CN217898637U - 弹性缓冲块和直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缓冲块技术领域，尤其涉及一种弹性缓冲块以及包括该弹性缓冲块的直线电机，包括缓冲杆、防撞基块、弹筒、弹簧、平垫片、轴承和缓冲防撞块，其中，所述缓冲杆为包括支撑段和收缩段，所述防撞基块的顶面和底面之间设置有一条或多条贯通通道，正面和背面之间设置有一个或多个安装孔。该弹性缓冲块易加工，且比单一结构的油压缓冲器更稳定，不易出现变形，即使在电机高速运行情况下也不易被撞坏，稳定性高。

Description

弹性缓冲块和直线电机

技术领域

本实用新型涉及缓冲块技术领域，尤其涉及一种弹性缓冲块以及包括该缓冲块的直线电机。

背景技术

传统的直线电机模组在进行防撞缓冲时，通常采用硬限位防撞块(其结构为防撞基块与防撞胶直接连接，防撞胶设置为圆柱形，设置在防撞基块表面(这种硬限位防撞块没有缓冲效果)，如果需要增加带有缓冲效果防撞块，则会采用油压缓冲器，但采用油压缓冲器会导致直线电机模组在组装价格方面有所上涨，增加了成本，另外在空间方面布局结构需求过大，增加了设备的复杂性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种带缓冲效果的弹性缓冲块，旨在解决传统的硬限位防撞块不带缓冲效果的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种弹性缓冲块，包括缓冲杆、防撞基块、弹筒、弹簧、平垫片、轴承和缓冲防撞块，其中，所述缓冲杆包括支撑段和收缩段，所述缓冲杆贯穿所述防撞基块，所述支撑段通过所述轴承抵接于所述防撞基块底部，所述收缩段端面高于所述防撞基块顶面，所述弹簧套接在所述收缩段上，并且最下端落入所述防撞基块的长沉孔内，所述缓冲杆的所述收缩段穿过所述弹筒后与所述缓冲防撞块连接。

进一步地，所述长沉孔内的所述轴承上方设置有所述平垫片。

进一步地，所述缓冲杆与所述缓冲防撞块通过螺栓连接。

进一步地，所述弹簧一端与位于所述长沉孔内的所述平垫片抵接，另一端与所述弹筒抵接。

进一步地，所述收缩段为弹簧杆结构，所述支撑段为圆柱形，所述支撑段直径大于所述收缩段的直径，所述支撑段长度小于所述收缩段的长度，所述收缩段底面与所述支撑段底面连接。

进一步地，所述防撞基块的顶面和底面之间设置有一条或多条贯通通道，正面和背面之间设置有一个或多个安装孔。

进一步地，所述贯通通道之间互相平行，所述安装孔之间互相平行，所述贯通通道和所述安装孔不相交。

进一步地，所述贯通通道入口处为沉孔结构。

进一步地，所述缓冲防撞块材料为优力胶。

进一步地，本实用新型还提供一种直线电机，包括上述弹性缓冲块。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的弹性缓冲块采用的是弹性缓冲，虽然原理和油压缓冲器相似，但结构并非一体成型，而是组合结构，并且可根据电机模组的相关负载和运行速度来调整结构和弹簧系数。该弹性缓冲块易加工，且比单一结构的油压缓冲器更稳定，不易出现变形，即使在电机移动载台高速运行情况下也不易被撞坏，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的弹性缓冲块的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例提供的防撞基块的剖面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的缓冲杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的弹性缓冲块的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的弹性缓冲块的第一立体图；

图6为本实用新型实施例提供的弹性缓冲块的第二立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种弹性缓冲块，该弹性缓冲块主要应用于重负载情况下的高精密大理石设备以及直线电机模组。如图1-图3所示，包括缓冲杆1、防撞基块2、弹筒3、弹簧4、平垫片5、轴承6和缓冲防撞块7，缓冲杆1包括支撑段11和收缩段12，其中，缓冲杆1贯穿防撞基块2，缓冲杆1直径较大的支撑段11通过轴承6抵接防撞基块2底部，直径较小的收缩段12从防撞基块2顶面穿出，弹簧4套接在收缩段12上，并落入防撞基块2的长沉孔21内，长沉孔21内的轴承6上方设置有平垫片5，弹簧4一端与位于长沉孔21内的平垫片5抵接，另一端与弹筒3抵接，缓冲杆1的收缩段12穿过弹筒3后与缓冲防撞块7连接。进一步地，缓冲杆1与缓冲防撞块7通过螺栓连接，具体为采用内六角螺栓连接。

如图3所示，缓冲杆1包括支撑段11和收缩段12，支撑段11和收缩段12均为圆柱形，且支撑段11直径大于收缩段12的直径，支撑段11长度小于收缩段12的长度，收缩段12底面与支撑段11底面连接。进一步地，收缩段12为弹簧杆结构，当收缩段12远离支撑段11的一端受到沿轴向的力时，收缩段12进行收缩，收缩距离取决于力的大小，但不可超过收缩段12的最大弹性限度。进一步地，支撑段12的横截面在本实施例中为圆形，在其他实施例中可以为矩形或三角形等任意其他形状。

