CN217913821U - 一种用于充电器生产的自动螺丝机 - Google Patents

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詹月生
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Abstract

本实用新型公开了一种用于充电器生产的自动螺丝机,包括自动螺丝机体、安装在自动螺丝机体上的U型架、活动安装在U型架上的自动锁螺丝机构以及与自动锁螺丝机构通过管子相连接的螺丝自动上料机构;其特征是所述自动螺丝机体上还安装有自动上下料机构;所述自动上下料机构包括上下料支架、活动安装在上下料支架上的自动抓取机构以及与自动抓取机构相连接的移动组件。本实用新型通过利用自动上下料机构代替人工自动对充电器在自动螺丝机体进行上下料实现自动化,从而降低工人的劳动强度,提高生产效率;通过利用自动抓取机构代替人工对充电器进行自动抓取和放置,从而降低工人的劳动强度。

Description

一种用于充电器生产的自动螺丝机
技术领域
本实用新型涉及自动螺丝机技术领域,具体是指一种用于充电器生产的自动螺丝机。
背景技术
充电器上壳体之间相固定的螺钉通过使用自动螺丝机对其进行自动锁紧,现有的技术中, 例如公开号为CN216780953U, 公开了一种高效率自动螺丝机, 一种高效率自动螺丝机,将螺丝件放置在放置台上,通过电机带动链轮的转动,通过链条与链轮的传动将带动链条移动,进而实现对安装架的移动,提高了装置的强度,进而提高了装置的工作效率,通过第一液压杆带动工作架移动,工作架移动将顺着第二导轨移动,对工作架移动的移动进行限位,实现对拧紧组件的升降,进而实现对螺丝的操作,上述实用新型没有设置相应的自动上下料装置,需要人工将需要锁螺丝的充电器放置在在自动螺丝机上的放置底座上,然后自动螺丝机对其进行固定并对螺钉进行锁死,加工完成的充电器还需要通过人工将充电器从自动螺丝机上拿取更换其他需要加工的充电器,从而提高了工人的劳动强度,降低生产的效率。为此,提出一种用于充电器生产的自动螺丝机。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种用于充电器生产的自动螺丝机。
为了达到上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种用于充电器生产的自动螺丝机,包括自动螺丝机体、安装在自动螺丝机体上的U型架、活动安装在U型架上的自动锁螺丝机构以及与自动锁螺丝机构通过管子相连接的螺丝自动上料机构;其特征是所述自动螺丝机体上还安装有自动上下料机构;所述自动上下料机构包括上下料支架、活动安装在上下料支架上的自动抓取机构以及与自动抓取机构相连接的移动组件。
作为优选,所述自动抓取机构包括安装在上下料支架上与移动组件相连接的抓取支架、安装在抓取支架上的升降气缸、与升降气缸相连接的升降板以及安装在升降板上的爪子气缸。
作为优选,所述移动组件包括安装在上下料支架上的气缸以及与气缸相连接的推拉杆;所述推拉杆与抓取支架相连接;所述抓取支架与上下料支架之间还设有导向组件。
作为优选,所述导向组件包括设置在上下料支架上的若干个导向凸台以及设置在抓取支架上与导向凸台相适配的导向槽。
作为优选,所述自动锁螺丝机构包括活动安装在U型架上的活动板、安装在活动板上的第一气缸、与第一气缸相连接的锁螺丝板以及安装在锁螺丝板上的电动螺丝刀;所述U型架上还安装有与活动板相连接的第二气缸。
作为优选,所述自动螺丝机体上还安装有旋转气缸、若干个滑动板以及与滑动板相连接的第四气缸;所述滑动板上安装有放置底座;所述旋转气缸上安装有压板。
本实用新型的有益效果:通过利用自动上下料机构代替人工自动对充电器在自动螺丝机体进行上下料实现自动化,从而降低工人的劳动强度,提高生产效率;
通过利用自动抓取机构代替人工对充电器进行自动抓取和放置,从而降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型自动上下料机构的结构示意图。
图3是本实用新型抓取支架的结构示意图。
图4是本实用新型自动锁螺丝机构的结构示意图。
图例说明:1自动螺丝机体;101旋转气缸;102滑动板;103第四气缸;104放置底座;105压板;2U型架;3自动锁螺丝机构;301活动板;302第一气缸;303锁螺丝板;304电动螺丝刀;305第二气缸;4螺丝自动上料机构;5自动上下料机构;501上下料支架;502自动抓取机构;503移动组件;504抓取支架;505升降气缸;506升降板;507爪子气缸;508气缸;509推拉杆;510导向组件;511导向凸台;512导向槽。
具体实施方式
下面我们结合附图对本实用新型所述的一种用于充电器生产的自动螺丝机。做进一步的说明。
参阅附图1所示,本实施例中一种用于充电器生产的自动螺丝机,包括自动螺丝机体1、安装在自动螺丝机体1上的U型架2、活动安装在U型架2上的自动锁螺丝机构3以及与自动锁螺丝机构3通过管子相连接的螺丝自动上料机构4;其特征是所述自动螺丝机体1上还安装有自动上下料机构5;所述自动上下料机构5包括上下料支架501、活动安装在上下料支架501上的自动抓取机构502以及与自动抓取机构502相连接的移动组件503;通过利用自动上下料机构5代替人工自动对充电器在自动螺丝机体1进行上下料实现自动化,从而降低工人的劳动强度,提高生产效率;通过利用自动抓取机构502代替人工对充电器进行自动抓取和放置,从而降低工人的劳动强度。
