CN217913875U

CN217913875U - 智能机器人螺丝锁付装置

Info

Publication number: CN217913875U
Application number: CN202221566952.6U
Authority: CN
Inventors: 王�锋; 郭俊; 张永胜
Original assignee: Zeron Nanjing Automatic System Co ltd
Current assignee: Zeron Nanjing Automatic System Co ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-06-22

Abstract

本实用新型公开了智能机器人螺丝锁付装置，包括机架及螺丝供料机械手；所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多组呈圆周均匀分布的夹具，所述转盘一侧设有锁付机构；所述螺丝供料机械手包括底座，所述底座上设有机械手支撑架，所述机械手支撑架上设有旋转底盘，所述旋转底盘上设有高度调节电机，所述高度调节电机上设有高度调节支臂，所述高度调节支臂顶端设有与之垂直连接的横向支臂，所述横向支臂上设有螺丝夹持组件；通过夹具对物料进行固定，通过螺丝供料机械手进行螺丝给料，锁付机构进行螺丝锁付，实现自动化螺丝锁付，降低了人工劳动强度，提高了螺丝锁付的效率与质量。

Description

智能机器人螺丝锁付装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付设备技术领域，具体涉及一种智能机器人螺丝锁付装置。

背景技术

螺丝装配是大部分产品生产制造时的一道重要工序，随着自动化生产的趋势，人工进行螺丝锁付的方式已难以满足产品的大规模生产需求，工业上也逐渐采用自动化锁付装置来代替人工，实现锁付效率的提升。

以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将螺丝放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种智能机器人螺丝锁付装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，智能机器人螺丝锁付装置，包括结构主体，所述结构主体包括机架及螺丝供料机械手，所述螺丝供料机械手独立设置于所述机架一侧；

所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多组呈圆周均匀分布的夹具，所述转盘一侧设有锁付机构，所述锁付机构包括支撑立柱及设于所述支撑立柱上端的横梁，所述横梁内设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述支撑立柱一侧设有与所述丝杆驱动连接的丝杆电机，所述滑块下端设有升降电机，所述升降电机上设有升降杆，所述升降杆下端设有锁付组件；

所述螺丝供料机械手包括底座，所述底座上设有机械手支撑架，所述机械手支撑架上设有旋转底盘，所述旋转底盘上设有高度调节电机，所述高度调节电机上设有高度调节支臂，所述高度调节支臂顶端设有与之垂直连接的横向支臂，所述横向支臂上设有螺丝夹持组件。

优选的，所述夹具通过螺丝安装于所述转盘上，所述夹具包括固定座，所述固定座顶部设有夹持气缸，所述夹持气缸上设有推杆，所述推杆下端设有夹板。

优选的，所述支撑立柱与所述横梁一体成型，所述支撑立柱与所述横梁组合呈“7”字型结构。

优选的，所述横梁中心设有矩形槽，所述丝杆位于所述矩形槽内，所述矩形槽内设有丝杆旋转座，所述丝杆一端与所述丝杆旋转座连接，所述丝杆另一端与所述丝杆电机连接。

优选的，所述螺丝夹持组件包括设于所述横向支臂上的夹持件驱动气缸，所述夹持件驱动气缸上设有夹持件驱动杆，所述夹持件驱动杆下端设有夹持件安装板，所述夹持件安装板上设有气动夹爪，所述横向支臂设有气缸，所述气缸与所述气动夹爪之间设有实现驱动连接的气管。

优选的，所述机架底部四角设有地脚杯，所述底座底部设有滑行轮，所述滑行轮上设有刹车组件。

优选的，所述机架上设有用于控制锁付装置自动进行螺丝锁付的控制器。

本实用新型的有益效果是：

通过夹具对物料进行固定，通过控制器控制转盘规律旋转，同时控制器控制螺丝供料机械手进行螺丝给料，锁付机构进行螺丝锁付，实现自动化的螺丝锁付，降低了人工劳动强度，提高了螺丝锁付的效率与质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型中夹具结构示意图；