如图1、图2和图4-6所示，防撞基块2为块状结构，材料为铝合金，在顶面和底面之间加工有两条贯通通道，贯通通道由长沉孔21、短沉孔22和位于两个沉孔之间的通道组成，贯通通道用于安装缓冲杆1。具体地，如图2所示，顶面和底面的通道入口处为沉孔结构，且顶面的沉孔长度大于底面。缓冲杆1的收缩段从底部贯穿防撞基块2，贯穿后，支撑段11位于防撞基块2底部的短沉孔22内，收缩段12穿出防撞基块2顶面。长沉孔21用于容纳轴承6和位于轴承6上方的平垫片5和弹簧4，弹簧4、平垫片5和轴承6依次套在缓冲杆1的收缩段12上。

进一步地，支撑段11与短沉孔22通过轴承连接。

进一步地，在本实施例中，贯通通道数目为两条，在其他实施例中，贯通通道数目可以为一条或多条，且贯通通道互相平行。

进一步地，防撞基块2的正面和背面之间还设置有两个安装孔，用于将防撞基块2安装在高精密大理石设备以及直线电机模组上，其中，安装孔与贯通通道不相交。

进一步地，防撞基块2不与设备表面直接接触的两条棱加工有圆角，提高了产品的安全性。

弹筒3形状为环状，材料为聚甲醛树脂，套接在收缩段12上。弹筒3下表面与弹簧4抵接，上表面与缓冲防撞块7抵接。缓冲防撞块7截面形状为矩形，材料为优力胶，与缓冲杆1连接的表面设置有安装孔，安装孔数目与缓冲杆1数目相同，用于与缓冲杆1的收缩段12连接。

进一步地，弹筒3和平垫片5的作用为防止弹簧4偏移，避免弹簧4变形失效。

进一步地，缓冲防撞块7与电机移动平台接触的面面积应尽可能大，以降低移动平台的对弹性缓冲块冲击力。

进一步地，缓冲防撞块7材料为受力后可实现缓冲减震效果的材料，例如橡胶、优力胶等，在本实施例中优选优力胶。

进一步地，弹簧4的数目和种类选择可根据实际需要进行调整，当移动平台冲击力较大时，可以增加弹簧数目或使用弹性更强的弹簧。

使用方法：弹性缓冲块组装完成后，将其固定在大理石台面上移动轴的限位端，安装时需将缓冲防撞块7所在的面朝向直线电机的移动载台即可，本实用新型主要用于缓冲高负载运行速度快的结构件冲击，例如直线电机移动平台的承载工位。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的弹性缓冲块采用的是弹性缓冲，虽然原理和油压缓冲器相似，但结构并非一体成型，而是组合结构，并且可根据电机模组的相关负载和运行速度来调整结构和弹簧系数。该弹性缓冲块易加工，且比单一结构的油压缓冲器更稳定，不易出现变形，即使在电机移动载台高速运行情况下也不易被撞坏，稳定性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹性缓冲块，其特征在于，包括缓冲杆、防撞基块、弹筒、弹簧、平垫片、轴承和缓冲防撞块，其中，所述缓冲杆包括支撑段和收缩段，所述缓冲杆贯穿所述防撞基块，所述支撑段通过所述轴承抵接于所述防撞基块底部，所述收缩段端面高于所述防撞基块顶面，所述弹簧套接在所述收缩段上，并且最下端落入所述防撞基块的长沉孔内，所述缓冲杆的所述收缩段穿过所述弹筒后与所述缓冲防撞块连接。

2.如权利要求1所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述长沉孔内的所述轴承上方设置有所述平垫片。

3.如权利要求1所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述缓冲杆与所述缓冲防撞块通过螺栓连接。

4.如权利要求1所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述弹簧一端与位于所述长沉孔内的所述平垫片抵接，另一端与所述弹筒抵接。

5.如权利要求1所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述收缩段为弹簧杆结构，所述支撑段为圆柱形，所述支撑段直径大于所述收缩段的直径，所述支撑段长度小于所述收缩段的长度，所述收缩段底面与所述支撑段底面连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述防撞基块的顶面和底面之间设置有一条或多条贯通通道，正面和背面之间设置有一个或多个安装孔。

7.如权利要求6所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述贯通通道之间互相平行，所述安装孔之间互相平行，所述贯通通道和所述安装孔不相交。

8.如权利要求6所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述贯通通道入口处为沉孔结构。

9.如权利要求1-5任一项所述的弹性缓冲块，其特征在于，所述缓冲防撞块材料为优力胶。

10.一种直线电机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的弹性缓冲块。

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