参阅附图1-4所示,所述自动抓取机构502包括安装在上下料支架501上与移动组件503相连接的抓取支架504、安装在抓取支架504上的升降气缸505、与升降气缸505相连接的升降板506以及安装在升降板506上的爪子气缸507;所述移动组件503包括安装在上下料支架501上的气缸508以及与气缸508相连接的推拉杆509;所述推拉杆509与抓取支架504相连接;所述抓取支架504与上下料支架501之间还设有导向组件510;所述导向组件510包括设置在上下料支架501上的若干个导向凸台511以及设置在抓取支架504上与导向凸台511相适配的导向槽512;通过气缸508利用推拉杆509带抓取支架504沿导向槽512进行运动,然后升降气缸505带动爪子气缸508向下运动对充电器进行抓取和放置,从而降低工人的劳动强度,实现自动化生产。
参阅附图1-4所示,所述自动锁螺丝机构3包括活动安装在U型架2上的活动板301、安装在活动板301上的第一气缸302、与第一气缸302相连接的锁螺丝板303以及安装在锁螺丝板303上的电动螺丝刀304;所述U型架2上还安装有与活动板301相连接的第二气缸305;所述自动螺丝机体1上安装有旋转气缸101、若干个滑动板102以及与滑动板102相连接的第四气缸103;所述滑动板102上安装有放置底座104;所述旋转气缸101上安装有压板105。
本实用新型的使用过程,首先升降气缸505带动爪子气缸508向下运动对输送线上的充电器进行抓取,并带动其向上运动,然后气缸508利用推拉杆509带动抓取支架504沿导向槽512进行运动,将充电器输送至放置底座104上,然后升降气缸505带动爪子气缸508向上运动,同时旋转气缸101带动压板105进行运动,将压板105运动至充电器上对其进行固定,然后第四气缸103带动滑动板102运动,滑动板102带动放置底座104以及充电器运动至自动锁螺丝机构3处,第二气缸305带动活动板301进行运动,活动板301带动电动螺丝刀304运动至充电器的上方,然后第一气缸302带动锁螺丝板303向下运动,锁螺丝板303带动电动螺丝刀304向下运动,同时螺丝自动上料机构4内的螺钉通过管子输送至充电器上的螺丝孔内,然后利用电动螺丝刀304对螺丝进行锁紧,按上述方式将充电器上的螺丝都锁紧后,气缸508利用推拉杆509带动抓取支架504沿导向槽512进行运动,运动至充电器处后,旋转气缸101带动压板105旋转,松开充电器,然后升降气缸505带动爪子气缸508向下运动对放置底座104上的充电器进行抓取,并带动其向上运动,并通过气缸508将其输送至输送线放置,按上续方式不间断的对充电器进行自动的输送。
本实用新型中的螺丝自动上料机构已与公开号为CN217143018U,一种自带气源的自动螺丝机中公开,固在本实用新型中不做相应的解释。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于充电器生产的自动螺丝机,包括自动螺丝机体(1)、安装在自动螺丝机体(1)上的U型架(2)、活动安装在U型架(2)上的自动锁螺丝机构(3)以及与自动锁螺丝机构(3)通过管子相连接的螺丝自动上料机构(4);其特征是所述自动螺丝机体(1)上还安装有自动上下料机构(5);所述自动上下料机构(5)包括上下料支架(501)、活动安装在上下料支架(501)上的自动抓取机构(502)以及与自动抓取机构(502)相连接的移动组件(503)。
2.根据权利要求1所述的一种用于充电器生产的自动螺丝机,其特征在于:所述自动抓取机构(502)包括安装在上下料支架(501)上与移动组件(503)相连接的抓取支架(504)、安装在抓取支架(504)上的升降气缸(505)、与升降气缸(505)相连接的升降板(506)以及安装在升降板(506)上的爪子气缸(507)。
3.根据权利要求2所述的一种用于充电器生产的自动螺丝机,其特征在于:所述移动组件(503)包括安装在上下料支架(501)上的气缸(508)以及与气缸(508)相连接的推拉杆(509);所述推拉杆(509)与抓取支架(504)相连接;所述抓取支架(504)与上下料支架(501)之间还设有导向组件(510)。
4.根据权利要求3所述的一种用于充电器生产的自动螺丝机,其特征在于:所述导向组件(510)包括设置在上下料支架(501)上的若干个导向凸台(511)以及设置在抓取支架(504)上与导向凸台(511)相适配的导向槽(512)。
5.根据权利要求1所述的一种用于充电器生产的自动螺丝机,其特征在于:所述自动锁螺丝机构(3)包括活动安装在U型架(2)上的活动板(301)、安装在活动板(301)上的第一气缸(302)、与第一气缸(302)相连接的锁螺丝板(303)以及安装在锁螺丝板(303)上的电动螺丝刀(304);所述U型架(2)上还安装有与活动板(301)相连接的第二气缸(305)。
6.根据权利要求1所述的一种用于充电器生产的自动螺丝机,其特征在于:所述自动螺丝机体(1)上安装有旋转气缸(101)、若干个滑动板(102)以及与滑动板(102)相连接的第四气缸(103);所述滑动板(102)上安装有放置底座(104);所述旋转气缸(101)上安装有压板(105)。
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