CN217915310U - 一种机械加工机器人上料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种机械加工机器人上料装置，包括安装架，安装架顶壁还开设有安装槽、沿安装槽圆周分布的调节槽和关于调节槽对称分布的滑动槽，还包括：其中，两组滑动槽与调节槽相连通；滑动板，滑动连接于滑动槽和调节槽内壁；伸缩架，滑动连接于滑动槽内壁，调节部件，连接于安装架内壁，调节部件与滑动板相配合。本申请中，无需频繁更换吸盘，可适用于不同大小的板材，实用性较强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种机械加工机器人上料装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，机加工机器人，利用Robotmaster软件，把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻或是进行上料等功能的主轴系统，就使机器人成为机加工机床，机加工机器人的产生机加工机器人适用于众多高速机加工应用，大大的提高了机械加工的效率，对于板材的钻孔、攻丝、去毛刺、等切削加工，机加工机器人应用广泛，常用于各类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜材料的上料。
现有技术中，在对各类板型材进行上料时，常通过吸盘进行吸附，但是在吸附时，需要根据板材的大小对吸盘的分布范围进行选择，适用性较差，需要根据板材的大小随时跟换吸盘，十分影响加工速率，因此亟需一种机械加工机器人上料装置来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对目前存在的在对各类板型材进行上料时，常通过吸盘进行吸附，但是在吸附时，需要根据板材的大小对吸盘的分布范围进行选择，适用性较差，需要根据板材的大小随时跟换吸盘，十分影响加工速率的问题。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
机械加工机器人上料装置，以改善上述问题。
本申请具体是这样的：
一种机械加工机器人上料装置，包括安装架，所述安装架顶壁还开设有安装槽、沿安装槽圆周分布的调节槽和关于调节槽对称分布的滑动槽，还包括：
其中，两组所述滑动槽与调节槽相连通；
滑动板，滑动连接于滑动槽和调节槽内壁；
伸缩架，滑动连接于滑动槽内壁，且所述伸缩架与滑动板固定相连；
调节部件，连接于安装架内壁，所述调节部件与滑动板相配合。
作为本申请优选的技术方案，所述调节部件包括转动连接于安装槽内壁的齿盘和转动连接于调节槽内壁的调节螺杆，且多组所述调节螺杆远离安装架的一端均固定连接有齿轮，多组所述齿轮均与齿盘啮合相连，所述调节螺杆与滑动板螺纹相连。
作为本申请优选的技术方案，所述安装架和伸缩架底壁均设置有吸盘，且所述安装架侧壁还固定连接有进气管，且所述进气管通过连接管与吸盘相连接。
作为本申请优选的技术方案，所述安装架顶壁固定连接有安装板，所述安装板与安装槽相对应，所述安装板底壁固定连接有调节电机，且所述调节电机输出端与齿盘固定相连。
作为本申请优选的技术方案，所述安装板顶壁固定连接有安装件，所述安装板通过安装件连接有机械手臂。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
在本申请的方案中：
1.通过设置调节部件与滑动板和伸缩架相配合，可对伸缩架相对于安装架的伸出长度进行调节，进而对吸盘的吸附范围进行调节，无需频繁更换吸盘，可适用于不同大小的板材，增加了装置的实用性，解决了现有技术中常通过吸盘进行吸附，但是在吸附时，需要根据板材的大小对吸盘的分布范围进行选择，适用性较差，需要根据板材的大小随时跟换吸盘，十分影响加工速率的问题；
2.通过设置齿盘与齿轮相配合，当需要调节吸附范围时，通过齿盘带动多组齿轮同步转动，进而带动伸缩架伸出或是缩回安装架，联动性强，可对装置的整体大小进行调节，增加与机械手臂的贴合性，进而提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本申请提供的机械加工机器人上料装置的整体结构示意图之一；
图2为本申请提供的机械加工机器人上料装置的安装架整体结构示意图之二；
图3为本申请提供的机械加工机器人上料装置的部分结构示意图；
图4为本申请提供的机械加工机器人上料装置的剖面结构示意图之一；
图5为本申请提供的机械加工机器人上料装置的剖面结构示意图之二。
图中标示：
10、安装架；110、安装槽；111、滑动槽；112、调节槽；120、滑动板；130、伸缩架；131、吸盘；132、进气管；140、齿盘；141、调节螺杆；142、齿轮；150、安装板；151、调节电机；152、安装件；153、机械手臂。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图2-5所示，本实施方式提出一种机械加工机器人上料装置，包括安装架10，安装架10顶壁还开设有安装槽110、沿安装槽110圆周分布的调节槽112和关于调节槽112对称分布的滑动槽111，还包括：
其中，两组滑动槽111与调节槽112相连通；
滑动板120，滑动连接于滑动槽111和调节槽112内壁；
伸缩架130，滑动连接于滑动槽111内壁，且伸缩架130与滑动板120固定相连；