图5为本实用新型中锁付机构结构示意图；

1-机架、2-锁付组件、3-转盘、4-丝杆、5-夹具、6-锁付机构、7-螺丝供料机械手、8-控制器、9-机械手支撑架、10-底座、11-滑行轮、12-旋转底盘、13-高度调节电机、14-高度调节支臂、15-横向支臂、16-气缸、17-夹持件驱动气缸、18-夹持件驱动杆、19-夹持件安装板、20-滑块、21-气管、22-地脚杯、23-固定座、24-夹板、25-夹持气缸、26-推杆、27-横梁、28-支撑立柱、29-丝杆电机、30-升降电机、31-升降杆、32-气动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示：

本实施例提供一种智能机器人螺丝锁付装置，包括机架1及螺丝供料机械手7，所述螺丝供料机械手7独立设置于所述机架1一侧，所述机架1上设有转盘3，所述转盘3底部设有转盘旋转驱动电机，实现所述转盘3的旋转驱动，所述转盘3上设有多组呈圆周均匀分布的夹具5，通过夹具5夹持工件，转盘3转动带动对应的工件移动至位于所述转盘3一侧的锁付机构6，由锁付机构6进行螺丝锁付，螺丝供料机械手7、驱动电机及锁付机构6均与设置在机架1上的控制器8垫连接，通过控制器8进行螺丝锁付进程的自动控制。

如图5所示，本实用新型的锁付机构6包括支撑立柱28及设于所述支撑立柱28上端的横梁27，所述横梁27内设有丝杆4，所述丝杆4上设有滑块20，所述支撑立柱28一侧设有与所述丝杆4驱动连接的丝杆电机29，所述滑块20下端设有升降电机30，所述升降电机30上设有升降杆31，所述升降杆31下端设有锁付组件2，锁付组件2采用与待锁付的螺丝端部形状相匹配的结构，包括锁紧头以及驱动锁紧头转动的第二驱动电机，第二驱动电机固定在升降杆31上，例如螺丝的螺帽上为正六边形的凹槽，锁紧头则采用截面为正六边形的结构，在锁付时，由升降电机30带动升降杆31下移，锁紧头进入落螺丝的端部，然后第二驱动电机带动锁紧头旋转，进行螺丝的锁付，锁付完成后，升降电机30带动升降杆31上移，使锁紧头与螺丝脱开，完成一锁付，当下一工件移动至锁紧组件下方时，再次重复上述锁付过程，可以通过在控制器8内预设程序进行升降电机30、第二驱动电机的自动控制，将整套装置均按照预设的时间间隔进行工作实现全自动化的螺丝锁付。

进一步的，所述支撑立柱28与所述横梁27一体成型，所述支撑立柱28与所述横梁27组合呈“7”字型结构，所述横梁27中心设有矩形槽，所述丝杆4位于所述矩形槽内，所述矩形槽内设有丝杆旋转座，所述丝杆4一端与所述丝杆旋转座连接，所述丝杆4另一端与所述丝杆电机29连接，通过所述丝杆电机29驱动所述丝杆4转动，所述丝杆4转动的过程中带动所述滑块20前后移动，滑块20移动的过程中带动所述锁付组件2移动进行位置调节。

如图3所示，本实用新型的螺丝供料机械手7包括底座10，所述底座10上设有机械手支撑架9，所述机械手支撑架9上设有旋转底盘12，所述旋转底盘12上设有高度调节电机13，所述高度调节电机13上设有高度调节支臂14，所述高度调节支臂14顶端设有与之垂直连接的横向支臂15，所述横向支臂15上设有用于夹持螺丝的螺丝夹持组件。所述螺丝夹持组件包括设于所述横向支臂15上的夹持件驱动气缸17，所述夹持件驱动气缸17上设有夹持件驱动杆18，所述夹持件驱动杆18下端设有夹持件安装板19，所述夹持件安装板19上设有气动夹爪32，通过所述夹持件驱动气缸17驱动夹持件驱动杆18上下移动进行高度调节，从而带动所述气动夹爪32进行高度调节，实现螺丝的取、放，所述横向支臂15设有气缸16，所述气缸16与所述气动夹爪32之间设有实现驱动连接的气管21，通过气缸16的吸气和放气控制所述气动夹爪32进行螺丝的夹持与松开，完成螺丝的给料供给。在底座10底部设有滑行轮11，可以依据需求移动螺丝供料机械手7的位置。

