头8便捷移动到适当的高度，使得注塑头8在进行注塑加工时效率更高，从而大大提高了该注塑结构在使用时的工作效率，然后启动注塑机本体6，通过注塑头8对集成电路进行封装，此时启动第二伺服电机14带动第一锥形齿轮15进行旋转，故带动第二锥形齿轮16进行转动，进而通过第二锥形齿轮16带动螺纹杆17进行旋转，故带动螺纹套18进行移动，进而带注塑头8左右移动，对集成电路进行封装，此时启动第一伺服电机9，带动主动齿轮10进行旋转，故带动从动齿轮11进行转动，进而在限位槽12和转动块13的限位下，带动集成电路进行旋转，进而对集成电路进行全面封装，可对放置板3上的集成电路进行自动旋转，使得集成电路在封装时更加便捷，从而大大提高了该结构在使用时的便捷性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动化集成电路封装的注塑结构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底端的四个拐角处安装有支撑腿(2)，所述工作台(1)的顶端安装有放置板(3)，所述工作台(1)的内部设置有旋转机构，所述工作台(1)顶端的两侧安装有侧板(4)，所述侧板(4)的顶端安装有顶板(5)，所述顶板(5)的顶端安装有注塑机本体(6)，所述顶板(5)的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方安装有安装腔(7)，所述安装腔(7)的内侧设置有移动机构，所述安装腔(7)的底端安装有注塑头(8)，所述注塑机本体(6)的一端与注塑头(8)的一端相连通。

2.如权利要求1所述的一种自动化集成电路封装的注塑结构，其特征在于：所述升降机构包括固定腔(19)、传动齿条(20)、腔体(21)、第三伺服电机(22)、蜗杆(23)、蜗轮(24)和限位结构，所述固定腔(19)安装于顶板(5)的底端，所述固定腔(19)的内部设置有传动齿条(20)，所述传动齿条(20)的底端与安装腔(7)的顶端连接，所述固定腔(19)一侧的下方安装有腔体(21)，所述腔体(21)的上方安装有第三伺服电机(22)，所述腔体(21)内部的一侧安装有蜗杆(23)，所述第三伺服电机(22)的输出端与蜗杆(23)的一端连接，所述蜗杆(23)的一侧啮合有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)的一侧与传动齿条(20)的一侧相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种自动化集成电路封装的注塑结构，其特征在于：所述限位结构包括套筒(25)、固定槽(26)、活动块(27)和活动杆(28)，所述套筒(25)安装于顶板(5)底端的两侧，所述套筒(25)的内部安装有活动杆(28)，所述活动杆(28)的底端与安装腔(7)的顶端连接，所述套筒(25)内部的两侧设置有固定槽(26)，所述固定槽(26)的内部设置有活动块(27)，所述活动块(27)的一侧分别与活动杆(28)的一侧连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化集成电路封装的注塑结构，其特征在于：所述固定槽(26)的横截面大于活动块(27)的横截面，所述固定槽(26)与活动块(27)之间构成滑动结构。

5.如权利要求1所述的一种自动化集成电路封装的注塑结构，其特征在于：所述移动机构包括第二伺服电机(14)、第一锥形齿轮(15)、第二锥形齿轮(16)、螺纹杆(17)和螺纹套(18)，所述第二伺服电机(14)安装于安装腔(7)顶端的一侧，所述安装腔(7)内部一侧的顶端安装有第一锥形齿轮(15)，所述第二伺服电机(14)的输出端与第一锥形齿轮(15)的一端连接，所述第一锥形齿轮(15)一侧啮合有第二锥形齿轮(16)，所述第二锥形齿轮(16)的一端安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧壁设置有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的底端与注塑头(8)的顶端连接。

6.如权利要求1所述的一种自动化集成电路封装的注塑结构，其特征在于：所述旋转机构包括第一伺服电机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、限位槽(12)和转动块(13)，所述第一伺服电机(9)安装于工作台(1)的底端，所述主动齿轮(10)安装于工作台(1)的内部，所述第一伺服电机(9)的输出端与主动齿轮(10)的一端连接，所述主动齿轮(10)的一侧啮合有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)的顶端与放置板(3)的底端连接，所述限位槽(12)设置于工作台(1)的内部，所述限位槽(12)的内部设置有转动块(13)，所述转动块(13)的顶端与放置板(3)底端的两侧连接。

7.如权利要求6所述的一种自动化集成电路封装的注塑结构，其特征在于：所述主动齿轮(10)的横截面小于从动齿轮(11)的横截面，所述主动齿轮(10)的带动从动齿轮(11)做减速运动。

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