调节部件，连接于安装架10内壁，调节部件与滑动板120相配合，通过设置调节部件与滑动板120和伸缩架130相配合，可对伸缩架130相对于安装架10的伸出长度进行调节，进而对吸盘131的吸附范围进行调节，无需频繁更换吸盘131，可适用于不同大小的板材，增加了装置的实用性。
如图2-5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节部件包括转动连接于安装槽110内壁的齿盘140和转动连接于调节槽112内壁的调节螺杆141，且多组调节螺杆141远离安装架10的一端均固定连接有齿轮142，多组齿轮142均与齿盘140啮合相连，调节螺杆141与滑动板120螺纹相连，当需要调节吸附范围时，通过齿盘140带动多组齿轮142同步转动，进而带动伸缩架130伸出或是缩回安装架10，联动性强，可对装置的整体大小进行调节，增加与机械手臂153的贴合性，进而提高了装置的实用性，本实施例中，调节槽112和伸缩架130的设置数量为4组。
如图1-3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装架10和伸缩架130底壁均设置有吸盘131，且安装架10侧壁还固定连接有进气管132，且进气管132通过连接管与吸盘131相连接，进气管132与多组吸盘131均匀单独连接，当某一吸盘131漏气时，不影响其他吸盘131的吸附，避免造成安全损失。
如图2-3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装架10顶壁固定连接有安装板150，安装板150与安装槽110相对应，安装板150底壁固定连接有调节电机151，且调节电机151输出端与齿盘140固定相连，安装板150与安装架10通过螺栓固定，便于后续保养和维修。
如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装板150顶壁固定连接有安装件152，安装板150通过安装件152连接有机械手臂153，机械手臂153为现有技术，机械手臂153与安装件152可采用卡接方式连接，具体原理为现有技术。
具体的，本机械加工机器人上料装置在使用时：通过连接件将本装置与机械手臂153相连接，并将进气管132与气动设备相连接后，启动机械手臂153开始上料，当需要对不同大小的板材进行上料时，启动调节电机151，进而带动齿盘140转动，从而带动与齿盘140啮合相连的多组齿轮142同步转动，进而带动多组调节螺杆141转动，通过齿盘140带动多组齿轮142同步转动，进而带动伸缩架130伸出或是缩回安装架10，联动性强，可对装置的整体大小进行调节，增加与机械手臂153的贴合性，进而提高了装置的实用性，从而带动与调节螺杆141螺纹相连滑动板120在滑动槽111内部滑动，进而带动伸缩架130相对于安装架10的伸出长度进行调节，进而对吸盘131的吸附范围进行调节，无需频繁更换吸盘131，可适用于不同大小的板材，增加了装置的实用性，解决了现有技术中常通过吸盘131进行吸附，但是在吸附时，需要根据板材的大小对吸盘131的分布范围进行选择，适用性较差，需要根据板材的大小随时跟换吸盘131，十分影响加工速率的问题。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种机械加工机器人上料装置，包括安装架(10)，其特征在于，所述安装架(10)顶壁还开设有安装槽(110)、沿安装槽(110)圆周分布的调节槽(112)和关于调节槽(112)对称分布的滑动槽(111)，还包括：
其中，两组所述滑动槽(111)与调节槽(112)相连通；
滑动板(120)，滑动连接于滑动槽(111)和调节槽(112)内壁；
伸缩架(130)，滑动连接于滑动槽(111)内壁，且所述伸缩架(130)与滑动板(120)固定相连；
调节部件，连接于安装架(10)内壁，所述调节部件与滑动板(120)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人上料装置，其特征在于，所述调节部件包括转动连接于安装槽(110)内壁的齿盘(140)和转动连接于调节槽(112)内壁的调节螺杆(141)，且多组所述调节螺杆(141)远离安装架(10)的一端均固定连接有齿轮(142)，多组所述齿轮(142)均与齿盘(140)啮合相连，所述调节螺杆(141)与滑动板(120)螺纹相连。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人上料装置，其特征在于，所述安装架(10)和伸缩架(130)底壁均设置有吸盘(131)，且所述安装架(10)侧壁还固定连接有进气管(132)，且所述进气管(132)通过连接管与吸盘(131)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工机器人上料装置，其特征在于，所述安装架(10)顶壁固定连接有安装板(150)，所述安装板(150)与安装槽(110)相对应，所述安装板(150)底壁固定连接有调节电机(151)，且所述调节电机(151)输出端与齿盘(140)固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工机器人上料装置，其特征在于，所述安装板(150)顶壁固定连接有安装件(152)，所述安装板(150)通过安装件(152)连接有机械手臂(153)。
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