所述夹具5通过螺丝安装于所述转盘3上，所述夹具5包括固定座23，所述固定座23顶部设有夹持气缸25，所述夹持气缸25上设有推杆26，所述推杆26下端设有夹板24，加工过程中，将物料放置于固定底座23上，所述夹持气缸25驱动推杆26下压，所述推杆26带动所述夹板24下压，对物料进行固定。

所述机架1底部四角设有地脚杯22，通过地脚杯22进行机架的支撑与调平。

工作原理：

加工过程中，将物料放置于夹具5上，通过夹持气缸25推动夹板24下移，对物料进行固定，通过控制器8控制驱动电机带动转盘3规律匀速旋转，同时控制器8控制螺丝供料机械手7进行螺丝给料，锁付机构6进行螺丝锁付，实现自动化的螺丝锁付，降低了人工劳动强度，提高了螺丝锁付的效率与质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种智能机器人螺丝锁付装置，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括机架（1）及螺丝供料机械手（7），所述螺丝供料机械手（7）独立设置于所述机架（1）一侧；

所述机架（1）上设有转盘（3），所述转盘上设有多组呈圆周均匀分布的夹具（5），所述转盘（3）一侧设有锁付机构（6），所述锁付机构（6）包括支撑立柱（28）及设于所述支撑立柱（28）上端的横梁（27），所述横梁（27）内设有丝杆（4），所述丝杆（4）上设有滑块（20），所述支撑立柱（28）一侧设有与所述丝杆（4）连接的丝杆电机（29），所述滑块（20）下端设有升降电机（30），所述升降电机（30）上设有升降杆（31），所述升降杆（31）下端设有锁付组件（2）；

所述螺丝供料机械手（7）包括底座（10），所述底座（10）上设有机械手支撑架（9），所述机械手支撑架（9）上设有旋转底盘（12），所述旋转底盘（12）上设有高度调节电机（13），所述高度调节电机（13）上设有高度调节支臂（14），所述高度调节支臂（14）顶端设有与之垂直连接的横向支臂（15），所述横向支臂（15）上设有螺丝夹持组件。

2.根据权利要求1所述的智能机器人螺丝锁付装置，其特征在于：所述夹具（5）通过螺丝安装于所述转盘（3）上，所述夹具（5）包括固定座（23），所述固定座（23）顶部设有夹持气缸（25），所述夹持气缸（25）上设有推杆（26），所述推杆（26）下端设有夹板（24）。

3.根据权利要求1所述的智能机器人螺丝锁付装置，其特征在于：所述支撑立柱（28）与所述横梁（27）一体成型，所述支撑立柱（28）与所述横梁（27）组合呈“7”字型结构。

4.根据权利要求1所述的智能机器人螺丝锁付装置，其特征在于：所述横梁（27）中心设有矩形槽，所述丝杆（4）位于所述矩形槽内，所述矩形槽内设有丝杆旋转座，所述丝杆（4）一端与所述丝杆旋转座连接，所述丝杆（4）另一端与所述丝杆电机（29）连接。

5.根据权利要求1所述的智能机器人螺丝锁付装置，其特征在于：所述螺丝夹持组件包括设于所述横向支臂（15）上的夹持件驱动气缸（17），所述夹持件驱动气缸（17）上设有夹持件驱动杆（18），所述夹持件驱动杆（18）下端设有夹持件安装板（19），所述夹持件安装板（19）上设有气动夹爪（32），所述横向支臂（15）设有气缸（16），所述气缸（16）与所述气动夹爪（32）之间设有实现驱动连接的气管（21）。

6.根据权利要求1所述的智能机器人螺丝锁付装置，其特征在于：所述机架（1）底部四角设有地脚杯（22），所述底座（10）底部设有滑行轮（11），所述滑行轮（11）上设有刹车组件。

7.根据权利要求1所述的智能机器人螺丝锁付装置，其特征在于：所述机架（1）上设有用于控制锁付装置自动进行螺丝锁付的控制器（8）。